论文部分内容阅读
本文对国内外关于柔性装配系统研究的历史和现状进行了概括,并将柔性装配系统(FAS)的概念和系统思想引入到自动装配系统研制中,在此基础上,深入研究了灭弧室柔性装配系统,使采用PLC控制的灭弧室自动装配系统更具特色——柔性化。在整个灭弧室自动装配线研制过程中,始终贯彻柔性装配的思想,系统考虑到不同型号灭弧室装配的兼容性,能在短时间内更改所需装配的灭弧室品种。 系统特点: 1、采用模块化的设计思想,在硬件上采用组合式结构的PLC作为系统控制器,便于系统调