四元数代数相关论文
Amendariz环是由Rege和Chhawchharia于1997年引入的一类环.这种环吸引了很多研究者的关注,近年来在该方面的研究取得到了大量的研......
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在数论中，二次空间的表示数非常重要。在这篇文章中，只考虑定义在有理数域Q上的四元数代数上的问题。 令D是一个无平方因子的正整......
梁希泉教授研究方向是微分拓扑学,他是我国数学、数学问题计算机证明等方面的专家,也是国际Mizar-Group的重要成员之一,近10年来,......
针对非超奇异椭圆曲线上的标量乘算法已经有比较多的研究.与非超奇异曲线不同,超奇异椭圆曲线的自同态环是四元数代数的一个序模,......
确立了一类分块矩阵M11 M12 XM21 M22 M23Y M32 M33的最大秩公式,其中,X和Y是两个受限于四元数线性矩阵方程A_1X=C_1,XB_1=C_2,A_3......
给出了Hamilton四元数代数的三种同构表示及其证明．...
针对球面3自由度并联机器人所有关节均为转动关节且关节轴线汇交于一点的结构特点,借助球面上大圆弧与四元数代数的对应关系,将构......
研究Zn上的四元数代数Zn[i,j,k]的零因子和单位群,给出Zn[i,j,k]的零因子个数和Zn[i,j,k]的单位群阶的计算公式,证明Zn[i,j,k]≌M2......
The ring of quaternion over R,denoted by R[i,j,k],is a quaternion algebra. In this paper,the roots of quadratic equation......
运用矩阵表示四元数，得到与四元数代数同构的实（4×4）矩阵代数，并由此给出了自共轭四元数矩阵按谢邦杰意义下行列式的计算方法．......
给出模p（p为奇素数）剩余类环Zp上的四元数代数Zp[i，j，k]的一种新的矩阵表示．...
磊上的四元数环Zn[i，j，k]是一个Zn上的代数．该文研究Zn[i，j，k]的相关性质并证明Zn[i，j，k]是一个局部环当且仅当n为2的方幂．并且，完全确定了Z......
四元数矩技术作为一种非常有效的彩色图像特征提取技术,由于其在图像表示、不变性以及噪声鲁棒性上的优势,已被广泛地应用于图像处......
为解决球面三自由度并联机构末端构件上角锥的瞬时定位问题,结合该机构仅具有3个转动自由度的结构特点,采用四元数代数表示构件的......
本文研究了正则环、四元数代数和复数域上的某些线性矩阵方程组的一般解,各种对称解以及最小二乘解等.这些结果进一步丰富和发展了......
四元数是一种非交换、可结合的可除代数,它是复数域的扩充.近20多年来,四元数在刚体力学、计算机图形学、机器人技术、人造卫星姿......
提出球面三自由度并联机器人构件之间运动学关系的算法。针对球面三自由度并联机器人所有关节均为转动关节且关节轴线汇交于一点的......
