积分反步法相关论文
互联网的发展给人们的生活带来了便捷,但同时随着网络上的用户和应用的不断增加,使网络系统出现了日益严重的拥塞问题。拥塞是由于......
本文结合上海宝钢集团公司“冷连轧机轧制过程动态仿真及控制优化”科研课题,对冷连轧机速度系统进行控制优化研究。由于系统内部参......
近年来,随着新型材料、MEMS技术和飞行控制等技术的发展,微小型多旋翼无人机得到了迅速发展。多旋翼无人机具有结构简单、控制灵活......
针对高超音速飞行器非线性模型具有不确定性的问题,提出一种基于小波网络的鲁棒自适应积分反步控制方法。该方法运用反步法设计非......
研究一类欠驱动无人海洋运载器(UMV)的轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于非对称模型的积分反步控制方法。建立了非完全对称(左右对称、......
针对光电跟踪系统存在的时变摩擦力、外界扰动等非线性因素引起控制精度降低的问题,本文提出一种积分反步自抗扰控制策略.首先建立......
倾转旋翼无人机是由多旋翼和固定翼复合而成的飞行器。它既能便捷的垂直起降又能以固定翼模式高效、高速飞行,因此有着巨大的应用......
本文给出了基于积分反步法的控制器设计方法,该方法通过逐步修正算法设计镇定控制器,实现系统的全局调节或跟踪.每一步把状态坐标......
针对直线单级倒立摆在模型参数不确定和外部扰动情况下的稳定控制问题,提出一种自适应积分反步控制策略。采用拉格朗日方程建立倒......
本文给出了轧机速度系统的积分反步控制器设计方法,此方法通过逐步修正算法设计镇定控制器,实现系统的全局调节或跟踪,在每一步把......
为了解决四旋翼飞行器在外界扰动影响和系统模型参数存在不确定性情况下的精确轨迹跟踪控制问题,设计并验证了一种四旋翼飞行器的......
建立了卫星编队飞行的相对姿态动力学和运动学模型。利用积分反步法,设计了能够保证控制系统稳定性的控制器和角速度观测器,使得卫......
首先利用非线性控制方法中的积分反步法设计了一种AQM算法,接着使用非线性控制方法中的模糊滑模变结构控制方法进行AQM算法的设计......
四旋翼无人机因其相对较低的成本以及独特的结构和飞行模式,被广泛应用于军事和民用等诸多领域.其中,飞行控制系统是决定整个四旋......
针对四旋翼无人机轨迹跟踪过程易受外界未知干扰而引起跟踪误差的问题,设计了基于积分反步法的滑模位置控制器。在该控制系统中,位......
小型四旋翼无人直升机由于其独特的机械结构、优越的悬停和低速性能,逐渐成为无人飞行器领域的研究热点,在军事和民用领域发挥着巨大......
油动四旋翼无人机通过改变四个旋翼的状态能够实现升起降落、定高、悬停,低领空穿越、回旋等多样性姿态,在具有普通四旋翼无人机优......