TCA1800（测量机器人）是目前世界上精度较高的全站仪之一，以其独有的智能化、自动化功能，在各种精密测量中得到了广泛的应用。本文主要研究的是TCA1800在常规工程中的应用，本文基于Leica公司TCA1800（测量机器人）的自动目标识别ATR(Automatic Target Recognition)功能及其提供的GeoCom应用开发接口，通过VisualBasic.Net建立无线工程应用系统。该系统集无线数据传输技术、动态图像显示、道路测设理论等于一体，能够实现道路中边桩坐标计算、单人镜站测量与放样等功能。本文研究的主要内容及结论如下：　　 (1)研究测量机人基于GeoCom接口的开发方法，并选用GeoCom动态链接库GCOM107为开发接口，利用Visual Basic.Net编写镜站数据采集与控制模块。　　 (2)通过自动化数据采集和控制模块，对TCA1800测量机器人的ATR自动测距和测角精度进行了实验分析。通过对不同时间段和不同气象条件下观测数据的分析，总结出ATR自动测角与测距的精度均优于人工观测的精度。　　 (3)研究了线路测设的理论，建立了比较完整的道路平面坐标解算模型：本文在分析了直线段、圆曲线段和缓和曲线段中边桩坐标解算模型的基础上，研究了各种平面曲线组合形式（一般曲线和非一般曲线）的坐标计算模型，建立起完整的道路平面坐标解算的通用模型。并且全面的推导了各种线形段线路中、边桩三维坐标的计算公式。　　 (4)本文根据Visual Basic.Net的GDI功能开发了镜站图形显示功能。在镜站放样中动态显示棱镜目标距放样目标点的距离与方位；在道路横断面测量时显示测量点是否位于道路中桩点的垂线上，并实时显示测设的断面图。　　 (5)开发了基于TCA1800-GeoCom的无线工程应用系统。把仪器控制模块、道路计算模块、镜站测量模块、镜站放样模块等集于一体建立测量机器人无线工程应用系统。利用实验室条件对软件进行了调试与实验，系统各功能模块运行正常能够满足实际工程的应用。