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随着我国人口老龄化的加剧,因机体、脑卒中等高发性疾病素所导致的下肢运动功能障碍的患者日益增多,在加上传统的训练方法存在效率......
消毒是疫情防控工作中的重要一环,传统的消毒方式需要人工操作消毒设备,不仅工作量大,且一些消毒剂会对人体造成伤害,消毒机器人便......
当前舞台灯光设备智能控制系统追光控制效果较差，预设的灯光打投距离与实际输出打投距离误差较大，严重影响舞台的整体效果。针对上述......
软体机器人作为一种由柔性材料制作而成的新型机器人,凭借其本身的柔顺性,具有较高的灵活性与适应性。研究人员通过在自然界中的蚯......
在天文观测领域中,由于球面射电望远镜的应用越来越广泛,目前我国也正在积极筹建FAST项目。在FAST项目中,需要控制各个反射面单元......
温度是工业生产中常见的物理量，温度控制的好坏有时会直接影响到工业产品的质量。电阻炉是工业生产中重要的加热设备，如何利用自动控......
当今，在航空航天、汽车制造、船舶、发电设备制造及机床工具行业等工业领域，数控机床都能广泛应用。数控机床主要包括数控控制器、伺......
潜油电泵机组是一种把油井井下的液体抽送到地面的机械设备,主要用于高产井,深井和定向井等的开采,是应用非常广泛的一种采油方式......
近年来,我国的航天事业飞速发展,火箭发射密度越来越高,这对火箭中零部件的质量和性能的要求也越来越高。压缩弹簧在火箭中的应用......
软体材料固有的柔顺性和可变刚度性能结合可创造出有多种操作技能的软体手,应用场景不断拓展。设计出具有多种操作技能可变刚度的......
绳索系统被广泛应用,尤其在应用于工业生产、国防建设中对精密载荷进行运输、组装等的工序,需要对载荷进行精确的水平或预置姿态调......
在关于工业板卡、单板计算机(SBCs)以及嵌入式控制的文章中经常提到一个术语"标准结构",其具体意思是指相关产品的形状及物理尺寸.......
在性能上的增长,纯硅功率晶体管有着令人羡慕的成绩,然而,对于高要求的功率开关和控制的应用上,它似乎已经到达了它的极限.......
随着市场的国际化和我国油脂生产工业的不断发展，油脂生产已经成为我国国民生活中重要的一环。但传统的硬件设施已经不能满足生产的......
数字化控制技术的迅猛发展，推动开关电源向着更高功率密度、更高频率、更高性能、更低损耗的方向发展。Altera公司推出NiosⅡ软核处......
智能家居系统是指将家庭中各种与信息相关的通讯设备、家用电器、家庭安防装置等，通过家庭总线技术连接到一个家庭智能化平台上，进行......
纵观国际上水下潜器AUV、UUV的发展趋势,当今水下潜行设备正朝着小型化、低功耗和灵活性等方向发展。在水下潜器上搭载多波束测深......
学位
摘 要：随着科学技术水平的不断提升，电气与自动化技术逐渐向着自动控制分散化、网络扁平化和开发化、电气智能化等方向延伸。为了融......
近年来,随着微处理器和大规模集成电路的快速发展,嵌入式控制的应用领域越来越广泛,控制的对象越来越多样化。再加上网络控制技术......
物流产业是香港四大支柱产业之一,自动化技术是物流产业的重要支持技术。针对物流专业和自动化专业学生的教学实践需求,香港理工大......
护士助手机器人是一种能够在医院内自主导航工作的机器人，可以在隔离区进行自主的工作，提高病房的自动化程度，保护医护人员。本课题结......
为了提高机器人的智能化水平和作业水平,灵巧手成为机器人领域中一个重要的研究方向。结合国家“863”高技术资助项目智能机器人领......
随着我国航天事业的蓬勃发展，火箭的发射频率越来越高，对火箭检测质量的要求越来越高。火箭大喷管作为火箭发动机的重要组成部件，其质......
本文首先介绍了机器人远程监控技术以及该技术在国内外的发展情况,并指出构建嵌入式控制系统在机器人远程监控系统中的意义和必要......
以全自主移动机器人为研究平台,介绍了移动机器人的硬件体系结构、避障行为决策、避障运动控制等。随着机器人应用范围的不断扩展,......
随着我国煤炭能源需求的持续增长和煤矿安全越来越受到社会各界的普遍关注,对煤矿开采提出了更加高产高效和安全的要求。液压支架......
摆动焊接在实际焊接生产中具有广泛的应用,本课题通过分析当前焊接摆动器装置的特点,比较几种主控系统,对焊接摆动器进行了较为深......
激光增材制造是工业发展的一种新型制造技术,能够有效提高原材料的综合性能。送粉器作为激光增材制造技术设备系统的重要组成部分,......
随着航空、航天、超精密制造及精密仪器等科学技术和现代工业生产的发展，微小内尺寸零件的应用越来越广泛，同时超精密加工技术的发展......
异步电动机在工农业生产和国防建设及人民生产生活中发挥着重要的甚至是不可替代的作用。其运行状况对国民生产以及电网的安全稳定......
本文在研究了传统的振动环境模拟方法和设备的基础上，设计出了一种全新的振动设备。串联耦合了两个不同的作动器，联合了两者各自......
2005年，我们的用户数增加了23％，而且还获得了许多反馈。我们听到了许多与使用我们的产品有关的令人振奋的故事。焦点在于RF和通信应用......
随着物联网技术的发展，智慧城市、智慧交通、智慧医疗和智慧教室等都成为了互联网时代的重要研究内容。以实现智慧教室环境的智能感......
ZigBee规格刚刚在12月推出第三版.自2004年以来,ZigBee已变得更加成熟、定义更明确、且更有针对性.这个里程碑提供了一个有趣的机......
近日，美国国家仪器公司（NI）发布了全新版本的NI Cornpact RIO模块开发套件（MDK），并规定了NI Sinde—Board RIO的RIO夹层卡标准，进一步扩大......
采用工业PC结合嵌入式处理器与自研专用集成电路的控制结构,提出一种3D打印控制系统硬件电路的实现方法.根据3D打印的工艺特点与加......
随着国内不断深入绿色环保能源理念,电动汽车由于具备零排放、污染小、应用成本低、维护方便等特点将成为以后汽车发展的大势所趋.......
一直以来,从事消费电子、汽车电子等要求快速上市的产品的设计人员,都面临着设计时间缩短的巨大压力.现在,这种对时间要求比较苛刻......
智能计量目前取得重大进展,全球领先经济体正在大力改造过时电网,新建智能电网来改进电能分配和节约电能.飞思卡尔认识到嵌入式控......
虽然对于电机控制和其他高要求的应用场合,碳化硅仍需进一步发展,但是它能提供良好的热导率、10倍的功率密度和明显比标准硅晶体管......
作为当今业界流行的模块化硬件平台标准--AdvanedTCA标准的补充,MicroTCA硬件技术标准主要针对的是网络通信、医疗影像处理、嵌入......
提出了以工业级ARM9芯片为核心的嵌入式控制系统设计实现方案.分析一般工业控制器需求,给出了控制系统总体方案,详细设计了A/D、D/......
