异构多机器人系统相关论文
异构多机器人系统协同控制是自动控制与机器人领域研究热点之一。无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)和地面无人车(Unmanned Ground......
由于多机器人系统在复杂任务中的应用潜力,近年来众多国内外研究者已经在该领域开展了大量研究。然而从目前研究现状来看,多机器人......
当前,随着相关技术的发展,机器人逐渐被赋予更加强大的能力,多机器人系统逐渐成为机器人相关研究的一大发展趋势。为了简化机器人......
多机器人系统相较于单机器人而言,具备效率高、鲁棒性强、性能稳定等优势,使得其应用日益广泛。多机器人覆盖作为移动多机器人应用......
编队控制是多机器人协同控制领域研究的重点问题。考虑实际复杂环境,对异构多机器人系统的编队控制研究更具工程意义。再者,当异构......