挠性航天器相关论文
针对中心刚体-挠性附件的挠性航天器,应用拉格朗日方程推导出动力学模型,再利用模态展开法得到非约束模态动力学方程,然后分别基于模......
针对中心刚体-单翼大挠性结构的航天器,建立了一种非约束模态展开的动力学模型。探讨挠性航天器非约束模态动力学建模及动态特性,首......
挠性航天器是一类刚柔耦合的多输入多输出的复杂动力学系统,具有明显的非线性、挠性、不确定性和外部干扰特性。这些特性对高指向......
研究由中心刚体和柔性梁所组成的挠性航天器,不同于大多数文献只研究柔性附件的横向弯曲变形对系统动态特性的影响,同时考虑拉伸、......
本文以文献6为背景,文献中分析了分别带有两种可伸展附件航天器在热应力作用下,航天器姿态响应.以其中第一种挠性附件为基础,系统......
航天器常常有快速或者大角度的姿态机动任务,而控制力矩陀螺由于具有力矩放大作用成为了理想的姿态执行机构,本文对安装有控制力矩陀......
本文针对挠性航天器执行器故障问题,提出了一种基于最小特征值的自适应故障补偿方法.首先,针对由故障和挠性模态引起的系统不确定......
本文探讨有关力矩陀螺群控制律的问题.针对框架角速度的限制、陀螺群动态构型,提出了两个新的性能指标.得到了通用的陀螺群控制律.......
采用已推导的俯仰运动矩形贮箱受控刚-液-弹耦合系统在外力矩作用下的耦合动力学模型,在刚体上加入控制项,详细分析了系统固有频率......
对地观测的大型挠性航天器需要长时间在轨运行,并连续摄像,其姿态控制的精度已成为决定其成像质量的关键因素之一。在轨运行时,为了进......
航天器为了完成各种预定的空间飞行任务(如编队飞行、非合作目标的抓捕、空间碎片的跟踪清理等),均需要进行姿态的机动或者跟踪。而随......
本文以一类中心刚体带两块对称太阳帆板的挠性航天器为研究对象,研究了挠性航天器的姿态控制问题。论文研究的目的是,挠性航天器在......
本论文以一类中心刚体带两块对称挠性附件的航天器为研究对象,研究了挠性航天器的姿态控制问题。为了提高挠性系统稳定性和跟踪性......
航天器由于在轨运行环境恶劣、遭遇高低温交变和强辐射等因素易引发姿态控制系统执行机构故障。本文以带有执行器完全失效故障的挠......
航天科技日益发展,航天器需要具有很高的姿态控制精度,以完成各种精细复杂的空间任务,而现代航天器通常携带有挠性附件,在挠性航天......
在轨运行的航天器,要求姿态敏感器在工作范围内快速完成航天器姿态机动任务,而敏感器只有在一定的角速度范围内才能正常工作,同时,......
随着航天技术的发展,现代航天任务,如遥感测绘、编队飞行等,对航天器姿态控制系统性能的要求越来越高,要求其具有快速机动快速稳定,并保......
随着航天技术的发展,现代航天器通常都带有大型挠性附件,使得挠性航天器刚柔耦合动力学得以快速发展。弹性变形和刚体运动的耦合效......
伴随航天事业的发展,航天任务、航天器结构与功能也日渐复杂,使得航天器的载荷附件种类日益丰富、自动化程度随之提高,携带诸如空......
随着航天重大工程的逐步实施,航天器正朝着大型化和柔性化的方向发展。目前解决挠性航天器动力学问题主要是依赖于数值的、定量的......
学位
随着空间科学技术的快速发展,为满足日益复杂的任务要求,越来越多的航天器上开始配备有大型挠性附件结构。挠性航天器在其在轨运行......
近年来,随着深空探测、空间碎片清除等复杂航天任务的不断发展和实施,航天器结构朝着大型化与复杂化的方向发展。由于这些大型航天......
随着人们对空间技术的研究不断深入,航天任务的复杂程度随之增加,越来越多的航天器上开始使用大型挠性结构。由于挠性附件柔性大、......
随着航天技术的发展以及太空任务的需求,现代航天器朝着越来越轻型化、柔性化的方向发展因而可以减轻航天器的重量、延长航天器在......
针对挠性航天器在姿态机动时存在着模型参数不能精确测知和会受到各种干扰力矩等问题,在混合坐标系下建立了以飞轮为执行机构带有......
研究挠性航天器在执行快速机动任务时的姿态控制问题。针对既要满足快速性,又要抑制航天器挠性附件振动的要求,提出一种具有普遍......
本文研究参数不确知挠性航天器的机动控制问题.在变结构控制方法的基础上设计了具有动态过程性能不变的连续非线性控制器.这种控制......
研究一类带有太阳帆板的挠性航天器变结构姿态控制问题.针对具有有界干扰力矩的航天器,提出了一个滑模控制律,它仅需反馈姿态误差......
讨论了由主刚体和挠性扭转轴及矩形刚性帆板组成的一类航天器在万有引力场中的姿态运动。利用Liapunov直接方法判断航天器在轨道坐......
在实际的航天任务中,燃料的消耗、有效载荷的运动以及挠性附件(如太阳能帆板、天线等)的振动,致使航天器的惯量参数是时变的且不能精......
本文的主要研究内容为建立一种搭载可展开式天线反射器的挠性航天器的动力学模型并分析其结构及在轨动态响应特性。该航天器的中心......
学位
在轨航天器低刚度、大柔性的结构特点给其自身带来巨大的挠性,对航天器动力学和控制带来显著影响。模态参数信息对于建模、动态特......
针对挠性航天器执行器卡死与失效故障的姿态稳定控制问题,提出一种改进型滑模容错控制策略。与传统的滑模控制相比,该方法能削弱传......
针对参数不确定的挠性航天器姿态跟踪控制问题,提出了一种退步直接自适应控制算法。首先验证了挠性航天器动力学子系统的近似严格......
将带梁式柔性附件航天器的附件振动作为波动研究。将附件按物理特性的差异划分成单元,弹性波在每一个单元内传播,并在结点处反射、散......
挠性航天器在姿态机动过程会受环境干扰力矩的作用,研究有扰情况下挠性航天器的姿态跟踪控制问题。首先,设计了干扰观测器在线估计......
期刊
针对具有压电陶瓷自敏执行机构的挠性航天器,基于直接自适应控制方法,设计了姿态机动主动振动控制器.首先,验证了在执行机构与敏感......
建立了带变速控制力矩陀螺群的挠性航天器的动力学模型,应用误差四元数来描述姿态运动,将星体大角度姿态机动问题转化为误差四元数......
针对大角度姿态机动的挠性航天器,将二阶滑模控制应用于挠性航天器的姿态控制中。采用修正型罗德里格参数描述挠性航天器的运动学......
研究一类带有挠性附件的航天器的H2H∞输出反馈姿态控制问题,所涉及的挠性航天器由刚性本体和挠性附件构成.由于挠性附件的振动和......
复杂航天器高性能姿态控制是完成现代新型空间任务的基础,需兼顾鲁棒性、快速性、精度和控制能量等多目标要求,但目前大多数控制系......
考虑刚性主体上带有挠性梁的航天器,在建立挠性系统动力学模型的基础上,基于"喷气-飞轮"执行机构工作模式,设计了简单易行的滑模变......