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实现机器人装配的必要条件:机器人自身高定位精度、装配目标位置自动测量、装配过程中有柔顺补偿。本文就混联机器人末端执行器上......
柔顺控制是指机器人根据力传感器的反馈信号作出相应调节,精确控制接触力变化的过程。一般来说,工业机器人满足传统的位置控制要求......
近年来,随着工业机器人技术的迅速发展与传统制造业向智能制造的转型升级,机器人已经成为制造业中不可替代的重要装备和手段。由于......
该文所要研究的是灾变理论在机构和机器人柔顺装置中的应用.柔顺装置的力学模型是弹簧系统.该文着重于平面二簧及平面特殊三簧的灾......
根据微装配及柔性铰链的特点,提出了微柔顺装置(MRCC,Micro Remote Center Compliance)并对其进行了力学分析.由平衡方程和几何相......
讨论了漂浮基空间机器人在轨捕获非合作卫星过程避免关节受冲击及过载破坏的避撞柔顺控制问题。在关节电机与机械臂之间配置了一种......
针对麻纤维刚度大难以扭转抱合、所纺纱线毛羽过多的问题,将热湿熨烫技术运用到环锭纺纱中,在环锭细纱机前罗拉钳口前下方安装柔洁......
手工打磨存在劳动强度大、环境差,粉尘对人体健康危害性大,以及用工困难等突出问题,机器人取代人工打磨作业具有非常现实的需求。......
碳纤维复合材料由于其优越的性能正被广泛应用于工业领域,为提高打磨该材料的表面质量及改善打磨环境,在工业机器人基础上开发一自......
