二阶多智能体系统相关论文
多智能体系统协同控制的研究不仅有助于揭露生物集群行为的内部机制,而且有助于解决诸如无人机编队、智能电网和交通网络等实际应......
多智能体系统（Multi-Agent System,MAS）利用各智能体之间的通信和协调合作来解决大型复杂的作业,在智能电网、智慧交通、无人机编队......
研究了在无向拓扑下,由多个子群组成的二阶多智能体系统的固定时间比例一致性问题,采用反推法设计了一种基于事件触发的固定时间非......
随着网络通讯技术、计算机处理技术和自动控制技术的发展与融合,通过有线或者无线通信网络闭合控制回路的网络化控制系统应运而生,......
针对状态依赖联合连通拓扑下的二阶多智能体系统,提出了主从式编队跟踪及碰撞避免控制策略.考虑主智能体速度可知与不可知两种情形......
本文研究一类具有未知常参数的二阶非线性多智能体系统的有限时间自适应分布式优化.首先,通过给定各个智能体的二次目标函数,并结......
近年来,计算机以及通信技术发展迅速,多智能体系统很快融入到各个领域,因而吸引了众多领域学者的关注。其应用领域涉及多传感器网......
由于非线性科学与复杂性科学在现实世界中具有极其广泛的应用需求,自二十世纪以来,越来越多国内外科研工作者开始将重心转移到非线......
本文针对二阶多智能体系统，对其编队协调控制问题进行深入研究。通过研究不同的控制器，使系统分别达到不同的控制效果。对系统中存在......
近年来，多智能体系统引起了不同领域许多研究者的极大兴趣，其中合作协调控制成为了控制领域研究的热点之一。在多智能体系统中，“一致......
本文研究了间歇控制下二阶多智能体系统的一致性问题。第三章中我们研究了带有通讯噪声的二阶多智能体系统在间歇控制下的均方一致......
多智能体系统的分布控制已经成为一个热门的研究领域，在多车辆／机器人系统、通讯网络、自治公路系统等工程领域有着广泛的应用，一致性......
随着通讯技术的飞速发展,基于通信网络的多智能体系统作为一个描述和分析复杂的群体行为的典型模型,受到了各个研究领域的关注。一......
首次针对二阶多智能体系统提出广义一致性的概念;然后探讨有向网络拓扑结构下的二阶多智能体系统的线性广义一致性问题.通过设计有......
该文旨在研究具有非线性动力学特征和时变耦合时滞的二阶多智能体系统的领导随从一致性问题,所研究的系统具有切换的拓扑结构.基于......
针对一类时滞二阶多智能体系统领导跟随模型,研究了在无向拓扑结构下一类二阶多智能体系统领导跟随一致性控制问题.考虑系统内部非......
多智能体的编队协调控制可以作为CPS（Cyber-Physicalsystems，信息物理系统）的一个实例。多智能体之间信息传输存在通信时延，每个智能体......
研究了定拓扑有向网络下二阶时滞多智能体系统的一致性问题.采用频域分析方法进行研究,得到了各个智能体状态达到一致的充分必要条......
目的 研究有向拓扑下的一类具有通信约束的二阶非线性多智能体系统一致性问题。方法 利用图论和Lyapunov函数的性质,详细证明了二......
研究了带有时滞的二阶多智能体系统的领导跟随一致性问题.所给定的领导者不仅位置和速度保持变化,而且带有时滞.首先,为了跟踪这样......
针对二阶多智能体系统的环形编队控制问题,本文采用动力学模型为二阶积分器形式的控制输入方法,并采用位置信息和速度信息来设计控......
主要研究了二阶多智能体系统在无向图下的能观性。在领导者-跟随者系统框架下,定义了二阶多智能体系统的动态方程。其次,利用图论......
研究了受外部干扰的二阶多智能体切换网络的一致性控制问题,并通过使用智能体邻居的相对位置信息提出了一种分布式动态输出反馈协......
针对多智能体系统网络通信过程中信息需要量化的情况,研究了二阶多智能体系统在事件触发控制下的量化一致性。基于事件触发控制策......
针对多智能体系统一致性问题在实际中的广泛应用,研究了动态拓扑网络下具有不同通信时延的二阶多智能体系统的一致性问题,基于代数......
针对具有通信时延的二阶多智能体系统的有限时间一致性控制问题,分别研究了具有固定拓扑和切换拓扑网络结构情形下的二阶多智能体......
本文考察了具有定常输入的二阶多智能体系统平均一致性滤波问题,提出了一种比例-积分一致性滤波算法。在定常输入和固定对称连通拓......
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切换系统是一类重要的混合系统,它包含若干个子系统和一个保证在各子系统间切换的切换信号。切换系统在电力电子、电力系统、化工......
目前二阶多智能体系统尚未明确给出自适应参数的确定方法,且系统的收敛速度较慢.为在实际应用中预测飞行器多智能体系统下一时刻的......
本文研究了具有非均匀时滞的二阶多智能体系统的一致性问题。首先,本文采用了线性一致性控制律。然后,通过频域分析方法,得到在特......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对有向定拓扑网络结构下有leader的二阶时滞多智能体系统,采用频域分析方法进行研究,得到各个智能体与leader达到一致的充分必要......
虽然电网信息–物理系统能够缓解由新能源引起的物理扰动所带来的冲击,然而其自身又可能引入信息干扰,所以需要用新的技术来同时降......
多智能体系统一致性是指集群中任意节点都不受中央控制器及全局通信的作用,仅和相邻节点互相通信及资源共享,从而使集群中所有智能......
多智能体系统是由多个自主的智能体组成的集合,实现协调合作的首要条件就是各个多智能体达到一致。本文应用频域分析法研究了具有......
研究在固定拓扑和切换拓扑下，二阶多智能体系统通过采样控制的一致性问题。首先，对于固定拓扑，给出了二阶多智能体系统通过采样控......
研究二阶多智能体系统在固定有向拓扑下的一致性问题。为减少不必要的网络带宽资源的浪费,给出一种基于事件触发控制的一致性算法......
