【摘 要】
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针对一类带有有界状态干扰的多胞描述LPV系统，文中提出了一种鲁棒预测控制改进方法，设计保证系统渐近稳定的输出反馈控制器。为抵消有界状态干扰，该控制器考虑无扰动LPV系统，基于离线状态观测器，采用线性矩阵不等式求解预测控制无穷时域最小-最大优化问题。进而利用离线状态观测器获得扰动LPV系统与无扰动LPV系统状态的估计值之差，以确定保性能的反馈增益，从而得到使扰动LPV系统渐近稳定的最优偏移量，与无扰
【机 构】
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上海理工大学光电信息与计算机工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金（61973219）；
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针对一类带有有界状态干扰的多胞描述LPV系统，文中提出了一种鲁棒预测控制改进方法，设计保证系统渐近稳定的输出反馈控制器。为抵消有界状态干扰，该控制器考虑无扰动LPV系统，基于离线状态观测器，采用线性矩阵不等式求解预测控制无穷时域最小-最大优化问题。进而利用离线状态观测器获得扰动LPV系统与无扰动LPV系统状态的估计值之差，以确定保性能的反馈增益，从而得到使扰动LPV系统渐近稳定的最优偏移量，与无扰动系统控制律组合作为最优控制律施加于实际系统。实验结果表明，运用改进的鲁棒预测控制方法能获得较好的控制性能，同时提高了系统的稳定性和解决优化问题的效率，通过仿真验证了算法的有效性。
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