装配作业相关论文
[背景]制造业作业人员工作相关肌肉骨骼疾患（WMSDs）症状发生率较高，广受关注，但对于多部位WMSDs症状发生情况和危险因素的研究尚不充分......
旋挖钻机属于工程基础施工的重要设备,在旋挖钻机中多应用钻杆提引器结构。提引器属于旋挖钻机重要部分,其运行质量直接影响着整个......
在福布斯杂志发布的“2014全球最具创新力公司百强榜”中,FANUC再度上榜并名列第35位。“创新”始终是FANUC不遗余力的追求,一代又......
近期,东风有限召开了2008年度QCD改善成果发表会,其中商用车公司参加发表的《消除DFL4251车型管路装配作业等待》课题获制造领域一......
格尔夫铁路车辆公司位于美国得克萨斯州休斯敦附近,厂房面积为8.36万m~2。一、生产能力该公司罐车厂厂房宽阔,有5个足球场长,内设......
装配就是按规定的技术要求将零件或部件进行组配和连接,使之成为半成品或成品的工艺过程。装配(包括检测和调整)是汽车产品成形的......
如今,老相机所存储的已经不是一段记忆,更多的是历史和积淀。幸运的是,还有相机博物馆这样的地方能够让人了解老相机的故事。去重......
压缩空气喷咀,主要用于工业产品的装配作业中,吹净各种零件,以及铸造车间吹净各种砂型等。这里介绍一种结构简单、使用方便的压缩......
I.调整前基本情况 沈阳第二机床厂自从一九五四年第四季度产品质量低劣情况暴露以后,装配车间就以返修老产品为主,直到一九五五年......
日东精工公司开发了由微型计算机控制的,用于装配作业的,定位精度达0.05mm的工业机械人。它具有在装配作业时,能自动修正X、Y方向......
在我厂自行设计制造的洗衣机装配生产线上,洗衣机由装夹传递小车装夹、传递(如图1所示)。按照装配工艺要求,洗衣机壳在装夹小车上......
有许多需要紧固的东西,由于没有可达性,或者由于必须同表面取平,再或者由于一定不能松动等等原因,不能用普通的螺帽和螺栓来紧固......
该扳手结构简单,制造方便、实用,在流水装配作业中,特别是在操作空间较小的场合,具有灵便的特点。
The utility model has the a......
汽车油漆车间(或工厂)由于车型种类的日趋增多,已有必要提高生产管理控制系统的效率。日本丰田汽车公司开发的管理系统,是在油漆车......
近年来,我国从日本购进的多种型号汽车,大部分已进入了大修期,经常出故障,有的故障是由于保修维修不及时产生的。多数驾驶员认为......
在电动式调节阀结构的设计中,运用了Inventor软件快速建立零部件三维实体模型。在对主要零件进行应力分析和干涉检查的基础上优化......
本文的研究内容是工业机器人在高精密装配领域的应用，依托于辽宁省科技创新重大专项“智能型搬运机器人”。目前工业机器人已经在装......
微装配机器人是机器人装配工艺和微操作技术相结合的产物。尽管其本身的机构尺寸并非微型,但是却能在一个较小的工作空间(如厘米尺......
塔式起重机的塔身是塔机受力最复杂的关键构件,所以对装配焊接的质量要求都十分严格。在装配焊接过程中,焊接操作时间约占40～60％,其......
法则一:立即价值重整熟练立即价值重整法则,可以让企业抢先预期顾客需求的变化,进而转变其产品与服务,满足顾客的需求。思科就拥有......
装甲抢救修理工程车 装甲抢救修理工程车的用途是:抢救淤陷和后送损坏的坦克;进行推土作业;在野战条件下实施坦克抢修;带有起吊设......
位于纽约州尤蒂卡的美国铟公司(ICA)最近宣布,命名为“In TEGRATED Solder Preform”的钎焊新技术已开发成功。按照该技术,称作“......
装配顺序生成是装配工艺与规划的重要研究课题之一。本文提出了采用与或图生成产品顺序的算法，它对产品的关联图进行割集运算，生成相......
据报道,美国Baylor公司新近研制成一种Hydro-Torque2200型绞车水刹车。这种新型水刹车是为3000～7000英尺(914～2133米)钻机或修井机......
风扳机是装配作业中的机械化手工具之一,用于旋紧和拆卸螺钉和螺帽。采用风扳机可以节省体力劳动,提高装配工作效率。现将我厂制......
本文对柔顺装配中容易出现的“卡阻”和“楔紧”现象进行了力学分析，用计算机仿真方法给出“卡阻”和“楔紧”现象的力学模型和“卡......
螺栓联接是工业生产中最常见的联接方法,在进行拧紧螺栓作业时,经常会遇到以下几个问题: 1、在用扭矩法拧紧时,对扭矩值已达到要......
放射性仪表装配过程中对工人视力及晶状体产生不良影响尚未见报道。我们曾对某厂放射性仪表装配工人进行了健康调查,现将结果整理......
发动机维修作业取出活塞连杆组后，在组装时必须对活塞环进行选配安装，平时的一般维修作业，沿用的仅是关注切口的方向和角度，但却往往忽......
差速器的自动装配线应该根据工件数量的变化而灵活变化,而摄像装置可自动对工件的就位和位置进行核查。
Differential automatic ......
分析了装配作业中零件供给、产品运送、装配三个基本组成部分,并对与装配过程有关的机器人的作用、人的地位、产品设计等问题作了......
采用Ｄｉｘｏｎ结式方法对外力作用在刚性连杆任意一点的柔顺四杆机构的静力逆分析进行了研究，得到了２０次封闭型解．对一个具体算例求出了全部位置......
为了提高工业机器人装配的实时性、自适应性和鲁棒性,借鉴人类后天感知学习方式,提出一种基于接触状态感知发育的柔性装配方法.采......
本文研究一个教学机器人，也是一种工业机器人，具有四个自由度。其中，三个旋转自由度，另外一个是移动自由度。它能实现平面运动，具有......
本文通过对气体绝缘金属封闭开关设备中固体绝缘件的绝缘性能的分析、研究，对绝缘性能的影响因素进行了详细阐述，对GIS的装配作业及......
针对某企业手工装配作业环境，认为生产控制系统的调度策略必须建立在人机互助的基础之上。在具体操作时，提出用Ｐｅｔｒｉ网规范装配工艺流程，基......
象电视机和电冰箱等这类家用电器,其加工、部件装配的大部分已实现了自动化,然而最后的装配,因为复杂,现在尚不能自动地进行。手......
装配作业是一种精细复杂的智能控制作业。机器人化装配需要知识与判断的支持。阐述了装配作业的目标、主要装配关系和装配动作。......
本文主要分析在保持机器人稳态平衡状态下,在作业过程中.作用于机器人各主动关节上的力和力矩.以此作为确定机器人各主动关节动力......
当机器人与外界环境发生接触时,接触刚度等不确定性因素对机器人力控制系统的稳定性有很大影响。为了解决这个问题,本文根据变结构......
