直接自适应控制相关论文
针对航天器近距离操作过程中追踪航天器位姿控制系统执行器故障问题,提出了一种直接自适应容错控制方法,保证了追踪航天器在发生执......
可控励磁直线同步电动机在运行过程中,不需要电磁铁多点支撑,具有无摩擦、无磨损等优点,通过励磁电流控制垂直方向的电磁吸力,将平......
针对数控机床可控励磁直线同步电动机磁悬浮系统的强非线性、外部扰动不确定性的问题,设计基于RBF神经网络直接自适应控制器.通过......
针对可能出现多种执行器故障的线控四轮独立转向汽车系统,首先建立简化线性2自由度模型并定义包含多种故障的执行器故障模型,然后......
电气化铁路是交通运输体系中的支柱,对社会的发展有着重要的意义。而电气化铁路当中的自闭/贯通线路,肩负着铁路行车信号以及沿线......
针对直升机在执行器故障程度连续加重的情形,进行基于模糊逻辑的直接自适应控制方法研究.首先对无故障直升机设计状态反馈控制律使......
提出一种基于神经网络的直接自适应控制方法,采用两个动态BP神经网络,分别用于被控对象的在线辨识和直接自适应控制.该方法的特点......
该文研究基于神经网络实现直接自适应控制的方法,通过修正的BP算法解决了存在未知特性时由系统输出直接调节控制器的问题,推导了应用于......
1.引言一般地说,在控制系统模型未知的情况下,已有的理论方法不可避免地存在建模这一关键棘手的问题.本文基于小增益定理[1],给出......
针对具有压电陶瓷自敏执行机构的挠性航天器,基于直接自适应控制方法,设计了姿态机动主动振动控制器.首先,验证了在执行机构与敏感......
本文针对一类具有摄动的严格反馈非线性时滞系统,基于后推设计方法,利用第一类模糊系统的逼近能力,提出了一种新的直接自适应控制......
首先介绍了微小型无人机的概念和起降方式,分析比较了三种不同发射控制方式的优缺点。以直接自适应控制算法来实现联合发射控制方式......
文中将基于 CGT 的直接自适应控制方法应用于某自旋导弹制导系统的设计,其特点是不需要任何估计器或滤波器,控制器结构简单,仿真结......
基于坡度,评价在这篇文章被建议的直接适应的控制的一个控制方法。动态系统在一个线性模型集合被嵌入。基于动态系统的嵌入的性质,一......
应用基于CGT的直接自适应控制原理,设计了一种坦克炮控系统自适应控制器。采用并联补偿的方法,解决了被控对象的非严格正实性问题,......
滑模控制(SMC)响应快,对系统参数和外部扰动呈不变性,可保证系统的渐近稳定性,但其缺点是控制存在很强的抖动;而模糊神经网络(FNN)......
对高阶非线性系统设计了模糊直接自适应控制器.用高木-关野型模糊系统作为控制器,用鲁棒控制项对未知的逼近误差进行补偿以减小逼......
利用广义模糊双曲正切模型的全局逼近特点,设计一种直接模糊自适应控制器用于机器人轨迹跟踪控制.模糊控制器的输入变量经过平移变化......
通常,飞控系统重构设计需知系统的故障信息,而使用直接自适应控制技术可在不知道系统故障信息的情况下,对飞控系统操纵面损伤进行重构......
提出了基于直接自适应控制和模糊控制相结合的新方法,对工程机械液压底盘试验台的单泵双马达驱动的转速同步控制进行了研究,并且对......
在模糊神经网络滑模控制器的基础上提出了一种设计方法,将FNNSMC与模糊神经网络有机结合,通过平滑切换实现自适应控制。这种方法增强了系统......
[ 篇名] A Direct Adaptive Control Design for Nonlinear Discrete-time Uncertain Systems,[ 篇名 ] A direct adaptive control......
针对一类多输入多输出非线性系统,基于后推设计方法,提出了一种新的直接自适应控制方案.该方案中引入连续鲁棒项对系统的摄动部分......
针对坦克火炮稳定系统提出了一种新的直接自适应控制器设计方法。该方法应用基于CGT的直接自适应控制原理,采用加并联前馈补偿器的......
提出一种模拟复合正交柔性神经网络,并应用于电厂过热汽温的直接自适应控制方法。模拟柔性神经网络被用作为过热汽温控制系统中的主......
提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器,控制器参数模型集可由系统参数模型集直接得到,不但仍为一紧集并且被其模型子集......
基于CGT的直接自适应控制器结构简单,不需要滤波器,但要求被控对象是几乎严格正实的,这一点限制了它的应用.通常的改进方法是采用......
针对一类不确定的离散时间非线性非最小相位动态系统,提出了一种基于神经网络和多模型的直接自适应控制方法.该控制方法由线性直接自......
为了克服不确定因素的影响,提出了一种基于直接自适应控制的鲁棒飞行控制系统设计方法,首先采用优化算法设计了补偿器以保证系统的......
焊接电流和电弧长度是熔化极气体保护焊(GMAW)焊接过程的主要状态变量,决定了熔滴的过渡过程、热量输入和焊缝成形.文中在分析GAMW焊......
提出一种Laguerre(拉盖尔)模拟复合正交神经网络并应用于电厂过热汽温的直接自适应控制。模拟神经网络被作为直接自适应控制器,这种单......
针对一类具有摄动的严格反馈非线性时滞系统,基于后推设计方法,利用第一类模糊系统的逼近能力,提出了一种新的直接自适应控制方案。该......
针对一般非线性不确定系统设计了一种e-修正神经网络直接自适应控制方法。首先采用虚拟控制量的方法,并将其分解成参考模型输出、......
根据油田注水机组节能优化控制的特点,采用神经网络直接自适应控制,可以根据控制对象的动态变化来调整控制系统内部参数.对神经网......
为建立直接适应控制算法的理论基础,曾引入了多种途径。例如:微分中值定理途径,动态线性化途径,直接途径「1-3」等等。这里将介绍导出无需......
给出了神经网络自适应控制方法,利用神经网络解决无参数,无模型等未知特性的系统控制问题,设计出神经网络自适应控制器,并对倒立摆......
本文对小波分析在非线性系统控制中应用的若干问题作了较深入地研究和探索,主要的研究内容包括: (1)研究了小波分析在高维空间中......
作为一类重要的混杂系统,切换系统由多个模态和切换信号构成。切换系统有着广泛的实际应用背景,近些年来涌现了大量的研究成果。目......
本文研究了非线性系统的控制策略及其在交流传动中的应用,主要的内容涉及三个方面:神经网络控制、微分几何控制和代数控制。 神经......
对一类单输入单输出系统的控制问题进行了研究,设计了对这类系统的直接自适应控制方案.控制方案的一部分是采用分段线性逼近神经网......
针对一类带摄动的严格反馈非线性系统,基于后推设计方法,利用第一类模糊系统的逼近能力,提出了一种新的直接自适应控制方案。该方案中......
针对挠性航天器姿态稳定控制,基于退步控制方法与直接自适应控制方法提出了一种自适应控制策略。首先将挠性航天器模型分解为运动......
This paper considers the problem of adaptive control for a class of multiple input multiple output(MIMO) nonlinear discr......
从器件级、装置级和系统级 3个层次讨论电压源型STATCOM的数学建模和控制器设计 ;提出了一种鲁棒型直接自适应控制算法 ,以解决STA......
针对汽车防抱制动系统(Antilock brake system,ASS)车轮角减/力口速度和滑移率逻辑门限值控制方法以及常规汽车ABS模糊控制方法的滑移......