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本文研究了间歇控制下二阶多智能体系统的一致性问题。第三章中我们研究了带有通讯噪声的二阶多智能体系统在间歇控制下的均方一致性问题,在强交互拓扑下,为实现间歇控制下的一致性收敛,我们提出了基于周期性通信下带干扰的分布式协议,利用代数图论和Lyapunov方法,给出了噪声强度所在矩阵范数的上界和周期内通信时长的下界。第四章中,我们研究一类耦合系统模型,非线性函数中含有滞后项,并且通讯过程中有噪声,在平衡强连通拓扑下,给出系统均方平均一致的充分条件。在第五章,我们针对通信过程中更一般的情形,提出了基于延时通信和周期内间歇量测的分布式协议,利用相似的手段,给出了保证一致性的最大延时的上界,该上界与Lipschitz常数和系统的耦合参数有关。后文仿真验证了结论的正确性。