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研究基于兼容机伪距及伪距率与加表组合导航和漂移估计算法,针对基于兼容机伪距组合导航输出速度精度不高的问题,进行了基于兼容机......
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针对由于加速度计存在漂移和目标星加速度未知,基于C-W(Clohessey-Whiltshire)方程递推的近程相对导航无法长时间使用的问题,提出......
针对当前加速度表测试存在的问题,设计了基于LabVIEW和RS—232总线的加表自动化测试系统。提出了静态测试和动态测试的方法,设计了......
通过采用加表的输出以及由离心机半径、角速度、角位置所确定的向心加速度输入作为观测量的辨识方法,结合惯导平台的误差模型,仿真......
