刚度控制相关论文
现阶段,光伏项目中的光伏支架大多是小跨度的刚性结构,这种支架跨度较小,基础较多,适用于地势较平整、坡度不大或者对结构跨度要求不高......
本文以中央高校基本科研业务费专项资金项目“四足机器人主动弯曲脊柱刚度与步态耦合参数对能耗的影响研究”之科研课题为背景。为......
对于交互速度较慢的先前研究,包括医疗辅助和协作搬运等任务,物体可以视为力平衡状态,所以此类研究一般专注于力的跟随,而交互动作......
结构固有频率和振型是结构动力分析的基础,在船舶结构设计、系统辨别等领域起着重要作用.能够计算结构固有频率上、下限的方法不多......
本文以超声速飞行器气动加热现象为背景,利用形状记忆合金(Shape Memory Alloys,简称SMAs)奥氏体相的弹性模量高于马氏体相这一特......
构造了智能桁架结构中以最大节点位移分量极小化为目标的最优控制模型,利用智能桁架结构中作动器对杆件长度的调节作用,实现了智能......
英国最近的一项试验革新表明:一种新型的液压驱动轴导向轴承设计能使车辆轮对具有径向适应性和更小的曲线磨损,而且在高速时具有更......
随着我国经济及人口城市化的快速发展,高层建筑转换层结构已成为一种普遍的结构形式。然而,历次重大地震灾难及振动台模型试验均表明......
设计了一种气动人工肌肉驱动的串联弹性关节,基于气动人工肌肉Chou模型,建立了串联弹性关节的动力学模型,推导出关节刚度,获得了关......
本文介绍了车身参数化模型建立,参数化模型与外部非参数化模型的耦合和DOE设计的方法,以及基于白车身模态、弯曲刚度和扭转刚度控......
磁流变弹性体吸振器的特点在于可以通过改变励磁电流快速、连续和可逆地改变吸振器的固有频率,以实现振动的半主动控制.但是,磁流......
车门内饰板足影响侧面碰撞乘员保护性能的重要部件。本文采用动态冲击试验方法测试某款轿车驾驶员侧车门内饰板的碰撞刚度,结合CAE......
本文对《高规》应用中的层间位移与层刚度计算、转换层刚度控制、墙体厚度控制、整体稳定控制、结构刚度控制与调整等问题进行讨论......
本文着重介绍了火电厂钢内筒多管式钢筋混凝土烟囱的钢内筒结构设计,包括荷载及荷载组合、内力计算、刚度控制和承载力计算等.......
该文对人工肌肉驱动关节的刚度控制性能进行了较为深入的研究,推导并得出了两种关节刚度控制方法—调节△P法和调节P〈,0〉法的刚度可控......
足式机器人中引入可变刚度的柔性关节,可以根据机器人运行状况和地形条件实时地调节关节刚度,从而有效地减少机器人运行时与地面的冲......
根据现行规范,楼层侧向刚度的计算方法有3种.3种刚度的概念不相同,计算结果的差异也较大.本文结合实际工程对3种刚度计算方法进行......
近年来,由于人们对于结构安全性、经济效益及施工可操作性等方面要求的日益严格,如何根据不同工程情况选择适合的设计软件,建立模型并......
刚度控制机器人需要提高与任意环境接触或交互的稳定性,使机构末端可在较小位移下实现较大输出力。从机构参数模型出发,以任意环境......
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箱形钢吊车梁的设计,以往在设计中先按强度设计,然后再按刚度及局部稳定进行校核时,满足强度条件,而刚度条件较富余,如按刚度条件设计,而......
空气弹簧的刚度是可变的,采用常规的控制策略控制其刚度适时最优往往难以取得满意结果。神经网络可以用来表示任意复杂的非线性函......
拱北隧道为港珠澳大桥珠海连接线关键控制性工程,其中暗挖段长度255 m,下穿拱北口岸,地理环境复杂,是国内第一座采用曲线管幕法施......
分析在秦沈客运专线上用量最大、分布范围最广的整孔箱梁,在设计及施工中的主要控制因素.......
为了揭示在外力作用下机构的几何形变对其刚度的影响,掌握其变化规律,为机构参数设计及其刚度控制提供合理参数,对6-PSS空间并联机......
In this paper, a new hybrid control technique, based on a combination of base-isolation and semi-active variable stiffne......
冗余索并联系统动力学方程的张力解不唯一,为保证随动平台在工作空间内姿态可控及索张力连续平稳,并且满足张力在最大最小限制范围......
给出了采用力外环的机器人力控制设计方案,分析了该控制方案中刚度调节节的合理性,然后利用高精度的六维腕力传感器在工业机器人Movemaster-EX和PUMA-562上......
研究了基于形状记忆合金(Shape memory alloys,简称SMA)的平板结构刚度主动控制方法,提出了驱动器在平板上的布置形式。通过建立分析......
柔性变刚度指的是可以独立在系统输出端外柔性地对系统刚度进行改变,从而改变系统环境的一种适应能力,在安全人机交互的研究构建上......
港珠澳大桥珠海连接线拱北隧道东工作井地下连续墙钢筋笼长52m,钢筋笼吊装总重量超过105t,十分罕见,整幅吊装难度极大,可借鉴经验......
利用柔索的弹性及驱动冗余性构造了一种3自由度并联柔索驱动变刚度操作臂,在静力学与刚度分析的基础上,进行刚度控制研究.首先,将......
随着机器人应用向智能工厂、助老助残服务、医疗、教育娱乐等领域不断扩展,机器人的柔顺性和主动适应性设计需求越来越受到研究人......
提出双轴对称钢梁截面设计中判别强度控制和刚度控制的临界跨高比的概念,并推导了组合双轴对称工字形钢梁在不同腹板高厚比下的腹板......
以超声速飞行器结构气动热软化现象为背景,提出了基于形状记忆合金(shape memory alloys,简称SMA)的结构刚度控制方法。设计了实验模......
资水特大桥主桥在国内铁路项目首次采用独塔混合梁斜拉桥型。文中利用 Midas/Civil建立有限元模型,对钢混结合段的合理位置、结构刚......
对传统的结构设计和结构的优化设计做了简要的分析对比,应用结构优化设计理论—数学非线性规化中的复形法对重型钢结构厂房排架进行......
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结合成都某大厦结构设计,定量分析了大底盘双塔楼结构水平侧移的规律,从而提出对称大底盘双塔楼结构刚度控制的方法.经算例验证,其......
本文通过Lees公式求解出弹体高速飞行下弹体表面热流密度分布,引入有限元中建立弹体模型进行稳态传热分析,并根据分析的结果对其模......
针对武隆隧道出口处穿越楼房基础的工程实例,通过合理的简化和假设建立三维仿真模型.采用大型有限元程序,通过荷载增量步和单元生......
薄壁飞行器结构在高超音速飞行过程中需要对局部环状区域进行刚度增强。对于层合了压电传感与控制器的圆环刚度控制系统,提出了一......
针对传统的通过操作示教盒移动六轴工业机器人到达指定位置效率低、过程复杂的问题,以Ethernet作为通信总线,将嵌入式系统引入六轴......
主动式空气悬架作为汽车悬架的一门新技术,其应用越来越为广泛。从空气悬架的发展历史入手.介绍该系统的组成及系统的功能和控制原理......