【摘 要】
：
本文研究了几类随机系统的输出反馈镇定问题,主要内容可分为以下两部分:一、随机非线性系统的自适应输出反馈控制设计本部分研究了一类观测器规范型的严格反馈随机非线性系统的输出反馈自适应控制问题.不同于文献[1]中所研究的系统,本文所研究的是带有未知控制方向的随机非线性系统.通过一系列的坐标变换、滤波变换及引入适当的参数自适应律,基于随机Lyapunov稳定性定理,应用反推设计方法给出了系统的输出反馈自适
论文部分内容阅读
本文研究了几类随机系统的输出反馈镇定问题,主要内容可分为以下两部分:一、随机非线性系统的自适应输出反馈控制设计本部分研究了一类观测器规范型的严格反馈随机非线性系统的输出反馈自适应控制问题.不同于文献[1]中所研究的系统,本文所研究的是带有未知控制方向的随机非线性系统.通过一系列的坐标变换、滤波变换及引入适当的参数自适应律,基于随机Lyapunov稳定性定理,应用反推设计方法给出了系统的输出反馈自适应稳定控制器的显式表达,所设计的控制器使得闭环系统的所有信号是依概率渐近稳定的.二、随机非完整系统的输出反馈镇定控制设计本部分研究了两类随机非完整系统的输出反馈控制问题.首先在系统噪声强度有界的关键性假设条件下,研究了一类具有不可量测状态的随机非完整系统的输出反馈渐进镇定问题.在假定系统的非线性项满足一定的增长条件下,应用随机lyapunov稳定性定理和反推设计方法,设计了输出反馈控制器.该控制器保证了闭环系统在一定时间区间内几乎处处存在唯一强解,平衡点依概率全局渐近镇定并且所有的状态几乎处处调节到零.仿真例子验证了控制方案的有效性.接着针对一类具有随机干扰的非完整系统,考虑它的输出反馈渐近镇定问题.与第一部分所研究的系统不同的是这一部分所研究的系统是噪声强度是未知的,并且这里我们只考虑第一个子系统是线性的且其非线性函数只依赖于可量测输出的情况.通过应用坐标变换及反推设计方法,设计了系统的输出反馈控制器.保证了闭环系统的平衡点是依概率全局渐近镇定的,所有状态几乎处处调节到零并给出了系统噪声强度的估计值.仿真算例进一步说明了理论方法的正确性。
其他文献
随着科学技术的不断发展,各种各样的非线性问题日益引起人们的广泛关注.非线性偏微分方程源于应用数学,物理学,控制论等各种应用学科,是目前非线性科学领域中最为活跃的研究课题之一.非线性粘弹性波动方程组和非线性积分微分方程组的初边值问题是近年来讨论的热点,也是目前偏微分方程中的十分重要的研究领域.本文共分为两章.第一章,我们研究非线性粘弹性波动方程组初边值问题解的衰减性,其中Ω是Rn（n≥1）中具有光滑
近几年,随着我国市场经济在世界经济技术不断发展的大背景下日趋健全,我国资本市场也因此蓬勃发展,企业的兼并与收购也越来越频繁。企业间的并购成为企业扩大规模、实现企业战略重组、实现多元化经营、降低规模成本的一种重要途径。对于企业而言,通过向银行申请并购贷款也成为企业十分重要融资手段。近些年来,国内银行业之间的竞争愈演愈烈,在传统业务方面,各行的竞争已经趋于白热化,因此商业银行发展并购贷款业务是银行解决
近年来,随着互联网信息技术的飞速发展和消费者消费理念的转变,消费金融市场日趋繁荣。很多互联网平台涉足到了消费金融领域,比如我们最熟知的蚂蚁花呗和京东。就是在这短短的几年时间里,互联网平台消费信贷规模也有着爆发式的增长。站在互联网消费贷款公司的角度来看,这些平台虽然在信息化飞速发展的大背景下发展的很快,但其基础设施建设还是相对比较薄弱的,风险不断出现,国家也在积极做出调整。在这个国家强调防范系统性金
