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集群系统是由局部之间有信息交互的多个智能体所组成的特定系统。注意到实际应用中智能体部分状态往往是难以甚至是不可检测的，且智......
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该文提出了一种在误差有界下的音频驻波液位估计算法。首先根据音频驻波的测距原理构造关于驻波波长的非线性状态方程和线性观测方......
