清扫机器人相关论文
扫地机器人作为一种服务型移动机器人为人们提供了方便,要使扫地机器人对室内空间实现全覆盖自主清扫并有序地避开障碍物,路径规划......
为提高清洁效率,降低工作成本,本项目采用红外防障系统,研究了一种基于STC89C52单片机的智能清洁机器人。障碍物预防系统检测前方道路......
随着城市的发展,屋顶光伏电站逐渐具有了很大的规模,为了提高城市空间利用率和光照使用时长,屋顶光伏面板主要分布在大型工厂和大......
针对高压变电站绝缘子复杂的清扫环境,提出了高压变电站清扫机器人的设计原则,在此基础上,对清扫机器人进行了整体方案设计.该机器......
为了能够方便、安全、可靠地实现高压、超高压变电设备的带电清扫作业,并提高作业人员带电清扫时的安全性,提出了一种 遥控机器人 ......
针对船舶货舱内货物的搬运、装卸问题,提出使用多机器人系统执行任务.根据货舱的结构与机器人任务目标,提出3点假设,并在此基础上......
绝缘子清扫机器人工作环境复杂、控制难度较大,工作时集中式系统负荷大而精度要求高。本文采用信息融合与嵌入式分布式控制系......
一、光伏电站现状与运维挑战二、智能运维核心内容三、智能运维平台方案1.整体架构2软件架构四、智能运维平台实施1.站端监控......
为解决光伏组件表面积灰问题,依据光伏组件表面积灰数学模型以及光伏电站安装规格,设计一种光伏组件智能清扫机器人,采用直流减速......
目前,服务机器人的发展已经渗透到人们活动的各个领域中,从各方面来帮助人们的体力和脑力劳动,逐渐地为人们提供生活的便利。清扫......
近年来随着科技水平和人们生活水平的提高,使得智能清扫机器人这一智能化的家用电器开始出现在人们生活当中。智能清扫机器人开始......
随着科学技术的迅速发展,机器人也不再仅局限于生产和科研领域,开始应用于人们的日常生活中。清扫机器人可替代人们从事高度重复性的......
随着科学技术的发展,机器人已经应用到人们工作和生活的各个领域中了,机器视觉更是机器人系统中重要并不可或缺的一个重要组成部分。......
在科学技术快速发展的背景下,当前地面的以及空中的清扫工作已经能够由机器人承担,且应用范围越来越广阔。清扫机器人是将计算机、物......
绝缘子由于长期处于室外环境,表面不可避免的会附着大量污秽,形成污层。污层在潮湿条件下容易引发污闪现象,严重影响电力系统的运......
为了建设智能化、无人操作管理化的变电站,变电站逐渐采用机器人来代替人工进行工作。但现如今很多变电站对绝缘子清扫作业还是采......
随着国际经济的高速发展,人类对于资源的需求越来越多,由于自然资源有限,全球的能源危机越来越严重,越来越多的国家在寻求新型能源......
论文采用栅格法建立环境地图模型,利用沿边走的路径规划算法进行室内清洁机器人无障碍与避障路径规划仿真试验。结果表明,在静态环......
清扫机器人能够完成清扫、垃圾收集等功能.本文介绍了清扫机器人的研究现状,根据现有的研究资料,设计的机器人整体的结构方案.为实......
随着科技飞速发展,由于人口老龄化和生活快节奏化,移动机器人在社会服务领域的应用取得了极大的成功,尤其室内清扫机器人更是受到......
该文介绍了一种新型的应用于锅炉水冷壁作业的机器人.由于处在灰尘笼罩下作业,如果不能很好的解决机器人的密封与防尘,不但影响各......
该文的研究目标是研制一台半自主控制的清扫机器人试验样机.从总体设计,一直到机器人控制系统的设计和实现,并对与该机器人控制相......
绝缘子的污秽闪络是电网安全运行的主要威胁之一,定期地对绝缘子进行带电清扫是减少污闪最有效的办法。带电清扫机器人是一种危险环......
我国西北地区多风沙、少阴雨,绝缘瓷瓶容易积累污垢,从而发生“污闪”事件,严重影响电力系统的安全运行。因而必须对变电站内的绝......
工业化和城镇化步伐的加快带来的“垃圾围城”现象日益突出,人们在营造一个良好生活环境的同时又想减轻劳动的强度和繁琐性。路面清......
当今,在全球范围内的能源构成中太阳能发电装机容量所占比例不断增加,对于提高光伏面板光电转化效率的相关课题逐渐引起人们的重视......
本文首先简述了室内智能避障清扫机器人的国内外研究现状,在综合比较了国内外多种典型产品的基础上,给出了适合中低端用户使用的简......
随着人们生活水平的不断提高及智能家居概念的不断深入,人们日常生产生活中的清洁工具正向着智能化方向发展,清扫机器人、智能清扫......
针对室内清扫机器人清扫任务的特点,即要充满房间的可达区域,提出了一种区域充满拓扑算法.文中介绍了机器人工作环境的识别和表示,......
采用以CC2430芯片为核心的温湿度检测系统,将温湿度传感器SHT11采集的数据通过无线网关进行汇总,再通过无线网络进行数据传输,发送到......
研制出一种全方位移动清扫机器人,可实现大面积区域室内地面的清扫服务。结构开放性、模块通用 性和反应快速性为原则,设计出一种适......
为解决光伏阵列清扫机器人行进时易受组件间边框和光滑组件表面的影响,出现偏移原轨迹的问题,首先给出针对光伏阵列清扫机器人的运......
针对未知环境清扫机器人的环境识别和建模,提出了一种基于BP神经网络的环境建模算法。首先提出了一种利于计算机识别和处理的室内......
Extended lymph node dissection in robot-assisted radical prostatectomy: lymph node yield and distrib
在这研究,我们报导了我们与前列腺癌症在病人执行机器的扩大淋巴节点解剖(eLND ) 的经验。从 2008 年 5 月经历了机器的 eLND 到 20......
《公共场所集中空调通风系统卫生管理规范》8月初在北京施行,新政强制规定所有中央空调每6个月清洗一次,由此催生了数亿元的新市场。......
目前,由蚌埠天柱绿色能源有限公司研制的“光伏电站智能清扫机器人”成功应用于“蚌埠市三馆一院3.43MW国家光电一体化”示范工程。......
以清扫作业区域环境,减轻劳动力为目的,在清扫机器人上配置信息采集传感器,通过核心处理器STC15单片机将采集接收到的数据进行分析......
绝缘子清扫机器人工作时由于清扫手爪的运动使机械臂产生振动影响操作定位精度,针对最优梯形速度曲线控制和优化加速度曲线控制方......
为了满足室内清扫机器人完全覆盖路径规划中的最大覆盖率和最小重复率的要求,在清扫机器人犁田式路径规划的基础上,提出了运用回溯......
21世纪以来,随着科技水平以及人们生活水平的提高,一些智能化的家用电器如智能清扫机器人受到人们越来越多的关注。目前,智能清扫机器......
2013年3月26日,日本冈山县高松市的未来机械公司召开记者招待会.宣布已成功研发出全球首款免水对太阳能面板进行清扫的自动机器人,......