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六足机器人在野外探测、环境监控、抢险救灾和军事侦查等国民经济和国防领域有着广阔的应用前景，因此成为机器人领域的研究重点。目......
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以结构重量为目标函数,考虑构件稳定应力约束、强度应力约束、长细比约束和结构位移约束,对弦支穹顶结构进行了尺寸优化设计研究。......
取货抓手是粮食搬运RGV完成存取货任务的重要组成部件,由于承载较重,抓手极易发生疲劳和变形。传统的设计方法主要靠实际经验确定......
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塔式起重机结构庞大,工作环境恶劣,承受外载荷复杂。为保证其工作安全性的同时尽可能地减轻自重,提高经济效益,采用有限元法利用Op......
基于金属热防护结构的等效热传导理论,采用有限元分析软件建立了等效模型,运用热传导分析求解器开展瞬态热传导分析。结果表明:建......
机器人操作机结构尺寸优化设计赵占芳（北京理工大学机器人中心）在设计机器人的新型样机时，对机构学的分析和研究是必不可少的，尤其对影......
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