电机驱动相关论文
该文通过模块化设计与软硬件结合的方法，设计出一款以AT89C52为主控芯片的新型智能温室大棚控制系统。该系统不仅可以自动监测大棚......
直流电机广泛应用于车身领域的零件中，比如汽车门锁、摇窗机、雨刮、天窗和电动门等。通过控制直流电机，可实现车身零件的自动化运行......
新能源汽车作为解决传统燃油车产生环境污染问题的一种有效手段,近些年来得到了人们的持续关注,2021年全球新能源汽车销量猛增,全......
随着作业复杂度的提高，越来越多的应用场景需要使用多台机器人进行协同工作。围绕某机器人竞赛中射击机器人的相关功能开展研究工作......
基于坐标映射的角度阐述了FOC算法表达的简化方法，使算法可以引入单片机，从而设计出实用性强、应用范围广的无刷直流电机驱动方案。......
为提高清洁效率，降低工作成本，本项目采用红外防障系统，研究了一种基于STC89C52单片机的智能清洁机器人。障碍物预防系统检测前方道路......
本文首先对一种新的用于电机驱动的谐振极零电压过渡PWM三相逆变器电路的的工作原理及实验验证结果进行了简单的介绍。用对比的方......
游泳作为一项对身心健康极其有益处的体育运动,受到广大人民群众的喜爱,从历年数据来看,游泳人群呈持续增长态势.但游泳安全事故的......
智能功率集成电路在生活中的应用越来越广泛。电机驱动芯片是智能功率集成电路的一个重要领域,广泛应用于生活中的工业、汽车、消......
为了解决当前多轴运动控制器技术存在的灵活性低、多轴同步性较差、开发难度大以及成本较高等问题，设计并实现了一款基于片上系统（SO......
碳化硅（SiC）器件具有低导通压降、可高速开关、可高温工作等优点，在车用电机驱动方面显示出巨大的技术优势和市场潜力。论述了SiC MOS......
文章研究了自动循迹跟随智能小车,对其进行了硬件设计和软件设计,并完成了系统的调试.设计灵感来源于自动引导机器人,主要由超声波......
站台门是城市轨道交通地铁通行的重要部件,其安全性和可靠性直接影响轨道交通运行秩序.传统站台门采用的都是分布式控制方案,需要......
四足机器人通过电机驱动控制实现自由行走.由于每路电机驱动前端均有较大的电容,直接上电会产生超大瞬时电流,对电源和电机驱动造......
腿足式机器人是移动机器人领域研究热点之一。目前对于腿足式机器人的主流的驱动方式为液压和电机,相比于液压,电机驱动的四足机器......
本论文提出了PFC与电机驱动磁功能集成化系统,将电励磁磁通切换电机的励磁电感同时当作功率变换器电路电感。电励磁磁通切换电机的......
随着新能源汽车电机驱动系统的发展以及复杂度和集成度的提高,电机驱动系统的测试已成为整车开发的重要组成部分.但大功率电机驱动......
针对大功率电机驱动系统工作在低载波比下引起的转矩脉动问题,该文提出一种基于双定子绕组结构的主从绕组电机驱动系统.利用向从绕......
针对机器人控制系统复用性差和可移植性的现状,提出了基于机器人操作系统ROS的探测机器人控制系统设计方案。控制系统通过Ubuntu下......
存在能力富余的情况下,水轮机驱动风机的冷却塔运行稳定,可以达到节能目的。水轮机的运行调节比电机要求更高,实际运行工况与设计......
介绍了一种用电机驱动的脉冲管型热压缩机系统，系统用电机驱动活塞在气缸内做往复运动。脉冲管中的气体把加热器所在的高温端和活塞......
当今世界上节能和环保正日益受到重视,因此电动车技术的发展步伐正在加快.本文综合评述了电动车的关键技术--电机驱动技术,并对未......
本文介绍了横向磁场永磁电机的工作原理,分析了电机的数学模型,提出了矩形波电流供电时电机的工作方式,设计并实现了一种横向磁场......
本文讨论了小型步进电机驱动系统的设计,针对传统OC门驱动和三极管推拉式驱动存在的问题,提出了一种新型高速模拟开关的设计方案.......
本文基于欠驱动和耦合原理设计了一个和人手相似的、五指的、具有多感知功能的生物机电一体化假手。其中，拇指和食指分别由一个电机......
由于疫情原因,国内的各大医院面临更大的人力资源压力.为缓解医院的人力资源压力,减少护士工作量,避免交叉感染,改善医疗纠纷,建立......
针对高低不平复杂路面普通车辆难以跨越的情况,设计研发了一种新型牛魔王仿生机器人.对构成该机器人的机械结构和控制系统进行了研......
近年来,随着智能通风技术的推广,粮仓通风窗需要采用执行机构驱动单元的方式来实现与智能通风控制系统连接。目前通风窗执行机构大......
在现代生活中,油烟机成为家庭烹饪时的必要机器,其目的是通风排气,驱散油烟。本设计结合油烟机的国内外研究现状,将单片机与传感器......
疫情面前,快递物流行业在国计民生中的战略地位进一步凸显,为提高快递分拣效率,文中设计了一款基于视觉技术的智能快递分拣小车。......
某船主机型号6S46ME-B8.2 T Ⅱ,其液压伺服系统的液压泵(以下简称“HPS泵”)为斜盘式轴向变量柱塞栗,型号为PV 040 R1K1T1-NMFCX58......
对排水管道进行检测可获得排水管道当前的状况信息,这是保证排水管道经济可靠地正常运行和减少各种排水管道阻塞和泄漏事故发生的......
介绍了国内外电动汽车的研发现状．从电动汽车的车身和底盘设计、电池系统、驱动电机系统、电控系统以及系统优化等方面,分析了电动......
智能雨刮器的设计以STC89C52为核心,实现了以单片机为控制系统的智能雨刮器。重点是电路结构原理和代码编程的设计。它包括项目概......
近年来模块化多电平变换器在直流输电和电机驱动领域引起了广泛的关注。然而在电机驱动领域,输出低频时电容电压波动大的问题限制......
当今世界环保和节能日益引起关注，电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车正加速发展，并正开始逐渐实现商业化。陈清泉院士在电动汽车......
介绍了可使轻轨车效率更高、质量更小、制造成本更低的新型电机驱动车轮及其驱动电机。
Introduced a new motor-driven wheel an......
详细介绍IR公司最新推出的新一代针对交流电机的三相栅极驱动集成芯片IR2137的内部工作原理,及其所采用的新技术:退饱和保护电路,......
为提高电机驱动和DC/DC变换器等功率电源的效率,V1系列智能功率模块(IPM)采用了全栅型CSTBTTM硅片和新开发的专用控制芯片等一系列......
本文结合恩智浦智能车竞赛,设计出两种H桥MOS管驱动电路,一种是四路桥臂分别用2个P沟道功率MOS管和2个N沟道功率MOS管电路,另一种......
为解决CT条盒包装机在生产过程中因胶缸内乳胶结皮造成条盒纸上胶质量差、乳胶浪费等问题,通过电机驱动和采用PLC技术设计了胶缸乳......
我国是一个地大物博的国家,各种物质资源十分丰富,但是人均占有的资源却十分短缺.同时,随着经济快速发展和人们生活条件的改善,很......
XC9350型电传动装载机作为徐工集团针对大型露天矿开采、矿卡装卸、短距离运输等工况自主设计开发的大型矿山工程设备,可配套110~2......
