【摘 要】
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现实中的许多领域可以用随机系统来描述,例如电力系统、生物和环境领域等,另外时滞现象广泛存在于许多工程系统中,受这些现实应用环境的启发,本文针对此类系统利用高增益齐次占优设计和backstepping方法,研究了系统的状态不可测量的情况下的跟踪控制问题.本文所进行探究工作如下:对于一类随机非线性时滞系统,研究其在状态是不可测量的情况下的跟踪控制.该研究拓展了以往对随机系统的研究,并采用输出反馈方法研
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现实中的许多领域可以用随机系统来描述,例如电力系统、生物和环境领域等,另外时滞现象广泛存在于许多工程系统中,受这些现实应用环境的启发,本文针对此类系统利用高增益齐次占优设计和backstepping方法,研究了系统的状态不可测量的情况下的跟踪控制问题.本文所进行探究工作如下:对于一类随机非线性时滞系统,研究其在状态是不可测量的情况下的跟踪控制.该研究拓展了以往对随机系统的研究,并采用输出反馈方法研究其跟踪问题,利用backstepping方法,坐标变换和高增益齐次占优设计,设计控制器.基于Lyapunov–Krasovskii方法以及对增益参数的巧妙设计,从而解决系统的跟踪问题.仿真例子验证了控制器的有效性.研究了具有马尔可夫切换的随机非线性时滞系统的跟踪问题.通过设计输出反馈控制器,利用Lyapunov–Krasovskii方法以及对增益参数的巧妙设计,使得跟踪误差可以调节到足够小.仿真例子验证了控制器的有效性.研究了随机非线性多自主体时滞系统的分布式跟踪控制.我们提出了一种新的分布式随机齐次占优方法,基于坐标变换,设计分布式输出反馈控制器,然后,通过选择控制器的增益,我们解决了系统的分布式跟踪问题.通过使用适当的Lyapunov-Krasoviskii函数,解决了系统的跟踪问题.仿真例子验证了方案的有效性.最后对本文所研究的内容进行了总结,并明确了未来的研究方向.
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