机器人控制器相关论文
为了解决目前室内移动机器人控制器软件开发周期过长并且开发门槛过高等问题,本论文提出了一种基于图形化和类自然语言编程方式的......
该文首先对多机器人在敏捷制造中的关键作用做了概括性说明，对Ａｇｅｎｔ理论在多机器人装配系统中的应用进行了较详细的说明，提出了新型机器人......
目前控制移动机器人一般都是采用控制箱的方式，携带与运输都极为不便，本文实现机器人控制器的小型化，研制基于嵌入式系统的手持式控制......
机器人研究的深入要求赋予机器人控制器的概念以新的内容,尤其是开放性的内容.本文立足于工业机器人应用的角度,从智能机器人控制......
本文基于手机组装生产中机器人的应用,论述了西门子公司最新嵌入式PLC产品——S7-1500Software Controller作为机器人控制器的应用......
采用基于激光线扫描式的视觉传感器,与机器人控制器通过通信总线连接并结合机器人运动控制器内部的轨迹规划技术,构成了一套完整的......
该文立足于机器人动力学控制思想和机器人控制器组成结构的研究工作,提出实时性、开放性、可靠性等各方面都有所提高的新型控制器......
随着Internet的广泛应用和遥操作技术的发展,通过Internet控制异地的硬件设备已成为可能.Internet连接了全球的计算机,它为人们提......
该文针对机器人控制器设计十分复杂和费时的问题,提出利用dSPACE系统构建机器人快速控制原型的方法进行控制算法的研究.运用Matlab......
本文为课题组承担的江苏省十五攻关项目“网络化焊接机器人研制与汽车生产线应用工程”的子任务——“开放式网络化机器人网络平台......
随着控制科学的飞速发展，有关机器人先进控制技术与控制方法的研究也在近些年内不断兴起。设计完善的机器人系统，涵盖了机器人几何建......
随着煤矿智能化的逐步推进,矿井下的各种危险工作逐渐由机器人来替代人工操作,其中传统液压支架直线度的测量方法存在精度不达标、......
近年来,我国现代装备制造业迅速发展,工业机器人成为驱动未来制造的中坚力量,本课题源于沧州市重大科技成果转化项目,针对中低端的......
据2015年10月29日的《简氏国际防务评论》报道,美国陆军已开始执行多个无人驾驶地面车辆的采办计划,从较小型的系统开始,逐步向自......
北京元茂兴公司十分荣幸地向广大用户宣布:具有强大功能的PMAC自从1997年成功引进中国之后,在各位的大力支持下,目前在中国的用户......
李灿李灿男,1960年生,甘肃古人。1983年至1988年在大连化物所读研究生,获博士学位。现任中国科学院大连化物所室主任、研究员、博......
本文介绍弧焊机器人焊接系统的研制及应用。该系统与示教再现型机器人配套,适于CO_2焊接。它采用高性能晶闸管式弧焊电源和推拉丝......
机电一体化是在机械产品中结合了电子器件的信息处理和控制功能,是将机械,电子与信息技术进行有机的综合,实现整体最佳化的技术。......
1.技术背景在高科技突飞猛进发展的今天,传统的生产方式已日趋落后,而新型的自动化生产将成为企业跨入21世纪,接受世界市场挑战的......
在型钢加工系统中创造性地应用了离线编程控制、型钢形状位置的激光测量、加工图形坐标偏差的补偿计算以及计算机与机器人控制器之......
随着更多的公司转向机器人和(或)电子程序控制,他们正发现这种转换仅仅是第一步。他们需要人去操纵设备。这已迅速地变成工业的最......
实时性是评价机器人控制器的一个重要指标,结合片上系统技术的实时性研究是当前机器人领域的研究热点之一.开发片上系统平台,实现......
@@FANUC F-200iB七轴点焊机器人控制器断电检修后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。本文介绍FANUC机器人控制系......
本文介绍一种用于具有多台机器人的生产线的计算机监控与管理系统。上级机采用STD工控机,下级机为SZJ—12通用机器人控制器。该系......
本文节选天津市南开太阳高技术发展有限公司于1999年10月份在武汉召开的太阳卡餐厅管理系统的现场会上部分用户的发言。旨在广泛深......
提出了一种机器人遥操作网站设计的软件架构,介绍了Struts、J2EE组件技术和流媒体技术在系统中的应用,详细讨论了基于Web服务下的......
来自于德国奥格斯堡的库卡机器人集团的可互换电机驱动焊枪安装了力传感器;在整个焊接操作过程中,库卡KRC2机器人控制器利用集成在......
基于SERCOS总线的开放式数控系统是当今世界研究的热点之一。由于SERCOS总线具有标准性,开放性、兼容性、实时性等优点,将其应用于......
今年服务机器人在人机交互技术、遥控操作技术等方面有所突破,功能也大大完善,下面就公司的新产品具体谈一谈。年中,新松公司的第......
机器人化装配已成为机器人研究与应用的一个热点．１０年前，文献［１］已就此作了综述，本文旨在补充这以后的新成果．首先，简单介绍各种装配机器人和......
本文以“863”航天领域重点项目“舱外自由移动机器人系统”为背景,对基于VME实时系统的机器人控制器进行了初步研究。针对通用的......
机器人控制技术或者更确切地说它的原理和想法的出现可以追朔到二十多年前的历史。然而,到七十年代中期,随着微处理器的引入,工业......
本文对第16届国际工业机器人讨论会上发表的论文进行不同的分类并对有代表性的论文进行了讨论。最后对工业机器人的未来发展趋势提......
本文讨论了第二代机器人控制器的设计及基于Transputer并行途径的实现.机器人新的应用要求和电子技术的进展推动机器人计算机体系......
本文考虑到机械手的不确定因素主要来源于负载这一特点,得出了一个适合于机器人工作空间控制的动力学形式,基于这一动力学形式提出......
中国首届现代工厂自动化技术与装备展览会于1995年5月25日～29日在北京国际贸易中心举行。会上日本WACO技研株式会社展出了最新推出......
介绍风扇电机自动装配线上机器人自动装配单元为适应轴孔装配而采用的机器人柔顺装配技术，并介绍了利用多种传感技术和软件技术，加强......
本文基于机器人动力学模型，通过引入相对误差准则，提出一种计算机器人逆动力学的简化实时快速算法．该算法，根据动力学模型中各元素在期......
莱斯(Reis)公司自己研制的机器人控制器ROBOTstarⅣ是世界市场上最有效的机器人控制器之一.它可控制进行点位一同步、连续轨迹一直......
Cloos公司的ROMAT系列工业机器人均装备有用户友好的先进的32位控制器ROTROL 32T.这种新型控制器具有最新的标准处理器部件,它采用......
本文介绍了一种用DSP芯片梅成的机器人控制器,由于DSP芯片处理数字信号的快速实时性,用一片DSP芯片就可完成对机器人8轴的控制卜从......
