自主移动相关论文
室内消毒是日常卫生防疫的必备措施,近两年新冠病毒在全球范围内大规模蔓延,消毒防疫工作至关重要。为提高消毒效率的同时,降低消......
设施内自主移动装备研发是设施农业智能化发展的关键,装备如何在设施内安全、快速、精准地移动是当前设施移动装备应用的难点.结合......
本文旨在设计一种智能移动饮料瓶回收车系统，综合运用嵌入式、人工智能识别、传感器等技术，实现在各种大型景区、商场和展会中，实现自......
大型钢结构设备,如大型储油罐、风电塔筒、船舶等,长期处在恶劣的自然环境中,表面容易出现锈蚀、裂纹等情况。其次,像起重机这类机......
自主移动机器人的横向控制是一个非常重要的问题,它决定了移动机器人路径跟踪的品质.本文模仿人类驾驶员的驾驶经验,提出了一种新......
本文提出了基于生态化的规划方法,采用期望路径逼近,滚动规划调整的方法,以折中处理速度和克服误差干扰,保持路径平滑.......
探讨分享一下对于机器人、人工智能这个行业的思考,以及过去3年多的时间里在做的一些事情.主要讲讲AI时代用科技为机器赋能的事情.......
采摘机器人对实现农业自动化有非常重要的作用，新的智慧农业生产模式促进了相关技术的研究。近年来，采摘机器人的开发主要包括自主移......
文化演出日益成为现代人们丰富精神生活的重要形式，应用信息控制技术丰富舞台装置功能已越来越受到文化展演行业的关注，可作为演出载......
模块化自重构机器人由一个个模块单元组成,这些模块单元自身也相当于一个小机器人,通过模块单元之间的自主连接与断开,能够构成各......
针对多自主移动机器人编队过程中,机器人复杂的动态运算和大量数据存储问题,本文提出一套基于云服务器存储大量数据和云计算复杂动......
无线传感网络因其成本低廉、监控精度高、可远程获取信息等优点被广泛应用于环境监测中。“感知节点非自主移动的无线传感网络MAC......
本文提出了一个未来家居生活的面向老年人的家居监控机器人原型机,该样机控制系统基于CompactRIO,该样机装有5自由度双机械臂,其定......
以全国大学生机器人大赛为背景,研究了自主移动机器人控制系统,讨论了多传感器混合伺服运动系统,研究与开发了机器人伺服系统的硬......
寒假中我们三人自发前往敬老院慰问孤寡老人,在探望他们的同时我们发现:一间屋子里的空间狭小,每到饭点服务人员需要来来回回送饭,......
随着计算机技术的发展,嵌入式系统已成为计算机领域一个重要组成部分,并成为近年来新兴的研究热点。通过嵌入式软件操作,通过传感......
本论文主要介绍了自主移动式水下环境监测搭载平台控制系统的硬件设计和软件设计，并通过试验对整个控制系统进行了检验。本论文基于......
目的:智力障碍学生在身体发育和基本动作能力方面相对落后,研究证明适应性体育活动训练是有效改善智力障碍学生基本动作能力落后的......
针对蒸发罐加热管内积垢多是采用人工利用高压水枪清洗的方法,以及存在劳动强度大、清洗效果不佳的问题,研究设计了一种专门用于对......
设计了自主移动清洁机器人的运动机构,建立了机器人的运动学模型,并对机器人的运动学性能进行了理论分析与实验研究.......
为提升民用金属探测器探测精度和智能化程度,设计并制作了一种可自主移动探测的金属探测器。可自主移动的小车承载AY—LDC1000传感......
从真实机器人的性能特点出发研究能量受限的自主移动机器人的运动规律,提出一种基于能量受限状态下的自主移动机器人的围捕策略,该......
小区安防监控机器人在自主行走过程中,遇到的障碍物具有多样性、移动性、突发性,针对以上特点,仅仅依靠超声传感器、红外传感器等......
针对四轮自主移动物流车转向不灵活、自身所占空间较大等不足，提出了一个两轮自平衡物流车，对该物流车进行了机械结构设计、控制系统......
通过对自主移动农用机器人运行过程数据序列的统计辨识,逐步累积故障识别能力,建立有效的故障诊断体系。运用时间序列分析法对正常......
文章分析了电感感测是一种遥控的、短程感测技术,此项技术能够在灰尘、污垢、油和潮湿环境中实现导体目标的低成本、高分辨率感测,......
针对部署在复杂环境中或者不易抵达区域的无线传感器网络（WSN）由于受环境影响,其节点修复、定点投放或搜索救援等环节存在人身安全、......
移动机器人作为目前的研究热点,其应用领域广泛,特别是在一些特殊场合的智能勘测机器人的应用研究具有重要的意义和价值。本文以矿......
基于S3C2440嵌入式处理器的自主移动智能小车系统能在安卓客户端发送目的地位置信息后,完成路径规划并自动避障。处理器将小车上搭......
针对传统控制方法一直存在对机器人运动控制效率低、稳定性差的问题,提出基于双向插补分析的自主移动式机器人运动自动控制技术。......
针对目前增氧设备不能移动、能源利用单一、自动化及智能化程度低、不具备溶氧检测系统的问题,设计了一种自主移动式太阳能水车增......
针对标准尺度不变特征变换(SIFT)算法存在搜索视觉图像中关键点出现计算冗余和目标识别实时性差的问题,提出了一种改进的SIFT算法,......
人脸识别技术作为自主移动服务机器人的关键技术之一,得到广泛关注和研究,同时也在自动驾驶、金融支付、身份识别和在线教育等场景......
水力压裂是一项安全有效的煤岩体弱化技术。然而，缺乏配套钻机是导致压裂钻孔施工速度慢、压裂作业效率低的主要原因之一，严重制约水......
在强国战略“中国制造2025”的号召下,国内航空制造业正从传统的制造模式向智能制造过渡,其中针对大飞机生产制造精度要求高、装配......
基于51单片机的自主移动智能小车系统能够在接收到上位机发送的目的地位置信息后,通过融合多模块和多传感器的反馈信息,完成路径规......
电磁感应型金属探测器是金属探测技术中最常用的一种遥控的、短程感测仪器,它能够实现在灰尘、污垢、油和潮湿等恶劣环境中金属目......
以STM32作为控制核心,以振荡检测器为自动墙体内导线探测系统检测核心,实现可自主移动的墙体内导线探测定位器(以下简称导线探测器......
如何实现移动机器人在不确定环境中自主定位导航一直都是机器人研究的一大核心课题,行业内对其进行了多年的研究。自主导航作为一......
超声波检测技术是无损检测领域中的一个非常重要的方法,已被广泛应用于现代工业生产中对成批的材料或零件进行质量检验。随着自动......
介绍了一种应用于校园内的导游机器人的设计与应用,给出了系统总体设计、硬件设计、软件设计等过程。该机器人采用上位机和下位机......
针对类车机器人自主移动的问题,首先在非完整约束系统下建立类车机器人低速移动过程的运动学模型和动力学模型,选用适合基础性类车......
