有向切换拓扑相关论文
针对多智能体系统编队形成过程中受lure型非线性项影响,并考虑降低系统通信要求,基于一致性理论,设计了分布式控制器,使得多智能体......
该文旨在研究具有非线性动力学特征和时变耦合时滞的二阶多智能体系统的领导随从一致性问题,所研究的系统具有切换的拓扑结构.基于......
本文对多无人机分布式时变编队控制问题进行了研究.无人机之间的通信拓扑假定是有向和切换的.基于自身状态与邻居状态的相对局部信......
考虑到无人机飞行过程中受到短时有界阵风扰动,设计了H_∞控制器使领导者追踪期望轨迹,跟随者形成期望编队。通过对包含领导者多无......
针对有向切换拓扑多智能体系统带领导者的一致性追踪问题,研究了H_∞一致性控制方法。通过带有领导者的Laplacian矩阵,将带领导者......
