机器人工作空间相关论文
在本次建造营中,设计团队重点探索和测试了一种基于材料本身的自主建构方式。一直以来他们都在探索一种“无定型的建构系统”。诸......
纳污河道水环境自净容量的精确计算方法蒲迅赤 ,赵文谦 1…………………………………………………………………………………......
本文建立了一种结构简单、行之有效的平面运动规则系统，能迅速判断机器人与工件的关系，实现了模具造型机器人无碰撞轨迹规划。
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以多机器人装配作业为背景， 研究了虚拟制造中多机器人虚拟生产平台系统的几何及运动学建模、多机器人协调合作策略、多机器人工作......
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理论研究1.描述运动链结构的点形图刘川禾 (第 1期 1)………………………………………………………………………………2 .微机......
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扫掠体的描述是数控加工、机器人工作空间,以及机械空间布局等研究领域中的一个重要基础理论问题.本文分析了扫掠体的各种应用领域......
随着市场经济体制推进,农业生产也遇到了新挑战与新机遇。因此,只有农业生产的自动化才能满足这些挑战。而使用田间果树采摘机器人......
本文就转动副工业机器人的工作空间进行了解析研究。导出了工作空间的一般数学表达式。着重讨论了接近手部的诸结构参数对工作空间......
1983年12月国际机器理论与机构学联合会(IFTOMM)在印度新德里召开了第六届国际机器理论与机构学会议。收进会议论文集有关机器人......
本文提出了一种新型的机械手手部结构——同步回转手。它不需要开闭空间即能自锁夹紧。
This paper presents a new type of mani......
本文简介了我国第一台微机控制全步进驱动喷漆机器人的基本结构原理和主要技术参数,以及该机器人在研制过程中解决的四大技术关键......
本文对第16届国际工业机器人讨论会上发表的论文进行不同的分类并对有代表性的论文进行了讨论。最后对工业机器人的未来发展趋势提......
本文研究了机器人的尺度综合问题。文中建立了在直角坐标系中表示的,联系机器人极限距离位置与关节位置的约束方程组。导出了优化......
本文提出了一个求解运动副转角或移动有限制的任意机械手的工作空间界限面及其位置奇异曲面的代数方法。得出了手部参考点在固定坐......
本文应用最优化技术,确定能满足机器人绝对精度要求的,并使制造成本最低的连杆参数的最优公差值.建立了机器人机构精度优化设计的......
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本文提出了一种非接触式机器人位姿精确度和重复性的测量系统。该系统克服了通常接触式测量系统的一些缺陷。能够确保非常高的测量......
本文从机器人运动学基本关系出发,首先从单个关节的误差变换关系入手,进而考虑了几个关节的运动学参数偏差与机器人末端位置误差......
本文讨论了机器人离线编程系统HOLPS中的机器人语言人机界面.该机器人语言(HOLPS语言)具有VAL语言的基本功能,允许用户选择多种轨......
介绍风扇电机自动装配线上机器人自动装配单元为适应轴孔装配而采用的机器人柔顺装配技术，并介绍了利用多种传感技术和软件技术，加强......
先进的机器人由计算机执行程序来完成各种作业，靠计算关节变量的函数得到手爪的位姿，这些函数一般不准确，使计算值与实际值有较大误差......
本文对我们的喷浆机器人三维实体动画仿真软件的开发情况进行了介绍.本软件的使用,对于我们研究机器人机械结构的静动态干涉问题,......
该文运用H-D变换的基本原理，结合极坐标变换导出了产生n自由度多关节机器人工作空间的递推算法，当给定了机器人的结构尺寸，即可将机器......
该文给出了６－ＤＯＦ ＲＥＩＳ焊接机器人运动学正解的解算方法，从图形学的角度进行机器人工作空间计算，然后对其实施三维图形仿真，为机器人运动学仿真......
该文认为，喷浆机器人的工作方式有其特殊性，以往普遍应用的工作空间容积指标在此处并不适宜，该文使用一种随机帛样的数值方法来求解喷......
给出了一种遥操作系统实现方案。在所建立的遥操作系统上实现了具有双向力反应的主从装配操作和基于环境模型的自主搭积木操作。研......
】为了保证廓形精度和节省贵重材料，研制了用于钣材切割的机器人系统。机器人操作机为具有４个自由度的ＳＣＡＲＡ型操作机。控制器的开放特性使......
对喷浆机器人的工作空间做了描述 ,并对其工作空间横断面进行了仿真分析 ,结果表明 ,喷浆机器人工作空间的形状与巷道断面非常吻合......
将机器人的工作空间和状态空间离散化为分层的位图与网格，利用波前扩展技术完成自由空间到低维骨架网络的快速收缩，并将路径规划的收......
基于遗传算法，利用三个自主式机器人向时变的目标推运物体研究自主式机器人间的合作和对环境的适应，并讨论了局部作用和全局作用在多......
求取ISO 92 83所规定的工业机器人的测试立方体 .籽立方体在不规则的机器人工作空间中生长 ,其顶点不超出工作空间 .搜索所有可能......
一般认为,现代工业机器人的概念起源于50年代初期。1954年,G.C.Devol申请了一种机器的美国专利,这种机器基于示教再现的控制方式......
本文基于圆弧投影法,提出了分析关节型一般结构机器人工作空间的数学模型。并在此基础上分析了机器人工作空间特性的一般规律,从而......
为解决关节式液压伺服机器人的动态控制问题,使机器人获得希望的响应性能和跟踪要求,本文据液压伺服系统自适应控制新原理,设计了......
