四元数相关论文
Kinect传感器在进行人体下肢关节定位时，因数据噪声多、深度数据不匹配、环境复杂等因素影响，导致出现局部位置信息丢失的情况，为此，提......
随着时代的进步与科技的发展,机械制造行业不断革新,难加工材料在机械制造行业中的应用愈加广泛,尤其是在装备制造、生物医疗和航......
彩色人脸图像识别问题普遍存在于日常生产和生活中,该问题具有相互关联的彩色通道、规模大且复杂度高等特点,已成为现代信息科学面......
现有非标生产线装备的机构设计与开发主要依赖于设计人员的经验开发,设计周期长,对设计人员的要求也比较高,并不利于非标设计生产......
近年来,多旋翼无人机凭借其优越的性能,逐渐走进各行各业,产生了巨大的经济效益。姿态解算技术是多旋翼无人机导航和控制的基础,在......
针对现有滤波方法在低成本航姿参考系统(AHRS)姿态估计应用中存在准确性不足的问题,本文提出一种非线性滤波求解的姿态估计方法.根......
期刊
近些年来,运动捕捉技术在多个领域获得了越来越广泛地应用。基于惯性测量的运动捕捉系统相较于其他运动捕捉设备,成本低廉、使用方......
虚拟交互新技术正在进行快速的发展,传统使用人机交互的输入设备如手柄、鼠标和键盘等已经满足不了人们生产生活的需求,所以人们急......
全纯逆紧映射的研究是多复变函数论中一个重要且非常活跃的课题.本文研究四元数空间中的逆紧映射.特别地,对于四元数切片正则函数,......
期刊
在水下航行姿态优化问题的研究中,存在滤波实时性不高,系统鲁棒性差等问题,提出一种信息融合姿态解算方法.该种姿态解算方法基于四......
本文首先在四元数除环上研究了若干矩阵方程组一般解的最大秩与最小秩,并由此得到了一些四元数矩阵方程组通解秩唯一的充分必要条......
基于生成式对抗网络（generative adversarial network， GAN）模型生成的逼真人脸图像给司法、刑侦、名誉保护等带来了挑战. 因此， 基于......
针对近红外光谱（NIRS）存在的吸收信号较弱、谱峰重叠、背景和噪声干扰等问题,借助有效的化学计量学算法建立高性能的定性和定量模型......
多媒体通信和计算机技术的蓬勃发展使得越来越多的信息在网络上传播。人们在享受着信息共享便利的同时,也会受到信息被窃取、篡改......
显著性检测技术和协同显著性检测技术是显著性物体检测领域的两个方面。前者是对单幅图像进行操作,后者则是针对一组协同图像组进......
本文在四元数除环上研究了若干矩阵方程组一般解的最大与最小秩,并由此导出了某些四元数矩阵方程组有实解和复解的充要条件以及实......
煤矿事故中人为因素引发的事故主要由并下作业人员疲劳和注意力不集中引发的误操作造成.现有基于生理信号或眼部图像的人员疲劳检......
由于雾霾天气的出现,对成像设备造成了极大的影响,空气中微小颗粒的出现对自然光线产生吸收和散射的影响,光束的传输途径会受此影......
近年来,神经网络多稳定性的研究已得到了很多有价值的成果,但这些成果基本上都是基于实值神经网络模型和复值神经网络模型。四元数......
为了提高四旋翼无人机在电力巡检时的控制性能，提出了一种基于反步法-积分滑模的控制策略?在用四元数说明系统姿态运动模式的基础上......
为了准确、快速、自动地监测人体跌倒,开展了基于四元数卡尔曼(Kalman)滤波的多轴传感器协同人体跌倒监测研究.它使用MPU-9520传感......
期刊
随着我国工业技术的发展,激光加工技术的使用范围越来越广泛,已经渗透到了支持国家经济发展的很多领域。而随着科学技术以及激光加......
文章论述航向姿态参考系统的应用领域及市场需求情况,分析基于MEMS的航向姿态参考系统的结构组成,推导航向姿态的四元数表示法.基......
由于传统D-H参数法的相关计算是建立在矩阵运算的数学基础上进行的,当矩阵的行列式为零时便会出现奇异解,为了解决这一问题,以数学......
