输出反馈相关论文
随着工程应用领域的不断发展,越来越多具有非线性特性的复杂结构被应用,非线性动力学问题日益突出。非线性系统辨识方法的研究成为......
针对一类Lipschitz非线性多智能体系统的一致性控制问题，在一般有向拓扑条件下，研究了通信网络具有不确定性的一致性控制方法，设计了......
针对包含有界干扰的约束线性参数变化系统中未知系统状态情况，设计了一种基于准最小最大鲁棒优化的动态输出反馈鲁棒模型预测控制方......
为打赢未来高科技局部战争,提升军队作战能力,高机动性能、高精度的作战装置逐渐成为了研究重点。火箭炮是一套典型的机电伺服系统......
针对一类带有有界状态干扰的多胞描述LPV系统，文中提出了一种鲁棒预测控制改进方法，设计保证系统渐近稳定的输出反馈控制器。为抵消......
广义系统由于其深刻的实际背景已引起人们广泛的关注，许多实际系统用广义系统模型描述起来更方便、自然，比如交联大系统、经济系统、......
学位
集群系统是由局部之间有信息交互的多个智能体所组成的特定系统。注意到实际应用中智能体部分状态往往是难以甚至是不可检测的，且智......
本文基于Lyapunov稳定性理论,齐次系统理论,增加幂积分法,自适应控制思想以及连续域离散化方法,研究一类非三角结构非线性系统的输......
本论文研究了一类具有积分输入到状态稳定（iISS）逆动态非线性系统的分散自适应调节问题，主要包括以下内容：第一章首先给出了自适应控制......
本文主要研究了一类高阶次随机非线性系统的状态反馈镇定问题，和一类具有不可测状态线性增长条件的随机非线性系统的输出反馈镇定问......
本文研究了几类随机系统的输出反馈镇定问题,主要内容可分为以下两部分:一、随机非线性系统的自适应输出反馈控制设计本部分研究了......
在利用Lyapunov稳定性理论对随机非线性系统设计全局稳定控制器时,即使对简单的线性定常系统,闭环系统也会变成高度非线性方程,而......
为实现角度不可测的四旋翼无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)姿态跟踪,提出一种新的输出反馈控制方案.首先,将外界干扰与系统模......
随着各国高科技武器系统的研发应用,现代战争模式正发生着剧烈的变化。具有高机动性、高精度的发射装置逐渐成为了研究重点。但由......
当前机器人产业发展迅速,机器人已应用到制造业、医疗、军事等领域。随着柔性机器人出现,如何提高机器人仿生性和柔顺性成为研究的......
在非线性控制领域中,有限时间镇定是最基本和最具挑战性的问题之一.有限时间稳定具有收敛速度快,精度高,对各种不确定性均有良好的......
近年来,由于传感器融合技术、人工智能技术、5G信息技术等飞速发展以及道路基础设施日益完善,以电动化、智能化和网联化为基础的智......
模型预测控制（Model Predictive Control,MPC）又称滚动时域控制,是一种基于预测系统未来行为来求解约束最优问题的控制技术。相比传......
本文研究一类具有输入饱和的不确定离散时间系统的鲁棒预见控制问题.与以往对误差信号和系统方程取差分不同,本文引入状态辅助变量......
研究一类不确定离散时间系统的有限时间鲁棒预见控制问题.与以往对误差信号和系统方程取差分不同,通过引入辅助变量,并用系统状态......
本文研究一类带有时变时滞的三阶非线性系统,在Razumikhin方法和反推设计思想的基础上,通过构造观测器和Lyapunov函数,设计系统的......
近年来,针对前馈非线性系统所提出的动态/静态增益控制设计方法,因其避开了繁杂的前推设计过程,而引起了科研人员的广泛关注。运用......
现实中的许多领域可以用随机系统来描述,例如电力系统、生物和环境领域等,另外时滞现象广泛存在于许多工程系统中,受这些现实应用......
非线性、随机、时变时滞等是实际系统中普遍存在的现象,而时滞往往是引起系统性能不稳定的一个重要因素.因此,随机时变时滞非线性......
