该文在深入研究时滞系统闭环鲁棒性能(如保成本、可靠性、无源性、耗散性)的基础上,进一步提出了鲁棒控制器设计的LMI方法,具体地说,该文的主要内容有如下几方面:(1)对不确定线性时滞系统,引入二次型成本目标函数,深入研究了基于状态反馈和输出反馈的保成本优化控制问题,给出了优化保成本控制器的设计步骤.另外,还导出了具有状态和控制时滞的不确定线性系统的保成本状态反馈控制律的设计方法.最后,根据动态大系统理论,给出了不确定关联时滞系统分散保成本状态反馈和动态输出反馈控制器的设计步骤.(2)对线性不确定时滞系统在执行器失效下的可靠性进行了分析,利用Razumikhin型定量和Lyapunov-Krasovskii分析法,导出了无约束、H<∞>范数界约束下时滞依赖可靠状态反馈控制器的设计方法,因而减少了保守性,此外,探讨了具有非线性不确定性措施的线性时滞系统的鲁棒可靠性H<∞>控制问题,通过构造适当的积分型Lyapunov函数,得到了可靠H<∞>状态反馈控制器的设计方法.(3)首先给出了线性定常时滞系统状态反馈和(静态或动态)输出反馈无源控制器的设计方法,同时还给出了静态无源控制器的一种参数化表达.然后,在此基础上,研究了一类不确定线性时滞系统鲁棒无源控制问题.利用变量转换和矩阵转换技术,导出了鲁棒无源状态反馈和动态反馈控制器存在的充分条件,并进一步给出了控制器的设计步骤.(4)基于动态耗散理论,针对时滞系统,首次引入了二次耗散性概念.(5)针对离散不确定性时滞系统,将连续情形的相关鲁棒控制结论进行推广,得到了H<∞>、保成本和耗散状态反馈控制器的设计方法.