柔性装配系统相关论文
随着德国工业4.0、中国制造2025计划的推进,个性化、定制化、柔性生产模式成为制造业发展的主流方向。在柔性生产模式下,柔性装配......
文章分三个部分。第一部分:介绍柔性制造系统的一般概念,基本主体结构及其优越性。概述了组成柔性制造系统的三大要素:主计算机、......
TRW Cam Gears公司于1983年在其南方的Wales厂安装了一套自动化装配系统。该系统堪称英国最早的柔性装配系统之一,两年来的运行情......
柔性装配系统(Flexible Assembly System)是近年才发展起来的一种自动装配系统，它是由计算机控制的具有高度的装配自动化、装配柔性......
研究了柔性装配系统设计中的装配规划，提出通过计算装配关联图割集，利用分离可行性和可行分离路径判据，求出可行拆卸顺序，以与／或图给出......
在生产技术的发展过程中,装配工艺的合理化对未来工业发展有着特殊重要意义.然而装配工艺的自动化与柔性化水平远远落后于零件加工......
根据电子控制单元装配的工艺流程,对电子控制单元的自动装配系统进行了详细的规划设计,详细阐述了基于工业机器人系统技术的自动化......
山东装配技术公司 (解放军九七三八厂 )研制开发成功了国家科技攻关项目多轴螺纹装配系列工具。该公司是国内最大和最主要的电动螺......
本文结合一个实验性的柔性装配系统介绍在生产系统中引入机器人的方法,并且描述了“智能”接口的一些特征。设计接口是为了能把机......
本文介绍了正在建造的一个柔性装配系统的某些部分,探讨把机器人结合在生产系统内的多种方法,阐述了通过局部网络把机器人、机器、......
该文首先阐述了柔性装配系统的概念与结构，在此基础上设计了柔性装配实验系统（ＦＡＥＳ）的结构与布局，完成了柔性装配实验系统装配单元的建造。......
简要介绍系统故障诊断技术的基本内容和方法。对天津大学研制的以行程开关为作业目标的机器人柔性装配系统的状态监测与故障诊断进......
本文在Petri网柔怀装配系统装配顺序规划中引入装配质量要素,并以装配零件的装配自由度、装配作业后稳定性、装配零件配合精度对装......
该文分析了中国飞机装配生产的现状，指出了存在的问题，提出采用柔性装配技术，开发柔性装配系统（ＦＡＳ）是解决这些问题或缓解生产中矛盾的有效......
该文提出用约束网络方法对机器人柔性装配系统进行建模，该建模方法用变量描述装配过程的约束关系，改变了传统装配系统的串行设计模式......
以某真空开关厂的柔性装配系统为分析对象，建立了系统的延时Ｐｅｔｒｉ网（ＴＰＮ）模型，对系统的动态性能进行了仿真分析和定量计算，并对系统中的工位分配......
提出了一种由产品关联图自动生成产品装配优化序列的方法。首先对产品关联图进行割集运算，并由此可得相应的产品装配与／或图，再由此与......
分析了人机一体化广义优化技术的需求并引入了多智能体系统方案，研究了系统的整体结构和单元的上层结构，提出了柔性装配系统优化设计......
介绍了一种新的约束网络求解算法——遗传算法，提出并采用了基因进化策略，较之传统遗传算法，更具高效性，并成功地应用在柔性装配系统全......
本文在确定对系统起决定作用的参数、变量集及目标约束集的基础上，采用多层前馈型神经网络作为多目标优化计算器，用改进的遗传算法对......
本文提出了用基于并行思想的约束网络方法对机器人柔性装配系统进行建模，该建模方法改变了传统装配系统的串行设计模式，能较好地利用......
中国的工业机器人研究开发已有二十多年的历史,经过“七五”攻关及“八五”应用工程开发,目前我国从事机器人及其相关技术产品研......
山东装配技术公司 (解放军九七三八厂 )研制成功了国家科技攻关项目多轴螺纹装配用系列工具 (拧紧机 )。该系列中的部分产品已荣获......
工程设计过程可看作是一约束确定与满足过程 ,柔性装配系统的优化设计也是一约束优化问题 .遗传算法是一种广泛应用于复杂工程技术......
当前,对"人机一体化系统科学与技术"所进行的研究多处于初步阶段,仅仅对其作了一些定性的描述,而对有定量方式研究如何设置系统使......
该论文结合摩托车发动机气门组件的装配对柔性装配单元规划进行了探索研究,主要内容包括:系统研究了装配质量的概念,并以装配零件......
该论文对面向柔性装配系统的人机一体化设计方法进行了系统的研究,首次探索性地提出了人机一体化优化设计方法理论,指出建立人机一......
该文将装配过程进行分解,详细讨论了柔性装配系统中上述周边设备对产品的可行装配序列集及可行装配路径的影响,提出了动态约束(Dyn......
本文对国内外关于柔性装配系统研究的历史和现状进行了概括，并将柔性装配系统(FAS)的概念和系统思想引入到自动装配系统研制中，在此......
柔性装配系统(FAS)是近年来发展起来的一种自动装配系统,具有自动化程度高、装配柔性好、生产效率高、可靠性好等优点。在制造业的......
柔性装配系统(FAS)是在柔性制造系统(FMS)基础上发展起来的一种工业自动化生产设备,它在工业生产中的应用,使得生产过程全盘自动化......
机器人柔性装配系统（RAFS）是以工业机器人为中心，集成柔性工装、自动钻铆和实时在线测量技术于一体的先进数字化柔性装配方式，已成为飞......
自动导向车 (简称ＡＧＶ)广泛应用在码头、工厂、仓库、机场的自动化仓储系统、柔性加工及柔性装配系统中 ,以实现物流的自动化。ＡＧＶ的基本......
本文介绍了柔性装配教学系统的研制,说明了柔性装配系统的控制理论的运用,给出了柔性装配教学系统的设计方法。本系统用于学生的实......
应用系统科学和系统工程的思想和方法，将系统工程理论与技术相结合，研究柔性装配系统基于神经网络的多目标优化方案的分析、建模，采用......
分析了遗传算法的特点,提出了强调杰出个体保护策略的遗传算法改进方案,并应用于吊扇电机柔性装配系统多目标优化设计.......
为解决柔性装配系统的设备调度问题，提出了一种将基于延时Petri网的装配过程仿真与基于遗传算法相结合的调度方法。在该方法中，遗传......
手工操作限制了MEMS传感器的批量生产．为了降低生产成本，同时提高传感器的产品质量，研制了柔性自动阳极键合系统．该系统包括一系列功能......
针对柔性装配系统复杂的并行作业特点,提出了规则嵌入赋色Petri(RCP)网模型.给出RCP的定义,利用面向对象的语言实现了网的静态描述......
