不可交换性误差相关论文
影响捷联惯性导航系统精度的主要因素有:惯性仪器自身精度、导航算法解算精度以及导航系统工作环境等。由于高精度惯性传感器精度......
本文对不可交换性误差的产生原因以及圆锥补偿算法的一般表达式进行了阐述,并针对动基座条件下捷联惯导系统圆锥补偿算法进行了仿......
分析了捷联惯导系统的误差源,利用几何方法研究了不可交换性误差和量化误差的形成机理.对不可交换性误差和量化误差的相互影响作了......
以船舶为对象,研究了摇摆运动下的捷联惯导姿态解算问题,分析了不可交换性误差产生的原因,提出了消除该误差的等效旋转矢量方法。仿真......
本文研究了在船舶摇摆运动下的捷联惯导系统姿态算法问题,对于不同的采样周期,姿态误差不同的情况,得出了船用捷联系统应该采用等效转......
对捷联惯导系统的误差源进行了研究,利用几何方法分析了不可交换性误差和量化误差的形成机理,以及它们的相互影响.针对工程应用中......
针对激光捷联惯性导航系统姿态和速度算法中所引入的不可交换性误差进行了原理上的分析 ,重点分析了速度计算过程中不可交换性误差......