随着中国经济的发展壮大,中国企业在这个过程中,因为融资和自身发展的需要,往往会做出引资入股,改变股权结构的选择。具有多个大股东结构的上市公司比重上升,这种企业爆发控制权争夺的风险明显高于股权集中度高的公司。控制权争夺事件频频发生,得到了公众与媒体的高度关注。企业的控制权争夺会影响公司治理,公司治理又影响到企业绩效,其中在绩效变化的积极因素中,最关键的就是新大股东进入企业产生的协同效应。本文基于协同
本文研究以下带有齐次Dirichlet边界条件的非线性抛物方程组初边值问题,其中Ω（?） RN是具有光滑边界的有界区域,是Ω上非负连续函数.本文主要研究上述问题的解整体存在或有限时刻爆破.对于上述问题的解（u（x,t）,υ（x,t））,我们定义有界且满足如果T*=+∞,即对所有的t>0,有且在这种情况下,我们称上述问题的解是整体存在的.如果T*<+∞,有或在这种情况下,我们称上述问题的解在有限时刻
传统的审计报告仅仅是包含简单审计意见的范式模版,对于投资者而言无法获取被审计单位更多的价值信息,因此为满足报表预期使用者的信息诉求,关于审计准则改革的步伐一直从未停止。2009年国际审计准则委员会率先开展有关审计报告模式的思考,并于2011年起进行实证性的探索研究,直到2015年颁布的新审计准则,是审计改革史上的里程碑,其中最大的亮点便是第701号国际审计准则,要求在审计报告中增加对关键审计事项的
近几年来,经济社会得到了快速发展,我国的审计制度中增加了一项新的审计方式,也就是经济责任审计。经济责任审计制度主要是对于领导的履职情况进行考察,看其是否能够认真履职,是否存在贪污受贿行为,该制度能够有效增强对于领导干部的监督,避免权力腐败,进一步提升领导的管理决策水平。目前来看,贪污受贿最常用的方式就是权力“期权化”。权力的“期权化”可以解释为一种远期的权钱交易形式,作为一种新的贪污腐败形式,对于
2020年11月23日,经过8年的脱贫攻坚,我国832个国家级贫困县全部脱贫摘帽。近1亿贫困人口实现脱贫,现行标准下贫困县全部摘帽,农村贫困人口全部脱贫,消除了绝对贫困和区域性整体贫困。我国如期完成了脱贫目标任务。在脱贫攻坚过程中,国家审计在监督和评价精准脱贫过程中发挥了重要作用,在贫困人口精准识别、扶贫政策的落实、扶贫资金使用和扶贫项目建设等方面查出许多问题,为我国脱贫目标的顺利实现提供了保障。
截止2020年11月末,保险业总资产达22.92万亿元,同比增长13.9%;保险资金可运用余额21.21万亿元,同比增长18.1%。如此庞大的总资产和可运用余额,保险资金却面临着“资金不荒资产荒”的尴尬境地。相对于国外成熟资本市场,我国金融市场可供保险资金选择的资产品种有限、层次不够丰富,市场上可获得稳定收益的资产较少。当前,我国正处于以内循环为主、国内国外双循环相互促进的新发展格局,叠加疫情影响
随着网络支付、数字货币等互联网金融的飞速发展,商业银行的传统业务受到很大冲击,倒逼商业银行进行业务模式的创新与转型。而当前我国供应链金融的市场规模约为15万亿（1）左右,对商业银行而言,供应链金融业务未来发展前景十分广阔,因此,各大商业银行都开始对供应链金融模式进行创新。供应链金融是基于真实的交易背景,通过商业银行综合性金融平台,对接核心企业和第三方物流企业,提供将物质流、信息流、资金流有机统一的