地图匹配相关论文
基于多种传感器融合的定位技术是进行室内高精定位的一个重要研究方向。本文提出一种基于蓝牙、行人航迹推导定位（Pedestrian Dead ......
提出了一种利用全球导航卫星系统（global navigation satellite system,GNSS）的导航轨迹数据进行城市交通状况变化探测的方法。首先，......
针对目前已有的地图匹配算法在城市交叉路段背景下进行地图匹配时出现的容易波动、空匹配、错误匹配、匹配准确率降低等问题，提出一......
地图匹配是将车辆原始的GPS轨迹数据映射到实际道路网络上的过程,其中为GPS轨迹点检索候选路段是地图匹配的首要环节,然而不同的候......
针对传统的投影地图匹配算法在城市复杂路网背景下进行地图匹配时出现的空匹配、错误匹配和匹配准确率降低等问题，提出了一种改进的......
近年来,随着全球定位系统（global positioning system, GPS）的大范围应用,越来越多的电动自行车装配了GPS传感器,由此产生的海量轨迹......
为了解决城市道路的交通拥堵、交通安全与环境污染等多种问题，路径规划算法及车辆自组织网等多种技术逐渐成为智能交通领域中的重要......
自主导航系统指运动载体不依赖外部支持,仅利用自身携带的测量设备实时确定自身相对于某个坐标系的位置、速度、姿态,以引导航行的......
提高车道水平定位精度是智能交通系统发展的重要技术之一。本文提出了一种新的车道级定位方法——时空邻近卷积神经网络（STP-CNN）,利......
随着人工智能的发展,无人车、移动机器人、无人机等无人系统成为目前的研究热点。作为无人系统重要组成单元之一,精确、连续定位是......
针对基于蓝牙的室内定位方法由于接收信号强度指示（RSSI）的不稳定性和路径损耗模型的不准确性造成的定位轨迹偏移、不稳定的问题，提出......
铁水物流是钢铁企业中通过工艺铁路运输铁水的一种特殊物流方式,物流中的铁水运输直接关系到相关生产人员的人身安全以及企业钢铁......
近年来,随着汽车保有量的持续增长以及信息技术的发展,车载导航系统在促进智能交通系统发展和多领域的协同应用扮演越来越重要的角......
近年来,随着定位技术与导航技术的不断发展,人们对路网数据的现势性和准确性的要求逐渐增高,且由于路网数据更新频繁,需要选取准确......
基于路段交通量分析城市路网实时运行状态是掌握城市交通状况的重要手段。出租车轨迹数据获取便捷、覆盖范围广、现势性强,是计算......
近年来,人们对交通和出行需求越来越强烈,智能交通研究成为热点。高效的智能交通带来了出行便利,提高了行车安全和运输效率。然而,......
随着卫星定位技术的日臻成熟以及公交的智能化发展,由公交车载设备采集的GPS数据不仅蕴含着车辆的行驶轨迹信息,而且还具有精度高......
随着定位、导航、轨迹分析和轨迹预测等基于位置服务（LBS）的广泛应用,越来越多的智能手机用户安装基于位置服务的APP,这类APP产生的......
随着出行方式越来越智能化,我们通过加强人、车、互联网的协调性和紧密型来提高我们的出行质量。定位、导航、轨迹分析和交通流预......
为适应国家新型城市化发展,实现城市交通系统的优化,导向运输列车应运而生。作为一种新型的交通工具,导向运输列车结合了城市轨道......
地图匹配与路径规划,是无人驾驶领域重要的研究内容之一。但是,传统地图由于固有的缺点,会对定位和导航的可靠性造成一定影响。因......
在基于位置服务的领域中,全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）的覆盖率已超过98%。在室外条件下,米级的定位......
无线基础设施的广泛部署使得基于WiFi的指纹定位方法成为了最具普适性的定位方法之一.然而,指纹库构建过程的耗时费力阻碍了基于接......
信息社会中,人们通过智能穿戴设备或者智能手机能够及时获取有用信息,包括人体健康数据、位置服务、语音数据、视频数据等,在位置......
经典的陆用定位导航技术,如惯性导航以及惯性与里程信息、地标信息、零速停车信息、卫星信息的组合导航技术等,在满足长时间大范围......
随着我国城市化进程的加快,城市交通路网规模日益庞大,汽车保有量不断增加,城市道路交通的高效运转面临着巨大的挑战。同时,交通监......
随着各种网约车平台的蓬勃兴起,网约车犯罪率显著增加,而其行车轨迹往往表现出异常现象。针对此类问题,本文从道路消耗的角度出发,......
三维地理信息系统（3DGIS）是智慧矿山的重要组成部分,人员定位系统作为3DGIS平台的核心,对煤矿的日常运营和安全管理起着重要的作用。......
准确、实时的位置估计是实现车辆运输安全和高效的前提,也是实现智能交通的基础。为提高车辆定位精度,本文以电子地图为基础,结合......
车辆轨迹重建是指根据车辆的离散GPS轨迹数据推断其在实际道路网络中的连续移动轨迹的过程。车辆轨迹重建主要包括两个处理阶段,即......
近年来人类社会逐步进入智能信息时代,基于互联网动态交互的移动感知服务（LBS,Location-Based Service）正成为人们出行及生活不可或......
列控设备动态检测系统（DMS）可以监控列控设备工作状态,是保证列车安全运行的重要设备,而列车位置信息是DMS监测列车运行的重要指标。......
全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）,在室外空旷区域环境,使用其他定位技术辅助定位,可以达到亚米级的定位......
本文分析了全球定位系统提供的位置信息的误差模型和路径搜索区域：对MapX进行了二次开发，提出了MapX平台下地图匹配数据库建立的方法......
道路交通信息(如旅行时间、旅行速率)为道路交通管理重要之参考指标.相较于传统车辆侦测器及GPS定位技术,行动通讯探侦车技术显然......
为有效利用道路资源，根据道路等级、路面条件等因素实行分段限速日渐成为交通部门进行道路交通管理的措施。相应地，在车辆导航/监控......
通过分析导致车辆导航系统中导航电子地图经常出现车辆轨迹曲线偏离实际行驶道路造成导航误差的主要因素，设计一种基于栅格式空间索......
在分析影响地图匹配的误差因素的基础上,根据车辆行驶的位置、方向信息和道路网络拓扑特性提出了一种改进的地图匹配算法.算法以GP......
针对装配超声波距离传感器的自主机器人定位问题,应用扩展卡尔曼滤波估计方法估计超声波距离读数所属的特征.将对称扰动模型应用于......
高精度定位是移动机器人执行上层任务的基础,也是直接影响其他任务执行效果的首要问题。可定位性是对定位精度好坏的度量,对可定位......
地图匹配是许多位置服务与轨迹挖掘应用的基础.随着定位技术和位置服务应用的发展,地图匹配研究不断演进,从早期基于高采样率GPS(G......
文章提出应用于复杂路网中的基于大量GPS数据的经验出行路径生成以及路径选择集生成方法.方法首先针对起终点提取浮动车GPS数据并......
车载定位与导航系统是智能交通系统(ITS)建设的一项基础内容。本文阐述了车载终端的主要功能、On Vehicle系统和车载系统中地图数......
在车辆导航监控应用中,由于各方面因素,使GPS/DR数据误差不可避免,地图匹配算法能改善误差的影响.本文通过分析地图算法的关键技术......
针对车载INS/GPS组合导航系统在GPS无效时精度迅速下降的问题,提出了将车辆行驶的路网约束作为虚拟传感器,采用多传感器数据融合的......
