自主机器人相关论文
障碍物的识别与行走路径的规划是机器人实现自主移动的必要手段。本文基于深度相机提出一种由深度连续性与彩色特征点融合的障碍识......
道德判断是个体根据道德准则或价值基准对他人或事物赋予道德价值的活动。自主机器人是可以自主进行决策的智能机器,遵从人类指令......
根据故障发生前的历史数据,本文提出了一种基于日志的自主机器人控制系统故障恢复方法.以事务作为故障恢复的原子单位,自主机器人......
针对装配超声波距离传感器的自主机器人定位问题,应用扩展卡尔曼滤波估计方法估计超声波距离读数所属的特征.将对称扰动模型应用于......
国外地面军用机器人系统综述军用地面机器人是一种在地面上运动,以自动车辆为载体,加装各种测量仪器和武器系统的无人作战武器。地......
目前多机器人避碰运动已经被广泛研究,其控制策略也多种多样。主要解决基于全景视觉传感器的多机器人多目标系统中机器人之间以及......
从机器人运动控制的需要出发,在分析视觉坐标系和机器人坐标系的映射关系基础上,建立了机器人单目视觉定位的数学模型.提出了基于......
针对在有障碍物场地中感知范围受限的群机器人协同围捕问题,本文首先给出了机器人个体、障碍物、目标的模型,并用数学形式对围捕任......
该文首先通过对智能自主机器人的系统结构和特点等问题的分析,以及对Agent的学习和讨论,提出了基于Agent的自主机器人结构,对Agent......
近年来,强化学习发展迅速,国内外的学者在其理论、方法和思想技术方面进行了广泛的研究.由于强化学习研究的核心问题是算法的收敛......
该文背景课题是以能完成简单的一对一机器人足球比赛为初始目标,建立一套基于先锋2型机器人的自主机器人控制程序.该文着重对课题......
关于智能机器人的研究近年来一直吸引着众多学者的注意。智能机器人有着巨大的应用潜力，其应用领域包括自动驾驶、导游、未知区域的......
在分析了以往网络机器人系统研究的基础上，本文提出了网络机器人分布式智能控制体系，用以描述一种通用、开放、分布式的网络机器人构......
智能机器人正成为继工业机器人后的另一发展热点。作为智能机器人研究的载体，足球机器人正顺应了机器人智能化的发展方向。自主型足......
移动机器人导航技术是智能机器人领域的一个重要研究方向，也是智能机器人的一项关键技术，多年来国际国内都有大量的科技工作者致力于......
全维视觉系统是一个涉及计算机科学、机器视觉、图像工程、人工智能等多学科的问题。视觉是人类感知信息的主要途径，人类约80％的信息......
随着科技的迅速发展，人类即将进入第三次工业革命，机器人革命，无论在工业，农业还是其它领域，机器人越来越多的扮演起人类的角色，移动机器......
自主机器人是一类运行在开放环境下具有自主行为的复杂信息物理系统,软件是其核心和关键,提供计算、控制、决策等多样化功能,负责......
自主机器人定位中,从激光雷达扫描数据提取出精确的环境特征将能大幅提高即时定位与构图(Simultaneous localization and mapping,......
激光雷达数据匹配是自主机器人定位与建图中的关键技术之一.目前,匹配算法普遍存在对初值敏感、计算量大等问题.针对该问题,结合特......
罗伯特·斯图尔特-史密斯工作室一直在探索通过现场3D打印来进行分布式空中机器人施工。这项研究工作目前正在进行中,并利用了与物......
能掌握复杂生产工艺的工业机器人早已证明,自动化技术通过机器人学有了怎样的发展。这种发展还远未结束。作者 Scriba 工学士在联......
日本防卫厅技术研究本部目前正在研究自卫队使用的无人地面车,这种车辆可以在障碍设置/处理、阵地的构筑及大规模 救灾等各种危险......
从1994年至2000年,世界各主要国家研制和生产出了3000多台陆上军用机器人并全部投入使用。目前,这股研发热潮仍在不断升温,并有越......
目前,特别是将来,德意志联邦国防军面临的困难是:人员不足,高级仪器增多,训练时间延长,对操作人员的要求更高。当今,新闻界对自动......
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大风浪下水面船舶遇险后,救助船舶受风浪运动很难实现快速、高效、准确向遇险船舶抛缆,导致延误有效救助时间.为此,本文提出一种稳......
惯性和视觉传感器是自主机器人普遍采用的两种机载传感器。将惯性与视觉信息相结合,有利于充分利用不同的传感信息估计机器人的运......
本文讨论自主机器人路径跟踪控制算法,同时考虑机器人运动学与动力学限制,目标路径表示为连续的折线段形式.通过对影响控制结......
路径规划是自主机器人决策中必不可少的一部分.它使机器人能在动态的环境中,避开障碍物,以最优的路径接近目标.本文在阐述了用势场......
本文针对目前智能体结构模型的问题,提出一种基于行为的双层动态智能体结构模型,它是一种混合结构模型,包括有反应式结构和慎思结......
随着机器人的应用方式由部件式单元应用向系统式应用方向发展,群体机器人系统的研究越来越受到更多学者的重视。本文概述了群体机......
智能机器人还有漫长的道路要走,除非它们能学会自己思考。过去,孩子们曾用各种积木工具来制造自己的机器。现在,我们需要具有时代......
综述了自控理论的发展历程及其内部的联系,并重点分析了各种控制策略在液压领域的研究和应用现状。
The development of self-con......
２００２年５月２３日 -５月２９日 ,由国际机器人足球联合会和韩国科学部举办的第七届机器人足球世界杯在韩国成功举行。作为ＦＩＦＡ世界杯赛的一项科技活动 ,......
为了在没有人类帮助的条件下“生存”,机器人必须能够自行产生能量。因此在英国布里斯托尔的西英格兰大学,克里斯·麦尔韦氏领导的......
1999年8月,从巴西圣保罗传来喜讯,在第四届机器人世界杯足球赛中,东北大学NEW NEU(牛牛)队代表中国首次参赛,就取得了微型机器人......
在致力于自然地形中实施自主导航的机器人研究中,人们发现:导航规划是自主机器人所有控制和推理任务的基础,当前虽然人工智能、机......
模型与动态响应的控制,探测技术,机器人软件与硬件的标准化与积木化,扩大机器人的应用范围以及机器人语言与应用软件等是近年来机......
本文讨论了机器人控制系统的结构,举例分析了典型控制系统的数学模型。最后评述了机器人的发展趋势和主要研究问题。
This paper ......
一、发展概况一、发展概况机器人(Robot)开发是从美国开始的,在四十年代末、五十年代初就已有机器人。在世界上,六十年代开始繁荣......
