误差模型相关论文
空间光学系统在应用需求牵引下,向着大尺度、高精度、复杂化等方向发展,像差随着焦距与口径的增大呈幂指数增长,微小的误差扰动就......
被动式跟踪测量系统由一个二维旋转平台和一个径向伸缩机构组成，用于测量目标的空间坐标。伸缩机构的末端固定有一个标准球，该标准球......
自动化装配对于机器人绝对定位精度提出了更高的要求，机器人理论位姿和实际位姿总是存在着一定的误差，若绝对定位精度过低，容易导致装......
基于微机电系统（Micro-Electro-Mechanical-System,MEMS）的惯性测量单元（Inertial Measurement Unit,IMU）因成本低、尺寸小以及功耗低......
为提高机器人末端控制精度，围绕基于模型的工业机器人误差参数标定技术，总结了其应用在高精度机械加工制造领域时存在的误差参数不完......
基于双电机伺服驱动的关节设计制造了一种7-DOF协作机械臂，建立了该型机械臂末端执行器的几何误差模型，并且基于原始参数误差独立作......
随着科技的发展,工业机器人应用需求也越来越大,虽然其在设计生产上保证了足够的产量要求,但在绝对定位精度问题上,却难以达到应用......
近些年来,伴随着感知技术和智能化发展,对三维数字化的需求逐步提高。基于相位计算的条纹投影三维测量技术能获得物体的形貌数据,......
针对国军标中加速度计自旋修正系数标定方法原理和数据处理方法不明确的问题,从加速度计误差模型出发,推导了自旋修正系数的标定模......
随着现代装备制造业的快速发展,作为装备制造业核心的数控机床的工作性能越来越需要有质的提升。滚珠丝杠螺母副作为数控机床进给......
空间激光通信技术能够有效实现空间高码率和安全通信,目前,美国、欧洲、日本和中国等国家已经采用不同探测体制成功实现了在轨卫星......
叶片是航空发动机、燃气轮机等动力机械中的重要零件,其型面的加工质量严重影响着整机的工作性能,因此对其型面轮廓进行检测是十分......
光学复杂曲面相对于其他普通光学曲面具有优越的光学特性,被广泛应用于天文、航天等高精尖的领域,但是其无法用数学模型去描述的几......
针对地心惯性系和当地地理系的空间稳定型惯导系统导航算法在极区导航失效的问题,提出了适用于空间稳定型惯导系统的极区导航算法.......
针对Tripod并联机器人末端位置精度问题,采用基于单目视觉的Tripod并联机器人运动学标定方法,经济快速地实现Tripod并联机器人末端......
为提高绳驱动连续体机器人的定位精度,提出了一种针对此类机器人的误差标定与补偿方法.该方法利用指数积(POE)公式建立连续体机器......
在现代导航系统中,组合导航因其相对精确的位姿计算及鲁棒性强的特点而得到广泛应用。随着无人驾驶、无人机等智能设备的快速发展,......
平台惯导系统具有精度高、稳定性好、对核辐射等外界干扰因素不敏感的优点,广泛应用在长航时高精度的系统中,特别是在战略导弹中。......
本文针对自然场景下的数字字符检测与识别问题,结合计算机视觉相关技术,将检测与识别问题分为区域提取和识别两个过程。具体的工作......
学位
现代机器人应用产业多依托离线编程技术进行机器人运动的规划,这对机器人绝对定位精度提出了更高的要求。通用提升机器人绝对定位......
随着现代科学技术的高速发展,导航技术因其高精度、高动态和高可靠性等优点已成为备受人们关注的热门领域。其中,全球卫星导航系统......
为更充分激励加速度计误差模型中高阶项误差系数,提出了采用盘式离心机进行动态加速度激励的试验方法.首先,通过分析离心机误差源,......
阵列误差会导致信号波达方向(DOA)估计性能严重下降.通过阵元位置及幅相误差模型,拓展了一种面阵阵元位置幅相误差的简化多阶维纳......
期刊
提出了一种利用矢量网络分析仪单端口校准误差项提取互易二端口网络S参数的方法.该方法要求在不同的参考平面上分别进行两次单端口......
为了解决超声测距角度引入的误差难以有效补偿的问题,基于函数逼近理论和方法,提出了一种超声测距角度引入误差的补偿方法.首先对......
导光式共孔径光电成像系统具有转动负载小、多波段共孔径,可实现静密封等特点,目前被广泛应用于多种平台的光电设备.但其相对于转......
GRL校准法由于校准件以及测试座制作简单，校准过程容易实现，同时能进行12项误差模型的修正，可以用于对被测件的S参数的测试，故能同时进......
通过对电网相关模型和参数的校正，可以提高电网频率仿真的准确度，使频率仿真轨迹逼近实测轨迹。本文提出一种频率仿真轨迹和实测轨迹......
本文介绍一种应用于天馈线测试仪的嵌入式电子校准方法,该方法将电子标准内置到天馈线测试仪中,校准不需要任何的外部连接即可完成......
目前有两种普遍方法被用来进行振动测试，一种是加速度计测量法，另一种方法是利用激光多普勒测振仪。前者需要在被测物体上贴多个传感......
本文通过对Unknown thru校准技术的误差模型、校准原理、校准算法进行详细的推导分析，并进行实验仿真验证，提高了非插入式器件的测试......
由于网络分析仪端口延伸线具有衰减性,使网络分析仪的动态范围降低,影响散射参数的测量结果,本文分析带有延伸线的网络分析仪SOLT......
本研究目的为量测CNC五轴工具机之几何精度。CNC五轴工具机虽已广范应用于业界，虽其相关之量测技术研究近年来于各界急迫所需求，但其......
车载激光扫描系统主要由激光扫描仪、IMU/GNSS系统和时间同步控制器组成,采用直接地理参考技术获取地物的三维地理空间信息,是目前......
小范围回转轴系无法整周转动精确调平困难，设备调整不到位引入的误差混在其自身的测角误差中难以分离，降低测角误差的测量精度。介绍......
在瞬变电磁勘探中，矩形回线的场响应不存在解析解。以往主要使用圆回线近似模拟矩形回线装置。为此，分别从两种源激发的一次场和地表......
基于布尔莎空间坐标转换的自检校误差模型,旋转参数的线性化要顾及角度的象限问题,计算过程繁琐且计算量大,而罗德里格矩阵的应用......
根据试验任务的特定需求，部分试验需在野外开展。通过分析野外测试情况下不同目标测量模式的工作原理，建立了测量解算数理模型，并进一......
文化演出日益成为现代人们丰富精神生活的重要形式，应用信息控制技术丰富舞台装置功能已越来越受到文化展演行业的关注，可作为演出载......
水下探测声呐依靠发射并接收具有一定特征的超声信号实现对水下目标的探测，是目前水下探测的主流技术手段之一。水下探测声呐需由运......
以6-PTRT并联机器人为研究对象,建立其位姿误差模型,利用单支链闭环矢量法,依据输入输出关系,建立误差方程.依据6-PTRT并联机器人......
期刊
为了分析电离层处理模式对高精度GPS数据处理精度的影响,文中结合全球分布的国际GPS服务(International GPS Service, IGS)跟踪站......
针对自主巡航投饵船轨迹跟踪性能不足的问题,设计了一种满足时变控制输入约束的模型预测轨迹跟踪控制器。首先将参考路径的导数作......
针对全球定位系统(GPS)多普勒观测值在城市环境中受多路径效应影响,从而导致测速误差大的问题,从多普勒频移产生的原理入手,通过运......
期刊
