毫米波雷达目标点云稳健自适应聚类方法

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针对毫米波调频连续波多输入多输出(frequency modulated continuous wave multiple-input multiple-output, FMCW MIMO)雷达点云目标远疏近密的密度不一问题,提出了一种基于密度聚类的稳健自适应三维点云聚类方法。首先,从原始数据中提取目标的距离、方位角以及俯仰角信息;其次,结合雷达的距离分辨率和角度分辨率将提取得到的三维信息以体素形式进行表示,并计算每个体素相应的局部度量值;再次,根据局部度量值计算各个体素的聚类搜索区域;最后,结合遗传算法(genetic algorithm, GA)自适应寻找聚类过程中所需的最佳参数并实现聚类。实验结果表明,该方法能够实现毫米波雷达三维点云的有效聚类。
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铜和不锈钢组成的复合结构具有性能和成本双重优势,在军工、电力、造船、汽车、航空航天等领域应用广泛。但铜/不锈钢的理化性能差异较大,导致两者的焊接存在一定困难。激光填丝焊不但保留了激光焊能量密度高、焊后变形小、焊接效率高、无真空要求等优点,而且具有降低装配精度、冶金调整方便、接头形式不受限制等优点,用来解决铜/不锈钢激光焊接中金属烧损严重、束缝对中精度要求高、间隙敏感性大等问题。本文利用激光填丝焊的
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财务管理工作是医院管理体系当中一个重要的有机组成部分,尤其是在新医改及三级公立医院绩效考核等政策背景下,对医院医疗及运营数据精细化管理的要求提高到了前所未有的高度,公立医院财务管理信息化成为一个必然趋势。公立医院要充分运用信息技术优化各项服务流程,提高财务管理工作的效率,为医院管理决策提供精准的财务数据,才能确保在激烈的医疗行业竞争中赢得公众认可,同时降低运营成本,以实现医院自身效益。由于信息化建