轨迹优化相关论文
随着无线通信的发展,多样化的通信场景对无线网络高吞吐量、超低能耗、超高可靠性的要求越来越高,通信运营商利用无人机通信网络快......
航空运输是我国综合交通领域的重要支柱，其绿色运行的研究对于可持续发展的意义重大。以绿色优化为核心，以减少碳排放为目标，面向终端......
考虑到冗余驱动并联机构的驱动力协调性问题，提出了一套针对其驱动力协调性的优化控制方法。首先通过分析冗余驱动并联机构的结构和......
随着工业4.0的提出,在工业中占据着中流砥柱地位的钢铁行业也在与时俱进,生产工艺、制造设备、最终产品等都在不断创新与发展。钢......
针对六自由度工业机器人在考虑运动学约束条件下，使用传统粒子群算法进行时间优化易陷入局部最优的问题，结合免疫算法与模拟退火算法......
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为了消除采用梯度迭代求解算法求解再入弹道优化问题时对初始值的依赖，减小遗传算法对种群数量和迭代次数的需求，采用模糊思想设计了......
本文密切结合少自由度并联机械手的工业性能需求,以一种4自由度高速并联机械手为研究对象,针对其本体参数的优化设计及运动控制等......
茶叶有着自身独有的性质,深受人类喜爱。不论是中国古代的丝绸之路,还是近代开辟的新航路,茶一直作为重要的货物,流转到世界各地,......
随着信息技术的发展,人类从以前被动的通过纸媒或电视媒体等途径获取信息,逐渐发展到了如今使用多种感官主动的与机器进行交互。现......
中国石化江苏油田页岩油开发，面临着投资高、产量低的问题。油田开发已近45年，废弃老井数量多，利用老井眼侧钻的方式开发页岩油能降低......
为提高果园机器人在果园中作业的自主性、安全性和效率，需要进行有效合理的运动规划。针对传统RRT*（Rapidly exploring random tree ......
就目前遗传算法收敛性差且速度较慢，以及粒子群算法较容易跳进局部最优而非全局最优的情况下，提出了一种人工智能算法——GA-PSO的混......
“中国制造2025”战略的提出，给工业自动化的发展与应用带来了更加广阔的空间。工业机器人作为智能化工业生产的重要组成部分之一，其......
随着“中国制造2025”战略的提出,以人工智能为代表的新一代技术升级不断演进,正对中国劳动力市场产生不可估量的影响。砌墙作为最......
针对工业机器人末端执行器，对其运行轨迹进行优化处理。采用五次B样条曲线函数得到了关节空间机械臂的运行轨迹曲线，考虑到多目标粒......
针对鲸鱼优化算法（WOA）存在的收敛精度低、易陷入局部最优解等问题，提出一种非线性收敛因子并引入非线性惯性权重对基础WOA进行改进，以......
六轴工业机器人工作过程中，为提升机器人运动效率，提出一种引入非线性收敛因子和缩放因子的改进灰狼进化时间最优轨迹规划算法。首先......
随着机器人技术的快速发展,我国对高性能臂式机器人的需求与日俱增。其中,6R机械臂因具有工作空间大、运动灵活以及非冗余等特点,......
随着网络进一步与垂直行业融合,未来网络业务场景将更加多元化,来自不同行业的网络终端都需要网络能够提供一种适配的网络服务能力......
路径规划是无人水面艇（USV）的研究热点之一,是实现USV无人化、自主化、智能化的关键技术。针对USV局部路径规划问题,从路径搜索与轨......
飞行器与水下无人航行器能够分别在空中与水下完成目标搜索、跟踪、打击等任务,但是面对需要同时在空中与水下完成的复杂任务，如对......
近年来,随着中国喷涂产业的不断发展壮大,传统的人工喷涂方式已经不能满足企业的生产需求,喷涂行业的生产技术有待提高,喷涂领域的......
为了克服超级电容传统充电策略充电时间与电容满充之间的矛盾，提出一种基于超级电容内阻补偿的恒流充电方法，该充电方式能够通过恒流......
在工业4.0的发展背景下,为提高我国未来制造业的智能化水平,各种各样的发展策略应运而生,进而实现中国制造的高水平和高效率。各行......
随着科技的发展,人们对海洋的开发程度也逐渐深入,为应对不同的任务需求各类不同功能的海洋机器人应运而生。因为环境监测与侦察、......
近距离掠飞能够以较小的燃料消耗实现对空间目标的抵近观测，是空间态势感知的重要手段.任务航天器抵近目标航天器后实施观测，需满足......
该文对GPS定位的自主运动导航系统研究，利用高德地图对GPS定位信息进行位置解析，同时使用高德地图对出发位置和目标位置进行路径规划......
随着移动通信和物联网等关键通信技术的快速进步,车辆网络的发展和普及已经成为必然。车辆网络需要密集型基础设施部署以支持高计......
由于室内环境和场景的复杂多变,使超宽带（UWB）信号在传输时受到室内障碍物的遮挡和削弱,从而产生非视距（NLOS）误差影响室内定位精度,也......
目前我国以化石燃料为主导的能源结构所带来的环境污染、发展质量低下、对外依赖度高等问题依然严峻。为保证经济社会的可持续发展......
传统的络纱机自动化程度较低,多为单工位的生产状态,需要大量的人工进行纱筒的上下料。为提升络纱机生产效率,本文提出了基于机器......
脑卒中是一种容易导致患者产生偏瘫等后遗症的疾病。伴随着全球人口老龄化的日趋严重,由脑卒中所导致的偏瘫患者越来越多,传统的理......
高速飞行器因其在军用和民用领域具有重要的应用价值,逐渐成为了各航天大国的研究热点,是未来航天航空领域的重要发展对象。本文以......
“中国制造2025”以及中国“工业4.0”对智能化装备和智能化生产提出了新的需求,进一步促进了我国工业机器人的发展。作为重要的一......
电弧熔丝增材是一种低成本、高效率的增材制造技术,广泛应用于复杂零部件和大体积金属构件的表层强化。在大体积构件增材时,合理的......
随着机器人技术的不断发展,球类捡拾机器人机动性强、环境适应度高,能够在训练场地完成球类物体的捡拾任务,替代传统的人工捡球作......
自20世纪美苏太空竞赛以来,深空探测一直是世界各国航天实力强大的代表,探测领域范围广,探测方式也是多种多样。其中,小行星探测在......
能够水平起降的组合动力空天飞行器相比于传统火箭发射窗口增大,可重复使用的特性也降低了发射成本,具备战时执行紧急入轨的能力;......
随着自动驾驶技术的逐渐成熟,自动驾驶车辆会逐渐出现在道路上取代人工驾驶车辆,这就导致未来很长时间道路交通环境将是人机混合驾......
随着现代工业在生产过程中对自动化和智能化要求的不断提高,机器人在工业生产中扮演着愈发重要的角色。现如今研究人员在机器人的......
针对末端时间自由的上面级远程交会问题,提出一种基于序列凸优化的上面级远程交会轨迹优化方法.首先建立了末端时间自由的上面级远......
针对高轨远程转移抵近的机动策略优化问题,使用Pork-chop速度增量等高线图对时间约束内单脉冲Lambert转移进行分析.而后建立多脉冲......
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