机器人装配相关论文
零构件装配是航空航天装备制造的最终阶段和关键环节,机器人是提高航空航天装备零构件装配自动化智能化水平的重要载体,也是当前装......
实现机器人装配的必要条件:机器人自身高定位精度、装配目标位置自动测量、装配过程中有柔顺补偿。本文就混联机器人末端执行器上......
面向机器人柔顺装配圆轴与圆孔零件，建立了基于3D、单目视觉与导纳控制的机器人自动装配系统，提出基于三维点云的轴线位姿估计算法、......
随着智能制造业和工业4.0的不断发展,机器人正逐渐应用于复杂的装配任务,然而传统机器人技术难以满足实际应用需求。近年来,在人工......
近些年,我国的机器人行业也在不断蓬勃发展,机器人已开始代替人工,广泛应用于各个行业。在过去,机器人的自动化、智能化程度不高,......
针对高压开关柜柜体在生产过程中劳动力缺失、人工劳动强度大、效率低、稳定性差、生产成本高的问题,设计了基于西门子MES/MOM系统......
机器人装配的一个关键问题是通过感知信息识别当前的接触状态，对平面六自由度装配中的接触状态的有效识别一直是一个没有解决的问题......
自动化装配作业面临基座螺纹孔位置不固定和大臂工件在搬运过程中位姿变化的问题。该文采用激光测量与视觉检测相结合的方法,实现......
智能化是自动化的最高表现，机器人的智能化研究已成为科学技术发展的一个主要方向。对智能机器人来讲，主要有这样2个核心内容：一是在......
固体火箭发动机装配的质量影响产品的效率、性能、甚至是成败。随着机器人技术的不断发展,传统的人工装配方式逐渐被机器人作业替......
针对目前工业自动化轴孔装配中因为轴孔位置偏差,直接装配导致失败的问题,提出了一种新型力反馈轴孔装配控制策略.该策略结合了传......
机器人装配成功与否不仅与硬条件（多设备协调），还与软条件（零件装配时的接触状态）有密切联系。该文提出力螺旋和位移螺旋的概念，以轴孔装......
在调研的三十种产品基础上对产品的结构、装配工艺进行了全面细致的剖析，同时参考了关于产品装配设计的相关文献，归纳总结出较全面的......
机器人视觉装配利用视觉系统的识别、定位、和检测功能可能实现多种机器人装配作业，提高了机器人装配过程的柔性。该文在详细分析视......
该文研究机器人装配作业的ＢＰ网络系统，提出用代数方法优化选择该网络最末隐层节点数，以及用牛顿法调整学习步长等新的学习策略。实现了......
带键孔轴是工业上广泛应用的非圆孔轴，与普通的圆形孔轴相比较，带键孔轴的插入过程比较复杂和困难。该文对非圆孔被动法装配过程中的......
针对上海科技城机器人柔性装配演示流水线的设计 ,介绍了系统的组成以及软硬件的设计 ,并通过装配试验对方案进行了验证
Aiming a......
目前,机器人装配成为机器人应用中具有实用价值的研究方向.为了使装配机器人更有效地应用于生产实践中,尚需对机器人装配中的误差......
论文对面向机器人装配设计与装配规划中关键内容和方法进行了系统、深入的研究.面向机器人装配设计与装配规划要在产品及机器人装......
该文将装配过程进行分解,详细讨论了柔性装配系统中上述周边设备对产品的可行装配序列集及可行装配路径的影响,提出了动态约束(Dyn......
新加坡国立大学工程系一支研究小组最新研制出一种人造肌肉,能够延伸原始肌肉长度达5倍,使机器人拥有举起80倍体重的能力.这相当于......
通过实验确定了机器人化柔性自动装配线中,底板零件到达时间间隔的概率密度函数服从f(t)=aexp(-bt)所决定的分布规律.运用随机服务......
在机器人装配中,几何不确定性使装配工件的真实位姿在一定的区域内变化,对几何不确定性建模就是求解物体的几何不确定性区域.将几......
采用时间Petri网,针对有代表性的柔性装配单元的任务规划问题进行建模.计算了顺序和并行作业的时间消耗,并在此基础上提出了任务规......
提出了一种模糊柔顺的控制方法来控制机器人的装配作业.本方法不需要装配作业的模型参数,省去了大量的计算.并且在控制过程中不需......
提出的二元素法可简洁地描述装配件的特征,并利用旋量法和广义单位位移法对机器人三维三轴孔装配过程中的接触力进行理论分析,得到......
文章研制了一维搜索手腕,提出了一种称为"一维搜索"的机器人装配作业主被动复合柔顺策略,将主动搜索自由度降低到一维,同时最大限......
由于发展前景良好，杜尔投资了近1000万欧元，对其德国总部进行进一步扩建。杜尔重新设计和升级了全球最大的涂装技术测试中心，并投资建......
长期以来,皮肤是仿真机器人一项有待突破的技术难题,也是让仿真机器人更加接近人类的关键,科学家们正试图用各种方法制造具有灵敏......
在现有ＣＡＤ系统的基础上，开发一面向机器人装配的并行设计系统，在此系统中，计算机辅助装配工艺规则和面向装栩的设计成为产品设计过程的组......
以电机套筒压入旋动球体的三轴孔插入多面约束变形装配为例，进行多轴孔装配方案设计、装配过程分析。根据装配件的结构特性，采用一种......
实际装配作业常利用可变形装配件的变形来完成插入、压合等装配操作,这里称为变形装配.本文以必须利用可变形圆环型零件的变形才能......
本文基于装配过程离散控制的思想，以扩展库所／变迁网对装配过程进行作业建模，提出了装配状态优化变迁序列的生成方法和算法。......
准确计量和测试有限公司，简称D＋P，在巧合的情况下接到了制造这个工厂生产线的合同。该公司成立于1986年，致力于准确计量、测试和安装。......
针对机器人装配接触状态识别与规划问题，提出了基于模糊Petri网模型的处理方法。首先，机器人感知的不同类型传感信息经过模糊化处理......
瑞士，以“手表王国”称著于世，其手表雄踞世界市场。 然而曾几何时，日本“精工”公司经过长久蓄势，突然推出薄型手表，且以每只２５至３５美元廉......
日本电产三协在“SEMICON JAPAN2008”（2008年12月3日～5目）上展出了支持3个FOUP、可同时搬运5枚晶圆的搬运机器人。电产三协将机器人......
奥迪的质量控制团队展示了数字化虚拟主装配架新技术,希望能够借此提升所有未来车型的质量.配备了巨型光度测量元件的新型装配架放......
在对机器人销孔装配过程销的装配力与位姿关系实验分析的基础上,设计了机器人主动装配作业的B-P神经网络系统,收到良好的装配效果.......
通过实验确定了机器人化柔性自动装配线中，底板零件到达时间间隔的概率密度函数服从ｆ（ｔ）＝ａｅｘｐ（－ｂｔ）所决定的分布规律。运用随机服务系统理对该装配......
日前，韩国海洋科学和技术研究所展示了一款最新研制的水下行走机器人，颇似一只巨大的机器“螃蟹”。据悉，该机器人重量达到635kg，使用......
详细研究了柔性装配单元中的任务规划问题，采用时延Petri网对系统行为进行建模并提出了任务规划的时间优化算法，为装配序列规划提供......
采用同步Petri网对机器人自动化装配过程进行建模，更加全面地反映了装配状态变迁过程中的力/位姿信息特征，在此基础上研究了任务级上......
本文提出了一种基于模糊技术及综合评判技术的面向机器人装配的产品装配工艺性评估方法.文章阐述了装配工艺性评估的原理及实现方......
