柔性工装相关论文
确定性装配采用零件间特征自定位的方式，减少专用型架和夹具的使用，避免加垫、修配和配钻工作，逐渐被应用于飞机装配中。随着飞机复合......
本文以航天舱段的柔性工装及姿态转换系统为研究对象,围绕柔性工装的结构、运动学等问题进行了理论与仿真研究。系统地从结构设计......
高速列车车体侧墙由多组铝合金型材拼接组焊而成.为保证制造质量,焊接需要在可靠的工装条件下进行.新车型的不断问世,要求生产企业......
随着国家战略的部署,国产飞机的研制计划占据着越来越重要的地位,而国家航空产业也随之蓬勃发展。作为飞机制造的各个环节中至关重......
碳纤维复合材料以其低密度、耐高温、耐摩擦等优良特性,在航空、航天等领域得到广泛应用,而复合材料薄壁件的形貌自动检测技术对于......
随着我国在航空航天领域的发展与进步，舱段对接任务的种类日益繁多，为了适应不同型号舱段对接装配的的要求，需设计一套可实现多型号舱......
柔性工装由于能适应工件形状和尺寸变化,在很多领域得到了应用,如航空结构件加工、航空曲面件加工、飞机装配等。柔性工装的使用,......
目前的铁路货车制造行业竞争日趋激烈,为了使企业能够以短时间、低成本实现不同型号车辆的转产,满足市场对产品多样化与个性化的需......
飞机传统的装配模式,具有效率低、漏洞大的缺陷.将数字化装配柔性工装应用到装配过程中,可有效解决上述问题.基于此,本文简要介绍......
摘要：本文基于蒙皮钣金工件曲面复杂、种类繁多、刚性差、精度要求高等加工难点，以吸盘式柔性夹持技术研究项目为背景，提出了一套针对......
摘要：本文阐述了一种用于轨道交通门框焊接的柔性焊接工装，从设计原理到机械和电气功能实现，到应用成效，粗略展现了柔性工装在智能制造......
飞机柔性结构的装配偏差分析与控制一直是飞机装配中的难点,随着复合材料在飞机结构中的广泛应用,这一问题越发明显。采用预浸料固......
针对飞机壁板数字化、柔性化制造需求,提出一种基于蒙皮内形定位的飞机壁板柔性装配方法,通过有限元参数化建模,应用蒙皮支撑点寻......
论述新型前机身柔性双工位总装型架的结构特点及数字化装配协调方法,如大型组合基础框架的基准转换与合并、增强标准化模块接口的......
燃压机组的隔板静叶安装方式不同于常规机组的静叶,常规机组的静叶是通过焊接与隔板的内外环连接的,而燃压机组的静叶是带有铆钉的......
为实现核能内构件石墨碳块的复合加工及毛坯自动输送,设计专用设备。通过分析碳块的加工工艺及确定设备整体方案,对其内部的机械结......
为在一套数字化柔性工装上实现多产品装配工作,根据某型飞机前缘襟翼结构特点,对柔性工装定位技术进行研究。采用内定位的装配方式......
针对离线编程技术在飞机数字化装配技术领域中的地位，提出了前机身装配平台智能路径规划方法，采用单向最值法对工装定位单元进行离线......
通过对悬空零件加工中弹刀现象的分析,探索悬空零件加工的新方法,提出利用积木式柔性工装来消除悬空零件加工中的弹刀现象,解决定......
飞行器的大型薄壁零件加工和装配过程一直是困扰其发展的主要因素之一。鉴于此,本文对开展了队飞行器大型薄壁件制造的柔性工装技......
本文对国内外的典型柔性工装和其应用情况进行了介绍,并且分析了飞机部件装配数字化柔性工装技术,包括柔性工装结构优化设计技术、......
为了提高汽车座椅滑轨注油过程的效率,解决人工注油成本高等问题,基于柔性装配理念设计了一款汽车座椅滑轨自动注油装置柔性夹具.......
为了满足航空航天、汽车等行业的发展需求，解决传统的薄壁曲面件加工定位工装适应性差、成本高等问题，提出了基于包围盒迭代方法的点......
