【摘 要】
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21世纪以来，随着科技水平以及人们生活水平的提高，一些智能化的家用电器如智能清扫机器人受到人们越来越多的关注。目前，智能清扫机器人完成清洁任务的效率和能力也不断地提高，得
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21世纪以来，随着科技水平以及人们生活水平的提高，一些智能化的家用电器如智能清扫机器人受到人们越来越多的关注。目前，智能清扫机器人完成清洁任务的效率和能力也不断地提高，得到十分广泛的应用。智能清扫机器人作为服务机器人的一种，是综合机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、人工智能等许多学科为一体的。智能清扫机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者，具有很好的应用前景。
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