测量机器人相关论文
超高层钢结构安装质量及效率很大程度上取决于采用的测量仪器及方法，目前普遍采用的测量定位方法是坐标控制法，使用的仪器主要是全站......
根据拓普康MS05AXII测量机器人自由设站原理[1]，对测量精度进行分析，在监测区域内监测点的高度角都在一定范围内，在不考虑球气差的改......
以南方某跨河城际铁路为例，拟采用精密三角高程对向观测进行长距离跨河水准测量。通过高差计算公式对影响测量精度的因素进行分析，考......
在对某水库外观坝变形监测系统现状分析的基础上,阐明常规测量范围、监测手段的局限性等不足,分析自动化大坝变形监测系统需求,开......
随着国内大规模建设高铁，测量机器人广泛应用于高铁施工项目中，高铁隧道施工控制测量大多仍停留在人工观测、人工手簿记录的阶段，如何......
期刊
在进行二等水准测量时，当水准路线跨越河流、湖泊，按照《国家一、二等水准测量规范》通常采用跨河水准测量的方法施测。其中测距三角......
针对单台测量机器人不能满足大范围的变形监测的问题，采用多台串联测量机器人实现范围广、精度高、自动化变形监测，对工程影响范围内......
为精准地对多段圆弧混凝土结构进行测量放样，依托陕西青年职业学院新校区项目，结合工程实践，采用BIM+测量机器人技术开展多段圆弧混凝......
导线测量时采用的软件是全站仪多测回测角软件，可进行自动观测和自动记录相关的数据，但是在数据的处理上比较复杂，需要购买其他软件参......
本文基于沪杭甬改建工程钱塘江新建大桥项目钢桁梁顶推施工,分析了钢桁梁顶推施工测量监测方法、测量精度及测量工效,提出了一种针......
溪源水库大坝智慧安全监测系统影响大坝安全的核心部分是平面位移和沉降监测，采用测量机器人与GNSS相结合的自动化监测方式，实现数据......
针对传统测量不能满足地铁隧道监测的需求，本文基于临近地铁隧道基坑项目建立了测量机器人自动化监测系统。结果表明，基坑在施工过程......
复杂地下交通枢纽工程建造风险大，变形控制严格，对结构位移监测的准确性和及时性要求高。为了验证机器视觉技术在复杂地下工程施工变......
远程自动化监测系统由测试设备、数据自动采集器和应用终端组成,具有自动化、智能化、连续监测的优点。在青岛轨道交通13号线井冈......
随着城市经济的发展,我国地铁交通建设的规模逐渐扩大,在我国基础建设工程中占有重要地位。地铁促进经济发展的同时沿线的商业项目......
随着国内经济飞速发展、人口不断增长、机动车数量增加,路面交通愈加拥堵,为了缓解出行压力,城市轨道交通发挥至关重要作用。因此,......
对利用高精度全站仪、自动水位计等多种监测方法开展湖北国际物流核心枢纽花马湖水系综合治理工程施工以及运营期安全监测工作进行......
深基坑工程由于地下土体性质、荷载条件、施工环境的复杂性,易导致结构及周围环境等逐渐产生结构失稳和变形,因此有必要对基坑开挖......
基于测量机器人的自动化监测系统在深基坑工程中得到了广泛应用,但全站仪测量成果容易受温度、气压、水汽等气象因素的影响,因此,......
针对水利工程变形重要性及传统精密水准变形监测方法的局限性,提出利用测量机器人与一体式照准装置相集成的监测方法实时获取水利......
由于地铁隧道运营的特殊环境,传统的测量方法已不能满足地铁隧道变形监测的需要,测量机器人采用自动搜索、跟踪、照准等智能化测量......
测量机器人是现代工程测量的典型仪器,它有着广阔的应用领域,尤其是在变形监测与实时动态测量中,测量精度高、快捷方便、无接触、......
为了解决边坡远程监测工作中存在的主要问题,文章对测量机器人自动监测系统的具体应用要点和注意事项进行研究,提出建立科学的监测......
本文介绍了徕卡自动化变形监测系统在瀑布沟水电站大坝外部变形监测的应用,重点关注大坝240＃断面.主要的监测手段是目前比较常用的G......
近几年,随着科技进步和经济发展,数字矿山得到快速发展.作为数字矿山获取数据的重要手段——遥感技术,也有了长足的进步,成为矿山......
简要介绍了基于测量机器人的液舱容量计量自动测量系统的组成、机器人的控制、图像采集与传输、无线局域网通信等有关的技术，给出了......
介绍某音乐厅钢结构工程在吊装过程中定位测量的重点和难点,提出将AutoCAD与测量机器人相结合应用于钢结构安装测量定位,与传统吊......
本文在研究现有油罐容量测量技术的基础上，自主创新提出了基于放样原理和测量机器人实现油罐容量快速和精密计量的原理和方法，将油罐......
挠度测量是桥梁检测的重要组成部分,是桥梁质量和安全性评估的重要指标.本文介绍一种利用测量机器人观测挠度的方法.首先阐述了该......
跨海大桥一般与陆地相距较远,利用传统的大桥安全监测手段常常因远离基准点而无法对跨海大桥实施有效监控(因为电子测距仪的测程和......
本文介绍了GeoBASIC开发测量机器人机载软件的基本原理,以TCA1800为例,结合基坑变形测量的特殊要求,开发出了适合工程实际测量要求......
本文结合广州大马站商业中心项目深基坑施工对临近运行中的地铁一号线隧道结构变形变位自动监测工程项目的实践,对基于TCA系列测量......
精确、快速地测定船舶液舱的容量和各液舱容量与垂向坐标、倾角之间的关系,计量船舶液舱在船舶不同姿态下的不同液面的容量,对提高......
本文首先简要介绍了GeoBASIC的基本特点和开发途径,提出了采用结构化的编程方法,成功解决了全站仪机载程序在开发过程中存在的一些......
会议
本文介绍了测量机器人——TCA2003全站仪的基本原理及其在港口湾水库大坝变形监测基准控制网复测中自动化应用的基本情况,并采取措......
本文提出了测量机器人概念,重点分析了测量机器人的组成框架及关键技术,聚焦定位与建图、场景感知、路径规划及多机协同等测量机器......
新建基坑工程临近地铁运营线路时易导致地铁隧道结构产生水平、竖向、扭转等变形,降低列车安全运营指标,严重时影响地铁结构稳定及......
介绍使用智能化测量机器人对隧道围岩收敛进行自动化量测的新方法,相比传统方法,其效率大大提高,自动化程度高,数据处理更快捷,成......
全站仪的二次开发对于扩展和完善全站仪的功能、提高工作效率和测量自动化具有重要意义.本文论述了对TCA2003测量机器人进行应用程......
机器人的位姿是指机器人相对于某一参考坐标系的位姿，其重复位姿精度是机器人的一项最重要的技术指标，该指标集中反映机器人的机电性......
本文首先综述数字化检测装置的出现和发展现状。接着论述该装置在复杂形状产品的模型化设计,即测量造型、尺寸传递以及产品的质量......
本文介绍了基于测量机器人的索塔变形自动监测系统的组成、定位原理及精度,并分析了苏通大桥索塔施工期的变形情况。试验证明,索塔......
文章结合工程实例介绍了基于测量机器人(TCA2003全站仪)开发的隧道变形自动监测系统的功能特点。分析了系统在南京地铁变形监测中......
