自适应反步技术相关论文
滞环作为一种特性,其广泛存在于物理系统和设备中,例如电磁领域、机械执行器和继电器电路等。当非线性系统带有非线性滞环输入时,......
针对挠性航天器姿态机动控制和主动振动抑制问题,提出一种具有干扰抑制的自适应输出反馈机动主动振动抑制控制器设计方法。首先,利......
针对串联式混合动力汽车辅助功率单元对车辆目标转速和目标功率跟踪的控制问题，提出一种具有干扰抑制的自适应控制策略。根据系统固......
针对挠性航天器姿态机动控制中存在的参数不确定性、外部干扰、挠性附件振动及挠性模态不易直接测量的问题,提出一种具有干扰抑制......