以往组对焊接各种部件在固定专用工装上进行，如果更换车型，就要不断变换工装，增加工装制造费用，被换下的工装还占用厂房场地面积，即浪费......
本文介绍雷达馈线关键零件波导隔离器焊接成形工艺方法。通过对波导隔离器焊接工艺定位结构设计保证其定位装配尺寸和位置精度,并......
柔性工装的应用能够显著提高铁路货车产品制造的生产效率。针对人工管理方式的缺陷开发了相应的信息管理及辅助设计系统。将系统分......
针对飞机数字化装配过程中对于大尺寸部件的装配需求,设计并制造了一台工装设备。对数字化装配控制系统的硬件组成以及控制系统软......
针对机身部件＂以骨架为基准＂的装配特点,确定柔性工装的总体结构为桥架式,并划分了功能模块,研究了设备的＂串-并＂混合型调型模式。基于......
我国飞机制造业已经逐步向多型号的生产方式转变,柔性工装装配技术在我国飞机制造中的应用需求越来越大,是实现飞机柔性装配的关键......
随着技术引进与柔性工艺装备的研发,壁板组件装配已经初步应用自动钻铆系统。但是制造企业仍然采用传统的刚性工装工艺流程设计和......
采用柔性工装对飞机零组件进行装配,会产生巨大的信息量,为提高飞机装配过程的信息管理的质量与效率,目前采用集成管理系统对飞机......
文章基于蒙皮钣金零件曲面复杂、种类繁多、刚性差、精度要求高等加工难点,以自适应定位柔性夹持技术研究项目为背景,提出了一套针......
可重构柔性工装使用柔性定位器实现装配件的定位／支撑，具有可重构和柔性的特点。使用可重构柔性工装进行机身立式装配时，存在的柔性形......
航天和航空工业牵涉到非常多专业和学科,属于富集高新技术的行业。当今,发达国家为了使先进航天航空产品的性能提高,普遍地应用大......
研究了柔性工装计算机数字控制（Computernumeri-calcontrol，CNC）系统，该系统适于控制多种用于飞机零部件制造和装配的柔性工装设备。给......
复合材料由于其种种优异特性,在航空领域的大型薄壁件加工中得到了广泛的应用。为了保证装配精度,对于复合材料薄壁件的自动化、数......
提出了一种基于PMAC的飞机壁板组件的柔性工装控制系统设计,它具有很强的扩展性和移植性。本文详尽说明了系统的组成,并介绍了硬件......
根据某型号飞机中机身的结构特点,研制出了一种飞机装配用柔性工装装置,设计了其运动机构，同时实现了2台AGV运输机器人的无线联动功......
随着航空工业的快速发展,传统飞机工装已经不足以满足实际生产过程中的需要。因此,为提高生产效率,实现智能化装配过程,数字化柔性......
要实现数字化柔性装配系统，必须实现数字化柔性装配测量系统与柔性工装控制系统的集成，通过实时准确的数据传输与精确的驱动控制来实......
研究了基于标准伺服驱动组件的飞机制造数控柔性工装结构和控制系统，分析了典型柔性工装的结构布局及用途，提出采用标准化的伺服驱动......
介绍了Elmo多轴控制系统在柔性工装类多轴设备中的应用,分析了Elmo系统应用编程的特点,重点研究了提高Elmo系统在柔性工装设备中编......
中国核电的快速发展使核级电气控制柜的需求剧增。由于核级电气控制柜品种多、质量要求高,传统的自动焊接设备和手工焊接已不能满......
飞机装配贯穿于整个飞机制造过程中,而装配工艺设计与仿真更是在飞机装配中起着至关重要的作用。在飞机设计、制造和装配过程中先......
本文针对航空发动机传统装配方式,装配专用工装数量多,不能满足现代发动机装配中的高精度、高效率等要求,提出了基于自动装配的航......
针对航空航天制造中经常会用到的一些尺寸大、刚度低、易变形的大型薄壁件,开发出了一种多点柔性定位工装,根据这种柔性工装和工件......
为解决当前飞机机身装配工装效率低、定位精度不高、通用性差等问题,根据飞机机身结构,分析其装配需求,采用模块化设计思想,研制了......
