路径生成相关论文
[目的/意义]通过分析科技政策文本组织结构和语义结构，发现科技政策文本中潜在的知识网络信息，构建科技政策扩散路径生成模型，将文本......
"修辞明道"是韩愈研究中的一个重要论题,但论者多未重视韩愈古文"修辞明道"的具体路径,"修辞明道"事实上变成了孤立的"明道......
喷涂机器人作为一个机器人行业的分支,在众多高污染高危险环境中代替了人力,随着人工成本的增加,喷涂机器人在今后时代中的地位会......
针对传统弧焊机器人复杂焊缝轨迹识别及自主规划不足,智能化和自动化水平不高的问题,将机器视觉引入弧焊机器人系统,提出一种焊缝......
本文提出并实现了一种解决路径规划的直截了当的方案,其核心思想是以作切线为基础的路径生成算法和以启发式搜索为基础的路径选择......
面对全球化、网络化、数字化、智能化趋势给思想政治理论课教学带来的冲击,产生了诸如价值多元、信仰危机、主体离散等各方面的问......
研究在具有过去的统计信息及实时信息条件下的交通网络上的路径生成问题.我们假定路段通行时间具有一定的概率分布,这一分布从过去......
高速加工技术是一项先进的制造工艺，是未来数控发展的一个主要方向。虽然高速加工理论早在1931年就被提出，但是受到主轴转速等硬件因......
软件测试是保证软件质量和正确性的重要手段。随着人们对其重要性的认识越来越深刻,它在整个软件开发周期中所占的比重日益增大。......
法兰密封型面是核主泵的关键承压承载边界,服役过程承受热/机械应力冲击、重水腐蚀等,易发生型面变形、表面剥落等失效情况。传统......
自从第二次工业革命开始,汽车逐渐步入人们的生活,现如今汽车已走入千家万户,成为现代人主要代步工具。同时随着汽车保有量的不断......
随着中国制造2025战略的提出,我国制造业各领域都向着自动化与智能化的方向发展。焊接技术作为工业重要的组成部分之一,智能化焊接......
为了实现猕猴桃智能化采摘,提高采摘路径精准度,本文选取机器人视觉技术作为核心技术,提出猕猴桃采摘机器路径生成方法研究。利用C......
为提高数控坐标测量机的柔性和自动化程度，本文研究了一种利用计算机视觉和图象处理技术与ＣＮＣ—ＣＭＭ相结合而形成的智能坐标自动测量系统，提......
超低空突防是目前远距离空地导弹对地攻击的最为有效的突防模式，而预先对导弹突防路线进行航路规划则是灾防成功与否的关键。本文系......
目前．在印刷电路板制造和箱体零件、控制面板等工件加工中已广泛的使用数控钻床。但国内在使用时一般对加工的路径并没有做过多考虑......
为了提高曲面零件的熔覆质量,根据激光熔覆的工艺特性对曲面零件进行了路径规划。对熔覆实验设备进行了简单的介绍,建立曲面零件模......
电动汽车的发展普及使得城市交通系统和电网紧密耦合,二者的交互影响日渐显现.针对传统充电负荷分析未能有效考虑交通网络特性的不......
为了提高曲面零件的熔覆加工效率和质量,实现离线编程,根据激光熔覆的工艺特性对曲面零件进行路径规划。基于逆向工程对零件建模,......
MM路径是方法/消息路径的缩写,它体现了面向对象系统中方法之间的动态交互情况.本文首先结合面向对象系统的特点,讨论了MM路径在产......
随着重庆路网规模的扩大,早期困扰我们的收费费率和清分费率的自动生成已经解决,但是产生费率过后的核对依然是手工核对,而这是一......
路径规划是自主机器人决策中必不可少的一部分.它使机器人能在动态的环境中,避开障碍物,以最优的路径接近目标.本文在阐述了用势场......
反应路径知识可分为三类:化合物结构、化学定律、经验性知识。化学知识的表示是化学知识库系统的关键技术。1.化合物结构的表示常......
通过分析数控仿形加工关键技术，讨论了加工区域中运动路径生成问题的解决方法及加工方式实时调度机制，针对仿形加工中测头跟随控制问......
生成平滑的路径是轮式动移机器人路径规划的要求 .基于四叉树环境模型 ,本文提出了生成平滑路径的算法 .首先简单介绍了基于位置码......
论文介绍了一个机器人导航系统,该系统将机器人的地图路径生成、机器人移动、机器人避障功能加以分离,当传感器发现规划路径不能继......
介绍了一套自行研制的基于数控铣床的测量、造型和加工集成系统.该系统通过为数控铣床装配坐标测量功能,使其担负起坐标测量机的任......
研究在具有过去的统计信息及实时信息条件下的交通网络上的路径生成问题.我们假定路段通行时间具有一定的概率分布,这一分布从过去......
通过研究快速原型(RP)加工中的实时切片模块、轮廓线偏置模块和扫描路径优化模块,开发了RP加工过程的计算机仿真系统,再现了RP加工......
捷联式惯性导航因其系统独立、性能稳定、设备简单等特点在军用及民用导航领域上受到青睐。利用惯性导航原理编写捷联式惯性导航程......
移动学习的迅速发展,使得个性化学习成为了学习者当前最为迫切的需求。因此,探索并研究能够提供符合学习者个性化需求的移动学习服......
介绍了一套自行研制的基于数控铣床的测量、造型和加工集成系统。该系统通过为数控铣床装配坐标测量功能,使其担负起坐标测量机的......
实现复杂曲面的快速自动测量，在工程上具有重要的意义。本文所介绍的Ｖｏｒｏｎｏｉ图方法用于生成优化测量路径，理论上是先进的，实践上是可行的。本......
在大规模交通流仿真中，车辆个体路径生成环节存在着大量重复计算。为避免重复计算及提高车辆个体路径生成速度，将计算机网络中的路由......
通过分析数控仿形加工关键技术，讨论了加工区域中运动路径生成问题的解决方法及加工方式实时调度机制针对仿形加工中测头跟随控制问......
平面连杆机构的路径生成问题是机构综合中三个基本任务之一。讨论了曲柄滑块四杆机构的同源机构建立,且在曲柄滑块五杆机构向量环......
一个路径追随者控制算法为一无人在水下用暂时的路径产生指导的车辆(UUV ) 在这份报纸被建议。由于车辆的不同起始的状态，例如位置......
为了对平面实体进行曝光固化,需要同时得到平面图形的轮廓和内部填充的扫描轨迹.为此,利用CNC自动编程系统中的"C刀补"功能,实现了......
在快速成形技术中，面向实体模型直接切片所得的数据文件，由于具有尺寸小、拓扑信息完整、几何精度高等优点，已逐步取代STL格式文件。......
软件体系结构测试是对构件功能描述和接口描述的测试，是保证基于构件的软件系统质量的重要手段。提出了一种针对软件体系结构层配置......
分析水下运动平台回收无人航行器对接过程所处的环境特点与运动姿态特征,建立水下动平台与无人航行器回收过程模型,将回收过程分为......
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本文以一个型腔模为例,通过对其工艺分析、刀具选择、路径生成和模拟检验,介绍了Cimatron E软件的编程和模拟过程。CAD/CAM软件经......
串列立体仓库是自动化立体仓库的一种特殊形式，其带有穿越巷道，布置方式灵活，适用于许多场地受限的库房情况。串列立体仓库与普通立体......
