大攻角飞行载体运动学建模的四元数方法研究

来源 :中北大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：Thunder_

【摘要】

：

针对大攻角飞行载体运动特征，在比较传统飞行力学中描述小攻角飞行载体姿态常用的几种方法的基础上，提出大攻角飞行载体运动学建模的四元数方法，将此四元数方法应用于飞行载体姿

【作者】

：

秦丽张文栋潘峰

【机构】

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中北大学电子测试技术国家重点实验室

【出处】

：

中北大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2006年3期

【关键词】

：

四元数姿态解算运动学建模仿真分析 quaternion attitude algorithms kinematics modeling simula

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针对大攻角飞行载体运动特征，在比较传统飞行力学中描述小攻角飞行载体姿态常用的几种方法的基础上，提出大攻角飞行载体运动学建模的四元数方法，将此四元数方法应用于飞行载体姿态解算方法中进行了仿真计算和分析，仿真结果表明，大攻角飞行载体运动学建模的四元数方法对飞行载体在飞行过程中的姿态描述是有效和适用的．

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