非线性模型预测控制相关论文
提出一种基于降阶模型和光滑切换控制的非线性模型预测控制用于倾转旋翼机过渡机动。建立了倾转旋翼机的仿真模型和降阶的预测模型......
在低温环境,动力电池组的充放电性能下降制约了电动汽车的应用。而且,低温充放电易导致锂枝晶产生,引起内部短路,热失控等安全事故......
仿生机器鱼是受鱼类启发研制的水下航行器,因其高效率、低噪声、高机动型等特点,受到人们越来越多的关注。研究仿生机器鱼群中机器......
自动驾驶是近年来的研究热点,高性能且能够适应车速变化的跟踪算法是保障无人车安全行驶的关键之一。本文针对自动驾驶中的车辆跟......
我国疆土辽阔,人口稠密,环境、资源等因素在一定程度上阻碍了社会发展,因此大力发展高速列车（High-Speed Trains,HST）符合我国国情。......
燃料电池冷启动性能是阻碍其在低温地区商业化的主要因素之一。本文结合燃料电池冷启动过程中的温度变化与结冰情况，建立了面向控制......
近年来,针对水泥生产流程工业的经营层面,越来越多的企业愈发重视并将流程工业系统的控制与优化作为改革方向。但由于常见的水泥系......
针对井底压力控制精度低且钻进时效差等关键技术瓶颈,提出一种综合多性能指标的控压钻井过程协调控制方法.分析环空压力预测模型、......
本文从微观层面构建多维状态非线性系统理论模型,应用非线性模型预测控制方法研究了垄断与通货膨胀之间的关系。理论分析表明,垄断......
步入21世纪以来,汽车工业持续高速发展。我国作为全球最大汽车市场,截至2018年年底,汽车保有量达到2.4亿,并将继续高速增长。新能......
矿产资源在经济社会的发展中占据着很重要的地位。我国矿产资源丰富,但由于人口众多,对矿产资源的需求量很大。为了保证国民经济发......
众所周知,湿法冶金作为从矿产资源中提取金属的技术之一,有着提取有价金属回收率高、环保成本低、产品质量高、工艺灵活性大等优点......
无人机凭借其灵活性和易操作性等特性在很多领域中被广泛使用,目前,大多数应用只是建立在远距离交互的基础上。随着智能导航技术和......
无人驾驶汽车逐渐成为全球“智能出行”浪潮下的焦点,在减少交通事故率和提高出行效率方面将起到至关重要的作用,“规划+跟踪”局......
本文将动态矩阵控制策略(Dynamic Matrix Control,DMC)推广到由一个非线性静态多项式函数和一个线性动态阶跃响应环节组成的非线性......
The and energy to management strategy battery is state an important part of a hybrid electrical vehicle design.It is use......
With the combination modes of engine and two electric machines,the power split device allows higher efficiency of the en......
该文在阅读大量参考文献的基础上,着重研究了几种非线性模型预测控制算法,论文主要分为两大部分,即基于滑模的非线性模型预测控制......
针对蓄热式氧化炉炉温非线性、大滞后的特点,以及传统预测控制算法难以建立精确的数学模型、控制精度不高的现状,提出一种基于极端......
电辅助涡轮增压(Electrically Assisted Turbocharger,EAT)技术是在传统涡轮增压柴油机的增压装置中增加了辅助电机,旨在改善由于......
插电式混合动力电动公交(Plug-in Hybrid Electric Bus,PHEB)续航距离长且综合能耗较低,具有广阔的发展前景。混合动力系统的能量......
针对火星大气进入精确制导问题,提出了基于非线性模型预测控制(nonlinear model predictive control,NMPC)的智能进入制导方法。首......
针对传统打印设备体积过大、打印幅面有限、不便于随身携带等问题,本文设计了一种可在纸面上自由移动的两轮差速式驱动的爬虫打印......
随着智能网联技术的发展,不同车辆之间,车辆与监测系统之间(vehicle-tovehicle/vehicle-to-infrastructure,V2V/V2I)的信息可以相......
由于轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot,WMR)在未知环境下有较强的适应能力,因此越来越受到研究人员的重视并被广泛应用在实际......
矿产资源是经济社会发展的基础,在经济社会发展中起到了重要作用,经济的可持续快速发展都离不开矿产资源的供给。我国矿产资源丰富......
为改善串联式混合动力履带车辆在复杂行驶环境中的燃油经济性和动力性,本文中提出了一种考虑电池寿命影响的基于非线性模型预测控......
非线性控制理论的研究和应用在控制理论发展至今一直是研究的热点和难点。经过多年的研究、积累，也产生了许多行之有效的分析、设计......
基于具有可靠置信度的直升机/涡轴发动机综合仿真平台,研究了涡轴发动机带约束优化的非线性模型预测控制(NMPC)技术。首先通过设计......
在三相交流伺服系统矢量控制的基础上,对其速度控制通道采用非线性模型预测控制,预测模型采用TDRBFNN,用改进的GA寻找TDRBFNN的结......
采用模型预测进行暂态电压稳定紧急控制，计算效率是制约其在线应用的瓶颈。建立暂态电压稳定紧急控制的滚动优化模型。采用拉道（Rada......
针对环管式聚丙烯生产过程装置多变量、耦合和非线性等特性容易导致过程控制不稳定及质量指标波动问题,本文提出了一种基于修正闭......
针对长期电压稳定问题,提出了非线性模型预测长期电压控制滚动优化模型和求解方法.以电力系统详细模型为基础,等式约束条件包含微......
针对可变截面涡轮增压器的开度与增压柴油机参数呈非线性关系的问题,提出一种基于反向传播神经网络和量子粒子群算法的非线性模型......
针对非线性时延系统、传统预测控制算法难以建立精确模型、控制精度不高的现状,提出一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的非线性......
提出了一种基于粒子群优化算法（PSO）的非线性模型预测控制（NMPC）。作为NMPC重要组成的滚动优化部分对控制效果的好坏起着关键的作用，因......
提出了一种基于2次多项式核函数支持向量机的多步预测控制方法。通过黑箱辨识和线性化技术得到非线性系统的近似模型,根据预测控制......
对于具有强非线性或复杂非线性约束的系统,通过非线性模型的线性化和二次规划优化实现非线性模型预测控制,难以取得满意的结果。提......
针对环管式聚丙烯生产过程装置多变量、耦合和非线性等特性容易导致过程控制不稳定及质量指标波动问题,本文提出了一种基于修正闭......
试管炉子是必要、主要的精力在石油化学的工厂的集中的设备。炉子的运作的优化不能仅仅帮助改进产品质量而且利益减少精力消费并且......
Simultaneous optimization and control for polypropylene grade transition with two-layer hierarchical
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翼伞系统在飞行过程中，受外界不确定因素的影响呈现出非线性特性和耦合性．应用非线性模型预测控制理论对翼伞系统飞行控制进行了研究......
在城市路况下,电池和超级电容复合电源电动汽车会对信号灯判断不准确而频繁起停,造成额外的能量消耗。基于智能交通系统中预知交通......
小型飞行器由于外形尺寸等限制很难实现理想的姿态控制,而自然界中的鸟类却可以完成高质量的飞行,原因是它们能够获得自身周围的气......