针对工业机器人在笛卡尔空间的多轨迹规划问题,设计出一种基于S型速度曲线的连续多路径平滑过渡算法.根据特征点坐标、半径调节参......
知识图谱采用RDF三元组的形式描述现实世界中的关系和头、尾实体,即(头实体,关系,尾实体)或(主语,谓语,宾语).为补全知识图谱中缺......
针对彩色图像边缘检测中RGB颜色空间分量之间高的关联性会导致部分色彩信息未能被有效识别、检测及抗噪性低,提出一种多层小波阈值......
Slice分析是单复变全纯函数理论在非交换、非结合领域的推广,经过十多年研究已得到充分发展.但是多复变函数论的slice推广却举步维......
三维空间姿态信息是反映物体实时所处状态的重要参数信息,姿态测量技术也被广泛应用于国防军事、工业控制以及民用消费电子中。基......
近些年随着智能机器人领域的蓬勃发展,多源信息融合和控制与决策技术得到了长足的提升。其中,作为空中机器人,多旋翼无人机由于拥......
本文将主要研究四元数低阶矩阵的左、右特征值以及他们的特征方程,并推广域上矩阵的盖氏圆盘定理。第一章,给出阅读本文所需要的预......
本硕士论文主要研究求解四元数张量方程A*NX=B的最小二乘问题,其中*N表示两个张量的Einstein积.首先,我们结合四元数张量复表示,将......
本硕士论文主要研究约化双四元数的实矩阵和复矩阵、约化双四元数矩阵的指数函数、分裂四元数t-相似和t-伪相似等内容.本文的结构......
经典的不确定性原理在信号处理领域能反映信号的时域和频域分辨率的大小关系,目前相关结论已由经典傅里叶变换推广到四元数傅里叶......
人体动作捕捉技术是在三维空间下复现目标人体的动作信息。目前所应用的人体动作捕捉技术有可穿戴标记式动作捕捉系统和机器视觉无......
随机矩阵理论是目前的一个热门学科,其应用十分广泛,特别是在量子物理学和高维统计分析学中。作为随机矩阵理论经典的模型之一,四......
传统的克雷洛夫角法经过三次坐标轴旋转后得到姿态矩阵,此方法的缺点是当中间角接近±90°时,会出现退化现象,且姿态解算精度与三......
在深入研究欧拉角与四元数的转换、插值运算等相关数学理论的基础上,设计了一个随机寻路算法,通过位置插值运算的方式对游戏对象进......
随着信息时代的到来,人类文明空前繁荣,尤其是互联网普及的近几十年,社会进步更是突飞猛进.与此同时,人类的生产、生活越发的依赖......
四旋翼无人机因体积小、灵活机动、成本低等诸多优势而得到广泛应用.但因其是一个欠驱动、强耦合的非线性系统,执行任务时会受到加......
为了保障时间反演正交频分复(Time reversal?orthogonal frequency division multiplex,TR?OFDM)系统的物理层安全传输,提出了一种......
空间碎片的不断增加给人类航天活动的开展和在轨资产的安全造成严重威胁.在已经提出的多种空间碎片主动清除方式中,绳系拖曳(tethe......
本文从代数的观点来研究Mobius变换、Mobius群以及Clifford代数的相关问题。全文的安排如下: 在第一章中,我们主要介绍研究问题......
机器人手眼标定通常要解一个旋转方程RaRx=RxRb,求解该方程有很多方法,其中利用四元数的方法最为简洁实用。一般的四元数求解侧重......
解析信号的定义及瞬时频率、瞬时幅值的算法在信号处理的时频分析领域有着重要意义.四元数解析信号是解析信号定义在二维下的合理......
空间的直线插补和空间的圆弧插补技术是多轴联动数控系统的的局限性,因此,本文提出了基于四元数多轴联动插补算法,并在基于蓝天NC2......
基于四元数法表示机构的姿态参数,推导出Stewart机构动平台在给定位置时机构在三维空间中的奇异表达式,并利用计算机得出其姿态奇......
本文将循环坐标下降(Cyclic Coordinate Decent,CCD)算法推广到了用四元数表示旋转的模型上,避免了欧拉角表示所带来的问题。本方......
