输出跟踪相关论文
切换系统具有重要的理论研究意义和实际应用价值,已经受到众多研究者的青睐。切换系统的动态不是各个子系统动态的简单叠加,其动态......
随机非线性多自主体系统的控制问题在许多领域都有着很重要的应用,比如大型机器人系统和生物系统.因此,最近随机非线性多自主体系......
本文研究几类带有非同位配置的无穷维系统的反馈镇定和输出跟踪.主要分四个方面介绍.当控制输入或观测输出不能直接作用于控制或观......
近年来,随机非线性系统控制器的设计和稳定性分析取得了丰富的理论成果和广泛的实际应用.本文针对几类重要的随机非线性系统,研究......
实际中存在的控制系统大多是非线性控制系统，而且不确定和干扰常常是不可避免的。因而非线性系统的鲁棒控制是十分重要而且活跃的研......
自适应动态规划(ADP)，作为最优控制问题的最有效方法之一，成功地结合了神经网络、自适应评判设计、加强学习和经典动态规划等理论，同......
切换系统在实际中有着广泛的应用。近年来,学者们对切换系统的研究不断深入,并取得了一定的研究成果。在研究切换系统的控制问题时......
在军用和民用航空领域,由于对系统安全性和可靠性等方面的需求越来越高,现代飞行器都采用了多操纵面的布局方式。对于这类飞行器,......
近年来,分数阶控制系统成为了控制领域的研究热点之一。一方面,许多的物理系统和自然现象能够被分数阶微分方程更加全面、更准确地......
学位
众所周知,随机性和不确定性广泛存在于实际工业系统中,这就意味着利用非线性系统对实际工业系统进行刻画会比线性系统更加精确、更......
如何通过反馈实现不确定非线性系统的镇定或跟踪，这一问题是控制学界一贯的研究热点，此中输出反馈设计更具实际意义．本文分别从不同的......
随着无线通信技术、现代控制理论技术、物联网技术等的飞速发展,多智能体系统的网络化控制问题已经成为分布式控制领域内的研究热......
该文主要利用Backstepping方法与变结构控制方法,研究了有未建模动态及不确定非线性项的线性时不变系统,以及输入通道带有干扰的线......
本文讨论的是带有随机时滞的一类网络控制系统的H_∞输出跟踪控制问题。在连续时间网络控制系统的H_∞输出跟踪控制问题中,不仅考......
切换时滞系统的输出跟踪和调节控制问题在理论研究和实际应用中都有重大的意义,而增长无源性理论在切换系统的输出跟踪和调节控制......
多值逻辑网络广泛地存在于基因调控，多值逻辑电路设计，网络演化博弈，模糊控制，图着色以及有限自动机等研究领域.由于多值逻辑网络模型......
提出了不确定线性组合系统存在分散鲁棒反馈控制器和输出跟踪器的充分条件．系统中不确定项具有数值界，可不满足所谓的匹配条件．基于不......
本文应用非线性系统的部分线性化方法 ,将一类满足一定条件的受不确定干扰的非线性系统的输出跟踪问题转变为一个部分线性化子系统......
非线性系统的输出跟踪是控制理论及控制工程中的一个重要研究课题。该文针对一类不确定性满足匹配条件的仿射非线性系统，提出了一种......
研究一类具有非匹配不确定性的非线性时变系统的鲁棒状态反馈输出跟踪控制器设计问题。通过引入非线性时变系统的相对阶将系统输入......
针对编队航天器构型重构过程中期望轨迹跟踪控制问题,推导了参考模型输出跟踪控制律,给出了控制律求解方法;应用多项式插值原理给......
本文针对一类带有未建模动态的非线性系统,在文献[1]的基础上设计了一种鲁棒自适应算法,并在理论上证明了系统的稳定性,利用这种算......
在每一个子系统的输出跟踪问题都不可解的条件下，利用切换非线性系统增长无源性理论解决一类切换非线性系统的输出跟踪问题。首先,......
针对输入存在不确定干扰的垂直起降（VTOL）飞行器的跟踪控制问题，提出了一种基于自适应系统浸入与不变（I＆I）的控制方案：对于不确定性输入干......