挠性航天器是一类刚柔耦合的多输入多输出的复杂动力学系统,具有明显的非线性、挠性、不确定性和外部干扰特性。这些特性对高指向......
随着航空航天领域的快速发展,作为航天任务载体的空间飞行器吸引了大量的学者进行研究。空间飞行器系统是一个高度耦合的强非线性......
非完整系统是一类非常重要的机械系统,它具有广泛的应用背景.因此,非完整系统的控制问题受到越来越多的关注.非完整控制系统按照控......
近年来,随机非线性系统控制器的设计和稳定性分析取得了丰富的理论成果和广泛的实际应用.本文针对几类重要的随机非线性系统,研究......
由于非线性函数、时滞、时变阶次等不确定因素及约束条件普遍存在于实际系统中,且不确定因素的存在及约束的破坏往往会造成系统性......
随机非线性系统被广泛地应用于很多机械系统及电力系统等实际工程模型中.由于系统考虑了随机扰动和非线性干扰等外界环境噪声,随机......
电液伺服系统具有功率-体积比大、承载能力强、响应速度快等特点,尤其在需要较大操纵力矩的大型弹箭飞控系统中作为舵系统有着广泛......
本文研究了一类具有不确定非线性动力学和未知外部扰动的二阶非线性系统的全局有限时间输出镇定问题.首先,提出了一种全局状态反馈......
本文研究基于数据驱动的一类线性广义系统的最优控制方法。广义系统模型存在于社会生产的诸多领域中，如电力系统、石油化工、经济领......
本文针对一类在任意切换信号作用下的切换非线性系统,研究了其输出反馈周期事件触发控制问题.所考虑的非线性系统采用非严格反馈形......
本文提出的自适应输出反馈控制方法是首先引入伪控制信号使系统反馈线性化,然后设计一个线性动态补偿器和在线神经网络,自适应消除......
为了解决传统阻尼控制器因限于本地信息而不能有效抑制区域间低频振荡的问题，在传统PSS的基础上设计了反馈区域间相对功角差和转速......
给出基于隐式Markov模型的短迟延网络化控制系统新的建模方法.在网络诱导迟延由隐式Markov链控制的情况下，给出在不完全状态信息时......
本文研究了一类具有量测随机丢包的闭环线性离散系统的最优滤波器设计问题，该系统的控制器、执行器、滤波器以及传感器之间是分置的......
考虑一类多输入-多输出非线性不确定系统的稳定性问题,提出一种输出反馈控制律的设计方法,并构造出Lyapunov函数及输出反馈控制律,......
会议
研究一类扩展结构电力系统基于输出反馈的鲁棒分散关联镇定问题。所谓扩展结构电力系统即是指在原电力系统结构上又逐个地增加了新......
研究最小相位系统的迭代学习控制问题.基于输出反馈严格正实性的概念,针对相对阶为一的最小相位系统提出了反馈P型迭代学习控制律,......
本文对三电平二极管中点箝位式变流器在风力发电中的应用进行了详细研究，旨在分析该拓扑在风电具体应用中的系统构成，主电路结构，算法......
对基于δ算子描述下的不确定离散系统,分析其鲁棒稳定性和鲁棒性能的不确定系统保成本控制问题.采用线性矩阵不等式处理方法,分析......
研究一类具有多时滞扰动的不确定动态系统的鲁棒输出反馈控制,提出此类系统的输出反馈控制器设计方案.基于Razumikhin定理,证明满......
近十年，随着传感器、无线网络技术的发展，无线传感器网络促进了一系列新型网络化应用，而其最大的问题就在于无线传感器网络节能问题。......
本文研究非线性系统的变结构输出反馈控制方法,给出了输出反馈控制成立的条件,证明采用连续和不连续控制时系统的鲁棒性,利用微分......
本文研究了在执行器发生饱和的条件下线性时不变系统的动态输出反馈镇定问题,通过圆判据把问题转化为了正实控制问题,然后利用已有......
