随着通讯技术的飞速发展,基于通信网络的多智能体系统作为一个描述和分析复杂的群体行为的典型模型,受到了各个研究领域的关注。一致性问题是多智能体系统研究领域的一类基本问题。由于各个智能体是通过通信网络互相交换信息从而调整自身的行为,最终使得大系统达到统一的状态.因此,通信网络中的各类因素,如,数据采样,带宽限制以及通信连接丢失等,都影响着系统的一致性结果。基于此,本文主要利用矩阵论,概率论等相关工具,研究了在通信网络下的二阶多智能体系统的一致性问题。主要工作如下：1.研究了基于状态观测器的二阶多智能体系统的采样的一致性问题。假设二阶系统的速度不可测,设计了用来估计多智能体系统的不可测信息的状态观测器和分布式控制率。利用矩阵论和摄动理论,并采用提出的控制率,分别给出了在固定和Markov随机切换拓扑下,多智能体系统达到一致和均方一致的充分必要条件.针对随机拓扑的情况,提出了基于线性矩阵不等式的协议设计算法并通过数值仿真验证了所得理论。2.研究了离散时间二阶多智能体系统的量化一致性问题。设计了量化一致性协议,并给出了量化一致性的充分必要条件.进一步,如果设计参数满足量化一致性条件且量化区间的长度趋于零,则可以得到系统的最终一致性值.此外,考虑了在系统的速度不可测的情况下,系统的量化一致性问题.3.研究了当连接拓扑为有向图时,基于采样数据的连续时间的二阶多智能体系统的量化一致性问题.给出了关于设计参数,采样周期与量化一致性之间的充分必要条件,该条件保证了一致性误差收敛到原点的小邻域内,并且,当量化区间趋于零时,一致性误差将收敛于零。此外,还给出了最终的一致性值。进一步,这个研究方法被拓展到系统速度不可测的情况。