点云聚类相关论文
物流园区、工业厂区、消防现场等近程场景一般具有空间半开放、视野较差、潜在目标多的特点。对于在这些场景中作业的车辆来说,具......
毫米波雷达在智能交通、无人驾驶领域中应用广泛,可用于交通路况的感知,路口盲区危险预警以及汽车高级驾驶辅助系统（Advanced Drivi......
随着我国基础设施建设的快速推进,高速公路的建设由平原不断向山地延伸,桥梁隧道比例逐渐增加,然而这些环境地理条件复杂、空间封......
在先进驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System,ADAS）快速发展的大环境下,4D毫米波雷达系统因其低成本和不受恶劣环境影响......
近些年来,随着人工智能技术的发展以及人们对于出行安全、便利需求的增加,无人驾驶技术成为了汽车产业以及高校研究的热点。现阶段......
随着科学技术的不断发展,人类社会进入了万物智能、万物互联的智能化时代。无人驾驶汽车在汽车行业和人工智能的飞速发展下逐渐成......
针对毫米波调频连续波多输入多输出（frequency modulated continuous wave multiple-input multiple-output, FMCW MIMO）雷达点云目......
随着城市轨道交通的快速发展,自动驾驶技术应用于轨道交通的研究也逐渐增多。一方面,单一传感器由于其覆盖面单一、鲁棒性差等缺点......
环境感知是自动驾驶系统中的重要环节之一。感知系统通过车载传感器采集信息并进行处理,处理后的目标信息供自动驾驶系统实现正确......
同时定位和构图（Simultaneous localization and mapping,SLAM）是指机器人从未知地点开始移动,在运动的同时持续观测周围环境,进而利......
根据建筑物室内墙壁的空间姿态特征,建立了一种自动绘制室内平面图的点云向量追踪算法。首先截取一定厚度的室内墙体点云并将其投......
点云聚类是激光雷达实现无人驾驶汽车环境感知中的关键步骤,其将激光雷达构建的点云地图中离散的点聚类成各个整体,是实现检测的重......
三维人体点云配准[49,50]是生成三维人体模型最基本的问题之一,是三维人体重建[51]的关键步骤。三维人体数据可以广泛应用于虚拟现......
近年来随着人工智能、物联网和传感器等技术的高速发展,无人驾驶汽车成为了目前学术界的研究热点,其在军用与民用领域都有广泛的应......
随着中国人口数量的逐年增加和消费倾向的改变,人们对于猪肉制品的需求量也在逐年增加。猪腹剖切工序作为重要的屠宰加工环节,存在......
以盆栽和高架两种栽培模式生长环境下的草莓植株为研究对象,提出了一种基于深度信息分割聚类的草莓冠层结构形态三维重建算法。首......
为精确构建原位草莓植株三维空间结构,以高架栽培模式生长环境下的草莓植株为研究对象,提出了一种基于多源图像轮廓分割的草莓植株......
障碍物检测与辨识是无人驾驶汽车环境感知功能的重要组成部分,对于提高无人驾驶汽车行驶的可靠性和安全性起着重要作用;而激光雷达......
智能车辆指的是集成多种技术,搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,可以实现信息交流与共享,以达到安全、高效、节能的行......
在林地信息测量中,树木胸径的测量是一个重要环节。树木胸径是评价林地质量、生长情况以及林地经营管理的重要数据标准。在当前的......
随着机器人技术研究的不断深入和智能家居应用的不断发展,家用服务机器人由于其可以部分解决老人独居过程中突发意外情况的问题而......
可靠、准确的点云聚类是后续高精度场景目标分析与解译的基础.该文提出了一种基于上下文特征和图割算法的车载点云聚类方法.首先用......
中国保存数量众多、资源价值较高的传统村镇。针对其空间和属性信息查询困难、旅游服务信息匮乏的问题,本文应用响应式网页设计与......
机载激光雷达(LiDAR)技术的出现和发展,为地理空间三维信息的获取提供了全新的技术手段。在测绘领域,机载LiDAR技术被认为是继全球......
无人驾驶汽车(Autonomous Vehicle)是一种具有自主驾驶能力的室外移动轮式机器人。除具有传统汽车的驾驶功能之外,无人驾驶汽车还......
机载LiDAR集GPS、惯性导航系统以及激光技术于一身,能够快速、精确地获取所需目标的海量三维空间数据。LiDAR技术在测绘领域是居全......
