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提出基于模糊集值统计下修改模糊推理模型的控制规则库方法。对于具有不确定因素的非线性系统，当外界条件和系统内部结构参数变化时，根据系统的输入输出数据对，首先建立控制规则库的估计函数，引入相似度概念，在线修改隶属函数，使实际输出跟踪期望值的变化。通过仿真验证表明，该方法对于非线性、不确定性复杂系统可以获得满意的跟踪控制效果。