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针对多无人机同时到达目标的航迹规划问题，建立战场环境模型和单无人机航迹规划的马尔可夫决策模型，基于Q学习算法解算航程最短的最......
由于多机器人系统在复杂任务中的应用潜力,近年来众多国内外研究者已经在该领域开展了大量研究。然而从目前研究现状来看,多机器人......
在半导体市场需求高速增长及智能制造的背景下，对半导体生产车间中采用自动化物料运输系统的自动导引小车（AGV）路径规划与调度问题进......
随着工业自动化技术的不断发展,移动机器人因其较高的柔性与可扩展性被广泛应用于制造业、物流业等多种工业场景中,成为运输货物的......
针对具有未知匀速移动目标的无人机群包围控制，设计基于相对位置的分布式碰撞避免控制策略，包含目标跟踪、速度估计和碰撞避免3个需......
水面机器人,也称无人水面船舶、无人水面艇、自主水面艇,是一种能够在水面环境下安全自主航行,并能够自主完成各种任务的水上智能......
针对状态依赖联合连通拓扑下的二阶多智能体系统,提出了主从式编队跟踪及碰撞避免控制策略.考虑主智能体速度可知与不可知两种情形......
近年来，在物联网、5G、AI等创新技术的推动下，半导体在各行业的应用不断扩展。半导体芯片作为信息技术产业的基石，对信息安全、国民经......
IEEE802.15.4是针对低成本、低功耗、低传输速率的无线自组网设计的协议,它定义了介质访问控制层(Media Access Control, MAC)和物......
虚拟群体运动仿真一直是各大虚拟现实课题组的重要研究方向。仿真技术的成果在群体管理(检阅系统、暴乱处理)、公共空间设计(建筑......
法兰密封型面是核主泵的关键承压承载边界,服役过程承受热/机械应力冲击、重水腐蚀等,易发生型面变形、表面剥落等失效情况。传统......
动态人群模拟是计算机图形学的重要研究领域之一,在公共安全、疏散模拟、影视制作、游戏动画等领域都有非常广泛的应用。但是现有......
随着机器人应用领域的不断扩大,人们对移动机器人的控制性能包括暂态性能、稳态性能等要求越来越高,这就要求所设计的移动机器人控......
人群运动仿真是一种使用计算机来模拟现实生活中人群运动特征和行为的技术。通过建立虚拟世界场景,可以真实地模拟人群运动的过程......
大型物流仓库因其建筑特性,发生火灾时的人员伤亡、经济损失比一般建筑而言更为巨大,而且其发生火灾次数正随物流业的发展也是逐年......
目前我国私家车众多,相应地道路交通流量越来越大,然而机动车驾驶员整体素质却有所下滑,另一个严重问题是道路使用者的欠缺安全意......
碰撞避免作为移动机器人的一个重要的功能,在现实场景中有巨大的应用价值,比如自动驾驶、仓储物流等。近年来随着深度强化学习的发......
精确的位置信息对许多车辆应用(如智能交通系统、碰撞避免和基于位置的服务等)而言是不可或缺的,相对定位对于盲区检测和碰撞避免......
本文研究了一种基于合成视觉模型的控制方法,这种方法在解决人群仿真中的碰撞避免问题时,致力于思考是否会发生碰撞以及何时发生碰......
目的多行人跟踪一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一,然而受相机移动、行人频繁遮挡和碰撞影响导致第一人称视频中行人跟踪......
不同于传统的逐点测量的接触式自由曲面测量技术，近期新出现的五轴连续扫描测量技术采用的是利用测头的测针沿着预先规划的扫描测量......
本文利用星载AIS接收机得到的海上船舶位置、速度等信息,提出了面向海上智能交通管理的模型.模型针对某一特定航线区域,对船舶速度......
目的许多群体运动仿真算法侧重于模拟由大量自由移动个体所组成的群体行为,而针对具有特定队形的群体运动仿真算法较少。为解决这......
针对车车(V2V)通信下前向碰撞预警(FCW)系统延时时间内,传统模型假定主车匀速和全球定位系统(GPS)无误差从而明显低估碰撞风险的问......
虚拟行人仿真动态避障算法设计直接影响了仿真效果的真实性与科学性.大部分基于速度障碍的动态避障方法假定场景中的所有个体按照......
本文从现有协议中DCF机制的基本和RTS/CTS两种工作模式出发,提出一种基于指示信息的带碰撞避免的载波侦听多址技术,根据不同工作模......
由于实际应用对标签数量的需求日益增大,导致标签碰撞问题成为严重影响RFID系统识别效率的重要因素。提出了一种基于标签分布距离......
针对传统动画制作方法单一、任务量大、自主性不高等问题,利用社会学习机制中的趋同和趋异行为对人工鱼群算法进行了改进研究.利用......
计算机模拟行人的运动行为在人群模拟、数字娱乐及安全规划等都有着广泛的应用。人群运动仿真的常用模型包括基于规则模型、基于社......
通过真实的模拟人群疏散过程．可以为人群密集的公共场所制定人群疏散计划提供重要的依据。由于场景的复杂性以及人群行为不可预测性......
尽管智能交通系统(Intelligent Transportation Systems,ITS)快速发展完善,与日俱增的汽车保有量仍引发严峻的交通事故。如何准确......
针对无线网络中载波侦听碰撞避免多址接入协议的建模,基于博弈论,提出了一种通用的和兼容的建模过程。该过程将节点在时隙中发送分......
在当前自动驾驶技术快速发展和VANETs相关标准日益完善成熟的背景下,针对城市机动车保有量迅速增加,道路交叉口交通拥堵和机动车安......
当发动机推力较小时,脉冲假设会产生比较大的误差,此时研究小推力假设下的轨道机动问题是有必要的和有意义的。然而连续小推力作用......
文中提出的车辆行人防撞系统使用移动边缘服务器(MEC)作为中间服务器,实现了车辆和行人设备(UE)的通信。通过行人设备获取行人状态......
我们所说的flocking指的是这样一种现象：在一个由大量相互作用的智能体组成的群体中,在没有中心方向的情况下,只通过局部信息和简单......
一种良好的动态碰撞检测机制应该遵循实时性、用户透明性、用户空间认知度等准则.基于这些准则,提出了一种基于二级2D平面投影图的......
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在人机共存的生产环境中,提高人机协作的安全性对增强工作效率和整体生产力至关重要,为此提出一种基于深度图像检测的实时碰撞避免......
随着近年来计算机运行速度的快速提高以及计算机图形学的发展进步,群体仿真技术也逐渐成为研究热点。作为仿真技术的一个分支,群体......
随着计算机硬件水平的提高和图形学技术的不断发展，计算机动画的应用越来越广泛，已经成功应用到数字影视、安全预演、社会学研究等多......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对在三维游戏场景中游戏角色动态寻路存在路径搜索结点过多,效率低下以及避让动态障碍物引起的振荡问题。本文分别在全局路径搜......
近年来,随着人工智能产业和计算机技术的迅猛发展以及人们对美好生活的向往,智能化产业得到了广泛的重视。作为人们出行必不可少的......
随着大数据及智能时代的到来,以数据驱动为基础,从数据中挖掘知识、识别模式的形式正成为当今学术界及工业界解决诸多问题的主要方......
