多无人机相关论文
针对多无人机同时到达目标的航迹规划问题,建立战场环境模型和单无人机航迹规划的马尔可夫决策模型,基于Q学习算法解算航程最短的最......
针对应急救援行动当中存在的受灾区域大、重点区域分布不均匀、救援时间有限等问题,提出了一种多无人机协同区域优先覆盖搜索算法。......
随着5G通信技术的快速发展,5G通信可为集群无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)协同网络提供高精度、低延迟的测距信息,从而提升其在......
利用多无人机协同执行侦察任务,可以有效提高侦查的准确性。不同的侦察任务目标对象,重要程度往往不同,其任务价值也就存在差异,因此需......
跟踪地面目标是无人机在军事作战上的应用之一。随着作战任务需求的提升,单架无人机由于受限于种种因素而对目标的跟踪效果差强人......
为解决分布式的多无人机目标分配算法容易产生通信冗余,导致编队出现通信规模过大的问题,提出一种基于通信网络节点聚类的多无人机动......
多无人机为多用户同时提供侦察服务,且不同用户的信息需求存在重叠时,存在无人机对同一侦察目标或用户的重复访问问题。提出了一种新......
为解决传统遗传算法在求解多无人机任务分配问题时易陷入局部最优和收敛速度较慢的问题,文中提出一种融合模拟退火思想的改进遗传算......
根据多无人机协同打击的作战特点和要求,提出了一种通用性集群时空协同打击制导控制方案.该方案分析了比例导引律(Proportional navi......
无人机产业的迅猛发展促进了低空开放,形成了国内外城市超低空物流运输的浪潮,然而,现有的航迹规划算法没有考虑空域的划分方式与运行......
随着无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)技术与相关研究的快速发展,无人机的应用场景越来越丰富,特别是在一些战场环境中使用时,可......
随着当今信息化社会科学技术的不断发展,战争和日常生活中,无人机的使用频率与日俱增,对无人机的任务要求越来越高。受单架无人机......
随着无人机在军事领域中被广泛应用,单无人机已无法满足复杂的战场态势需求,多无人机逐渐占据重要地位。为取得最佳作战效果,充分......
数字化战场环境下,合理规划多无人机的飞行路径是实现无人机自主控制的关键。为解决现有的基于冲突搜索(CBS)的多无人机路径规划算法......
无人机合成孔径雷达(Unmanned Aerial Vehicle Synthetic Aperture Radar,UAVSAR)是一种以无人机飞行平台为载体的高分辨成像雷达。......
无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)编队是一个复杂的非线性系统,四旋翼无人机虽然具有诸多优点,但是其动力学模型却是非线性、耦合......
针对多无人机协同执行饱和攻击任务的时空约束,本文提出了基于混沌灰狼优化的离线航路规划方法,实现了多无人机协同航路的有效生成。......
无人机已成为现代军事战争中不可或缺的新型武器,但由于单无人机自身性能、武器数量等约束,无法满足多变的战场环境与复杂的任务要......
随着技术发展集群控制逐渐成为无人机领域主要的研究方向,而多无人机协同任务规划作为其重要研究分支一直备受关注。单个无人机在......
无人机在现代战争中获得广泛应用,如空中索敌、追踪打击等常见场景均包含多目标跟踪任务。然而目标位置获取困难、任务分配效率低......
多无人机协同搜索在救援、侦察、打击等领域应用广泛,然而在GPS拒止环境中,多无人机因不能获取有效的定位信息而导致无法执行协同......
考虑复杂未知多障碍环境对无人机实时轨迹规划性能的影响,提出了基于Tube-MPC和模型预测路径积分(model predictive path integral,......
在利用多无人机进行多目标侦察时,需要进行合理的任务分配。优化无人机资源与任务重要程度之间的关系,才能充分发挥多无人机侦察的优......
现代战场环境日益复杂,无人机单独作战渐渐无法满足战争需求,多无人机联合作战成为当下研究热点。多无人机协同任务分配问题是多机......
随着科技的发展进步,无人机集群技术在医疗、测绘、表演、搜救等领域有着广泛的应用。其中,多无人机协同控制技术是研究的热门话题......
目标跟踪是无人机应用研究的一项关键技术,倍受国内外研究人员的关注。基于无人机平台的目标跟踪系统通常使用机载相机采集图像,根......
本文针对多无人机地面移动目标跟踪任务中的目标搜寻与定位问题,为了提高多机搜寻的效率,降低实际搜寻过程中操作和通信延时带来的误......
随着多无人机协同控制技术的迅猛发展,多无人机悬挂运输飞行成为国内外研究的热点。针对多无人直升机协作悬挂搬运的绳索摆动问题和......
随着无人机技术的日益成熟,利用无人机进行区域覆盖航拍并获取任务区域全景底图具有重要的现实意义和广泛的应用前景。对于大面积......
随着单无人机向多无人机协同技术的发展,多无人机应对不同需求实现编队控制的应用场景增多。相对单无人机,多无人机能够携带不同设......
随着无人机技术的不断发展,其所具有的低成本、高灵活性等特点为解决各种实际问题提供了更多的可能性,在环境探测,农业植保等领域......
本课题主要针对多四旋翼飞行器协同路径规划问题进行分析研究和算法设计,论文主要工作如下:首先,给出所涉及的坐标系、坐标间的转......
无人机依靠作战效费比高、灵活自主等优势逐步替代了有生力量作战,多无人机协同作战任务规划成为热点研究问题。针对传统任务规划采......
针对多无人机系统利用有限时间环形编队算法执行环形编队任务时易发生碰撞这一问题,提出一种基于改进人工势场法的多无人机有限时......
地面移动用户群使得传统的静态无人机覆盖算法无法取得较好的效果,因此在综合考虑无人机的覆盖性能与功耗性能的基础上,采用动态多......
目前,多无人机编队是未来战场的主流趋势已成为普遍共识.各国投入了大量资源进行相关理论和技术研究与开发,传感器技术、智能控制......
多无人机协同跟踪多目标是多无人机系统的重要任务之一,其较单机跟踪方式具有更高的跟踪定位精度和更强的鲁棒性,在军用和民用领域......
随着现代化建设的不断完善,人们物质生活的进一步丰富。伴随运输网络逐步覆盖率不断增加,桥梁的使用频率与工作量较上世纪有了较大......
随着无人机技术的不断进步,多无人机协同对地任务规划在现代战争中的地位日益凸显,其规划结果优劣将直接影响无人机整体作战效能。......
单个无人机的应用场景相较于多无人机来讲局限性较强、任务执行效率较低,多无人机协同具有更好的稳定性、适应性,因此多无人机协同......
在三维未知环境中无人机目标搜索是一项非常具有挑战性和现实性意义的任务.鸽群优化算法相比于其他智能算法收敛速度快,搜索效率高......
针对多无人机协同航迹规划求解计算复杂度高,收敛效率差等问题,提出一种基于混沌精英适应遗传算法(CEA-GA)的多机三维协同曲线航迹规划......
针对基本麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)在求解多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)协同航迹规划问题时收敛精度......
多无人机协同搜索是当前无人机应用的热点,然而,当前已经提出的多无人机协同的搜索程序有很多,评估搜索程序的搜索效能模型也是各......