机器人操作系统相关论文
为提升餐厅送餐系统的智能化程度，依托NVIDIA Jetson Nano b01的ROS移动机器人平台，设计用于室内餐厅的AI送餐软件系统。该系统基于......
消毒是疫情防控工作中的重要一环,传统的消毒方式需要人工操作消毒设备,不仅工作量大,且一些消毒剂会对人体造成伤害,消毒机器人便......
异构多机器人系统协同控制是自动控制与机器人领域研究热点之一。无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）和地面无人车（Unmanned Ground......
农机自动驾驶是智能农机装备必不可少的关键技术之一,随着无人农场概念的提出,其研究的意义与应用价值越发凸显。采用农机自动驾驶......
随着人工智能技术的不断兴起和发展,无论是在无人机或是无人驾驶等相关领域,运动主体如何在未知环境通过传感器观测环境信息并确定......
针对无人艇开发周期长、控制及感知模块难以综合测试等问题，提出了一种基于USVSim和MATLAB的无人艇综合仿真系统，实现无人艇航行控制......
移动机器人在电商物流、生产制造等社会各个领域中得到大量应用。移动机器人自主导航的关键技术包括导航定位与路径规划技术,但目......
随着社会对移动机器人的需求日益增加,具备一定智能的移动机器人在外界环境部分未知或者完全未知的环境下的自主导航与路径规划能......
随着越来越多的室内服务型机器人出现在大众的视野中,机器人在社会各个领域的应用日益扩增,例如扫地机器人等家用型机器人与服务型......
自工业机器人问世以来,工业生产格局发生了很大变化。随着工业场景的复杂化以及任务的多样性,传统的六自由度工业机器人已不能完全......
自主导航作为移动机器人实现自主化的重要标志,统一实现了机器人自主定位、路径规划和运动控制这三项技术,从而使得机器人能在特定......
本文针对机器人智能化、网络化的发展趋势,设计和优化了机器人操作系统整体架构,针对机器人运行中间件的实时操作系统内核进行了适......
无人机凭借其灵活性和易操作性等特性在很多领域中被广泛使用,目前,大多数应用只是建立在远距离交互的基础上。随着智能导航技术和......
为了保证机器人操作系统(Robot operating system,ROS)的安全性,提出一个运行时验证框架ROS-Mo-nitor来监控系统.将所有的监控信息......
随着人工智能、机器人技术的不断发展和变革,机器人正逐渐进入人类生产生活的各个领域,机器人操作系统（Robot Operating System,ROS......
地面无人平台(unmanned ground vehicle,UGV)已成为各国军事装备自动化和智能化的发展方向,针对UGV仿真系统存在人类智能融合度低......
SLAM主要解决在未知环境中移动机器人移动时根据自身的传感器信息进行地图构建的问题和由于自身在运动过程中产生的误差所引起的定......
近年来,随着人工智能、机器人技术的不断创新,越来越多的场景迫切需要移动机器人具备避障能力。机器人要实现智能化,自主学习是关......
智能驾驶车辆路径跟踪和循迹系统是智能驾驶技术研究的关键环节,也是智能驾驶技术进一步发展的基础,对无人驾驶技术的发展具有重大......
针对传统导航机器人在复杂大型地图中路径搜索时间长、效率低等问题,提出了一种基于医院复杂环境下的导航策略.对移动机器人在路径......
基于机器人操作系统(ROS)课程作为智能科学与技术专业的重要特色专业课现状,分析目前智能科学与技术专业中ROS课程的教学实际情况,......
近年来,伴随着人工智能、传感器和芯片制造等技术的不断发展,智能自主移动机器人的相关研究也取得了较大的进步。各种不同用途的可......
随着通信和控制技术的发展,基于机器人操作系统（ROS）的移动机器人的学习研究不断加深,移动导航技术成为机器人领域的研究热点。首先,......
随着机器人技术快速更新,越来越多的智能机器人进入到不同领域帮助人们完成各种任务。智能化机器人在复杂不确定环境中如何确定自......
针对清雪机器人在未知环境中缺乏环境感知能力和自主规划路径等问题,研究基于机器人操作系统(ROS)结合激光雷达的同时定位与建图技......
随着机器人技术的快速发展, 机器人操作系统 ( ROS) 广泛应用到机器人领域.在机器人创新实践课程的建设上, 将ROS引入到机器人创新......
针对多自由度果蔬采摘机械臂运动路径规划速度慢、效率低、路径成本高的问题,提出了柯西目标引力双向RRT*(Cauchy target gravitat......
为了提高无人测试船在水面巡航作业的路径规划效率,论文给出了一种基于旅行商算法的水面覆盖式路径规划策略,并给出动态圆弧线的运......
无人机巡检作业是现在输电线路巡检较为高效、科学的解决方案。针对架空输电线路的特点和人工操作无人机巡检成本高居不下的情况,......
本文提出了一种新颖的拓扑语义-栅格混合地图交互式构建方法。其中，栅格地图利用激光测距仪数据，通过GMapping算法构建;拓扑地图则通......
随着计算机技术、传感技术和机械制造等技术的发展,机器人技术及其应用都获得了空前的发展。教育娱乐型机器人作为近几年应用前景......
定位技术是机器人技术中导航控制和路径规划的关键问题,传统定位方式采用全球定位系统(GPS),难以完成精准的定位导航功能,不依赖于......
摘 要：针对目前警用或军用轻武器射击训练中缺少智能移动靶的现状，结合实战化需求确定载运平台、靶标和整体系统的技战术指标;基于机......
作为机器人领域应用最为广泛的基础平台,Robot Operating System(机器人操作系统,以下简称ROS)为用户提供了大量开发工具,使开发者......
仿人机器人由于其双足步行的运动形式,能够实现全方位的行走和适应多种复杂的地形,因此,近些年来,其在服务行业、医学行业、复杂地......
近年来变电站电力巡检工作可以逐步由智能巡检机器人胜任。目前我国巡检机器人的导航方式主要基于磁轨导航。基于磁轨导航的路径规......
SLAM是移动机器人在未知环境下实现自主导航的关键技术,为解决传统RBPF-SLAM算法建图效果差、计算效率低的不足,基于分层控制的思......
室内移动机器人在军事、工业及民用领域有着广泛的应用场景。为实现室内移动机器人自主导航和避障的基本功能,通常采用激光雷达传......
在人工智能技术的推动下,智能机器人技术得到了迅猛的发展和应用。服务机器人作为智能机器人的一种,在人们的日常生活中也起到越来......
针对传统快速扩展随机树(RRT)算法在机械臂的运动规划上缺乏导向性,收敛速度慢等问题,文中在传统RRT的基础上,提出了 一种扩展点选......
随着多旋翼无人机技术不断突破与创新,凭借其运动灵活、操作简单和稳定可靠等优势,在农业植保、军事安防、气象监控、灾难救援等领......
由于单个无人机在载荷、续航时间和执行任务能力等方面有限,并且多个无人机组成协同系统在实用性、鲁棒性、可扩展性等方面有明显......
智能移动机器人作为人工智能发展重要的衍生产品,极大的改变了人类的生产、生活方式。场景识别是针对智能移动机器人研究的一个重......