为了提高非线性超超临界火电机组的控制性能,提出了一种改进的min-max模糊模型预测跟踪控制.首先,建立了T-S模糊模型来近似非线性......
本文研究了干扰与控制非同位一维薛定谔方程的输出跟踪.首先,利用系统的无穷维结构与输出设计了用于估计干扰的无穷维干扰估计器.......
提出了一种新的线性-自适应Terminal滑模混合控制,把线性状态反馈控制和自适应Terminal滑模控制结合在一起.Terminal滑模控制能够......
考虑一类仿射非线性奇异系统的渐近输出跟踪问题.通过解耦算法构造一个非线性坐标变换,使得系统在新坐标系下呈现出更简单的形式,......
针对一类非匹配不确定非线性系统，提出一种鲁棒自适应渐近输出跟踪控制方法，该方法无须已知不确定性函数及其各阶导数上界。基于Lyap......
垂直起降(Vertical takeoff and landing,VTOL)飞行器是具有3个自由度、2个控制输入的非线性欠驱动控制系统,为了解决严重耦合的VT......
针对一类广义非线性系统的可靠H∞输出跟踪控制问题，应用Tagaki-Sugeno（T-S）模糊控制方法，在执行器发生故障的情况下设计可靠控制器，使......
研究一类具有不可控不稳定线性化和未知线性化参数的非线性系统的全局自适应控制.控制目标是设计一种鲁棒自适应非线性状态反馈控......
研究了一类非线性系统的可靠H∞输出跟踪控制问题。基于T-S模糊模型方法,在执行器发生故障的情况下,设计可靠控制器,使系统输出能......
研究了电液位置伺服系统的自适应反演控制策略。针对电液位置系统的非线性数学模型，采用反演设计算法并设计GCMAC神经网络逼近系统......
本文对一类带有不确定参数及干扰项的非线性系统设计出一种基于标称系统和不确定上界的鲁棒输出跟踪控制器,该控制器保证了闭环输......
介绍DCS或FCS中PID控制块的MAN(手动)、AUTO(自动)、INIT(初始化)和OT(输出跟踪)4种工作方式的无扰动切换.......
讨论反馈线性化方法在单相电弧炉电极调节系统控制中的应用。在存在弧长扰动的情况下,应用基于微分几何的线性反馈方法将原非线性......
研究了具有参数不确定性和外部干扰的卫星姿态跟踪控制问题。针对这一类多输入/多输出不确定非线性系统，提出了一个基于不确定项上......
文章针对具有非线性参数化的非线性组合系统的输出跟踪问题,采用滑模控制原理,构造了状态反馈鲁棒跟踪控制器,从而使系统输出能渐......
设计了一类不确定非线性系统模糊自适应输出跟踪控制器.首先将一个时变参数引入到规则前件的高斯型隶属度函数中,形成一组带有时变......
本文讨论了含有不确定性或未知扰动的非最小相位的非线性不确定系统的半全局自适应输出跟踪和输出反馈镇定问题。......
首先利用多存储函数和多供给率方法研究切换非线系统的增长无源性，并解决了在给定切换信号下的输出跟踪问题．其次，设计状态依赖型切换......
针对VTOL飞行器的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于有限时间控制的控制方案。鉴于VTOL飞行器系统是强耦合的非线性系统,首先采用系统......
研究一类增长率依赖输出非线性系统的输出反馈输出跟踪控制问题.利用系统结构特点,构造出系统实现输出跟踪时内部状态的渐近轨迹.......
本文利用代数状态空间方法,研究了多值逻辑控制网络的输出跟踪牵制控制.首先利用矩阵的半张量积给出了带牵制控制的多值逻辑控制网......
在输入受限的情况下,通过一个线性一阶滤波器,实现机器人的鲁棒自适应输出反馈跟踪控制,解决了自适应控制算法的鲁棒性问题,即当满......
就一类满足匹配条件的含有时变不确定性的大系统 ,研究了分散鲁棒跟踪控制器的设计问题 .笔者利用Riccati方程方法给出了线性分散......
提出基于模糊集值统计下修改模糊推理模型的控制规则库方法。对于具有不确定因素的非线性系统，当外界条件和系统内部结构参数变化时......
